بین الاقوامی مقابلوں کے لیے روبوٹ ٹریننگ 'اسکول' میں داخل ہونا۔

جون 2025 کے وسط میں قومی روبوکون ویتنام چیمپئن شپ جیتنے کے بعد، Lac Hong یونیورسٹی کی LH-UDS ٹیم اب آئندہ فائنل راؤنڈ کی تیاری کر رہی ہے۔

Bui Xuan Nguyen موٹر کور کے گرد تانبے کی تاروں کو احتیاط سے لپیٹ رہا ہے - تصویر: TRONG NHAN

جولائی کے اوائل میں Lac Hong یونیورسٹی کا دورہ کرتے ہوئے، کوئی بھی کیمپس کے ایک مانوس کونے میں متحرک ماحول کو آسانی سے دیکھ سکتا ہے، جو روبوٹس کے لیے "ٹریننگ گراؤنڈ" ہے جب طلباء بین الاقوامی روبوکون مقابلے میں حصہ لینے کی تیاری کرتے ہیں۔

LH-UDS روبوکون ٹیم کے اراکین منگولیا میں مقابلے کے لیے روانہ ہونے سے پہلے تندہی سے اپنے دو روبوٹ "کھلاڑیوں" میں حتمی ایڈجسٹمنٹ کر رہے ہیں۔

ہر تفصیل پر توجہ

گروپ کو کئی چھوٹی ٹیموں میں تقسیم کیا گیا تھا، ہر ایک فرد مختلف علاقے میں، ہر ایک کو ایک مخصوص کام تھا۔ چار مکینکس تندہی سے فریم کو جدا اور اسمبل کر رہے تھے، مشین کے پرزے ویلڈنگ کر رہے تھے، ہموار آپریشن کے لیے پہیوں اور جوڑوں کو ایڈجسٹ کر رہے تھے۔ دو نے پروگرامنگ میں مہارت حاصل کی، دو نے موٹر وائنڈنگز کو سنبھالا، دو دیگر نے برقی حصے کی دیکھ بھال کی - سرکٹ بورڈ، اور باقی دو کنٹرول سسٹم کے انچارج تھے، صارف کے ان پٹ کے مطابق ہینڈل کو ایڈجسٹ کرتے ہوئے۔

Bui Xuan Nguyen موٹر کور کے ارد گرد تانبے کی تاروں کو احتیاط سے لپیٹ رہا ہے۔ یہ کام بظاہر آسان لگتا ہے لیکن اس کے لیے انتہائی احتیاط کی ضرورت ہے۔ تاروں کو یکساں ہونا چاہیے، اور ونڈنگز کے درمیان فاصلہ درست ہونا چاہیے۔ سمیٹنے کی رفتار کو روبوٹ کے ڈیزائن کی رفتار کے مطابق ایڈجسٹ کیا جائے گا۔

"صرف چند ملی میٹر انحراف موٹر کو بے ترتیبی سے گھومنے کا سبب بن سکتا ہے، جس سے روبوٹ کی رفتار یا پھینکنے کی قوت متاثر ہوتی ہے،" Nguyen نے کام کرتے ہوئے وضاحت کی۔ یہ تانبے کی تاریں وہ کور ہیں جو موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتی ہیں اور روبوکون جیسے مقابلے میں ایک سیکنڈ کے حصے بھی فرق کر سکتے ہیں۔

اس کے ساتھ ہی، Mằn Kỳ Phúc اپنے لیپ ٹاپ کی سکرین کے سامنے بیٹھا تھا، اس کی آنکھیں کوڈ کی ہر سطر سے چپکی ہوئی تھیں۔ وہ تندہی سے روبوٹ کنٹرول پروگرام کو اپ ڈیٹ کر رہے تھے تاکہ مکینیکل اجزاء میں نئی ​​تبدیلیوں کو ایڈجسٹ کیا جا سکے۔

"اس کے علاوہ، امیج پروسیسنگ الگورتھم کو اپ گریڈ کیا گیا ہے تاکہ روبوٹ بورڈ کو اسکین کر سکے اور اہداف کو بہتر طریقے سے شناخت کر سکے، خاص طور پر جارحانہ روبوٹ جس کو ہر زاویے سے درست طریقے سے گولی مارنے کے لیے درست طریقے سے نشانہ بنانے کی ضرورت ہے۔"

"روبوٹ باسکٹ بال"

