ریکارڈ توڑ چھوٹا اور تیز کیڑے والا روبوٹ۔

امریکہ میں، MiniBug اور WaterStrider روبوٹ بالترتیب 8.5 ملی میٹر اور 22 ملی میٹر لمبے ہیں، اور تقریباً 6 ملی میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے حرکت کر سکتے ہیں۔

واٹر اسٹرائیڈر روبوٹ اور منی بگ ایک سکے کے آگے۔ تصویر: باب ہبنر/WSU — واٹر اسٹرائیڈر روبوٹ اور منی بگ ایک سکے کے آگے۔ تصویر: *باب ہبنر/WSU*

18 جنوری کو ٹیک ایکسپلور نے رپورٹ کیا کہ واشنگٹن اسٹیٹ یونیورسٹی کی ایک تحقیقی ٹیم نے کیڑے نما دو روبوٹ تیار کیے ہیں جن کا نام MiniBug اور WaterStrider ہے۔ یہ اپنی نوعیت کے سب سے چھوٹے، ہلکے اور تیز ترین کام کرنے والے روبوٹ ہیں۔ مستقبل میں، ان مائیکرو روبوٹ کو مختلف سرگرمیوں جیسے مصنوعی جرگن، تلاش اور بچاؤ، ماحولیاتی نگرانی، مائیکرو مینوفیکچرنگ، یا سرجری کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

MiniBug 8.5 ملی میٹر لمبا اور 8 ملی گرام وزنی ہے جبکہ واٹر اسٹرائیڈر 22 ملی میٹر لمبا اور وزن 55 ملی گرام ہے۔ دونوں تقریباً 6 ملی میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے حرکت کر سکتے ہیں۔ سکول آف میٹریلز انجینئرنگ اینڈ مکینکس کے گریجویٹ طالب علم اور مطالعہ کے سرکردہ مصنف کونور ٹریگسٹاد کے مطابق، اگرچہ قدرتی کیڑوں کے مقابلے میں اب بھی سست ہے، یہ رفتار پہلے سے ہی ایک جیسے سائز کے مائیکرو روبوٹس کے لیے تیز ہے۔ ایک 5 ملی گرام چیونٹی تقریباً ایک میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے حرکت کر سکتی ہے۔

ان روبوٹس کا کلیدی عنصر چھوٹا ایکچیویٹر ہے جو انہیں حرکت کرنے دیتا ہے۔ ٹریگسٹاد ایکچیویٹر کو ایک ملی گرام سے کم کرنے کے لیے ایک نئی فیبریکیشن تکنیک کا استعمال کرتا ہے، جو اب تک کی سب سے چھوٹی ہے۔ واشنگٹن سٹیٹ یونیورسٹی کے سکول آف میٹریلز اینڈ مکینکس انجینئرنگ کے ماہر نیسٹر او پیریز-آرنسیبیا نے کہا، "یہ مائیکرو روبوٹ کے لیے اب تک تیار کیے گئے سب سے چھوٹے اور تیز ترین ایکچویٹرز ہیں۔"

ایکچیویٹر شکل کی یادداشت کا مرکب استعمال کرتا ہے، جو گرم ہونے پر شکل بدلنے کے قابل ہوتا ہے۔ مواد کو "شکل میموری" کہا جاتا ہے کیونکہ یہ اپنی شکل کو یاد رکھتا ہے اور پھر اپنی اصل شکل میں واپس آسکتا ہے۔ روبوٹ کو طاقت دینے کے لیے استعمال ہونے والی روایتی موٹروں کے برعکس، ان مرکب دھاتوں میں کوئی حرکت یا گھومنے والے حصے نہیں ہوتے ہیں۔

شکل یادداشت کے مرکب عام طور پر بڑی روبوٹک حرکتوں کے لیے استعمال نہیں ہوتے ہیں کیونکہ وہ بہت سست ہیں۔ لیکن MiniBug اور WaterStrider کے ساتھ، actuators صرف 0.025 mm کے قطر کے ساتھ دو شکل والی میموری کے مرکب تاروں سے بنے ہیں۔ ایک چھوٹی برقی کرنٹ کے ساتھ، تاروں کو گرم اور آسانی سے ٹھنڈا کیا جا سکتا ہے، جس سے روبوٹ اپنے پنکھوں کو پھڑپھڑا سکتا ہے یا اپنی ٹانگوں کو 40 بار فی سیکنڈ کی رفتار سے حرکت دے سکتا ہے۔ ابتدائی ٹیسٹوں میں، ایکچیوٹرز اپنے وزن سے 150 گنا سے زیادہ وزنی اشیاء کو اٹھانے کے قابل بھی تھے۔

تھو تھاو ( ٹیک ایکسپلور کے مطابق)

ماخذ لنک