کیپٹن لام کووک تھو نے دفاعی روبوٹ کے ریلے یونٹ کے لیے نیا ڈیزائن متعارف کرایا۔

2025 میں، Robocon باسکٹ بال سے متعلق تھیم کے ساتھ بالکل نیا مقابلہ پیش کرے گا۔ روایتی مکینیکل چیلنجز جیسے کہ ڈھلوان پر چڑھنا، گیند کو پاس کرنا، یا شوٹنگ رِنگز کی بجائے، اس سال مقابلہ کرنے والی ٹیمیں ایک حقیقی "روبوٹ باسکٹ بال" میچ میں داخل ہوں گی، جہاں دو روبوٹ، ایک حملہ آور اور ایک دفاع کرنے والے، کو پوائنٹس اسکور کرنے کے لیے بغیر کسی رکاوٹ کے ہم آہنگ ہونا چاہیے۔

گیم کے محدود وقت کے اندر، حملہ آور روبوٹ کا کام مختلف اسکورنگ پوزیشنز (2، 3، یا 7 پوائنٹس) سے گیند کو باسکٹ میں پھینکنا ہے، جبکہ مخالف کا دفاعی روبوٹ شاٹ کو روکنے کی کوشش کرے گا۔

LH-UDS کے کپتان Lam Quoc Tho نے کہا کہ میچوں میں وہ دفاعی روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے ذمہ دار ہوں گے۔ یہ روبوٹ حریف کی گیند کو روکنے کے لیے انتہائی تیز اور چست ہونا چاہیے۔ تھوڑی سی تاخیر سے بھی نقصان ہو گا۔

قومی چیمپیئن شپ جیتنے کے بعد، ٹیم یہ جاننے کے لیے بیٹھ گئی کہ جارحانہ اور دفاعی دونوں روبوٹ کو کیسے اپ گریڈ کیا جائے۔ جارحانہ روبوٹ کے لیے، ٹیم نے ایک اضافی پہیے کو شامل کرنے کا فیصلہ کیا، اور چال چلن کو بہتر بنانے کے لیے اسے تین سے چار پہیوں تک بڑھایا۔ تاہم مسئلہ آسان نہیں تھا کیونکہ ضابطے کے مطابق دونوں روبوٹس کا کل وزن 50 کلو گرام سے زیادہ نہیں ہو سکتا تھا۔

تھو نے کہا، "کچھ شامل کرنے کے لیے، ہمیں کچھ اور منہا کرنا پڑا، اس لیے ہم نے دفاعی روبوٹ کے گیند سے گزرنے کے طریقہ کار کے ڈیزائن کو تبدیل کیا۔"

خاص طور پر، گیند سے گزرنے کا طریقہ کار، جو پہلے ایک الگ، بلکہ بھاری ماڈیول تھا، کو لچکدار لچکدار بینڈ سے تبدیل کر دیا گیا ہے، جس سے وزن میں نمایاں کمی اور لچک میں اضافہ ہوتا ہے۔ ٹیم بہتری کے بعد روبوٹ کی کارکردگی کو جانچنے کے لیے وقت کے خلاف دوڑ رہی ہے، کسی بھی خامی کی جانچ کر رہی ہے تاکہ وہ 28 جولائی کی آخری تاریخ، جس تاریخ روبوٹ کو منگولیا بھیجے جائیں، سے پہلے ایڈجسٹ کیا جا سکے۔

تھو نے کہا، "اب جب کہ ہم نے روبوٹ بھیج دیا ہے، ہمیں بین الاقوامی اسٹیج پر دوبارہ ملنے کے لیے اگست کے آخر تک انتظار کرنا ہوگا۔ لہٰذا اب وقت آگیا ہے کہ ہم اپنی پوری کوشش کریں تاکہ ہمیں کوئی پچھتاوا نہ ہو۔"

Mằn Kỳ Phúc نے روبوٹ کی کارکردگی کو اپ گریڈ کرتے ہوئے تندہی سے کوڈ میں ترمیم کی۔

Lac Hong University کی LH-UDS ٹیم منگولیا میں ABU Robocon فائنل میں داخل ہونے کی تیاری کر رہی ہے - تصویر: TRONG NHAN

انجینئرنگ اور ٹیکنالوجی کے طلباء کے لیے کھیل کا میدان۔

2002 سے ایشیا پیسفک براڈکاسٹنگ یونین کے زیر اہتمام ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest) خطے کے ممالک کے انجینئرنگ اور ٹیکنالوجی کے طلباء کے لیے ایک اہم مقابلہ ہے۔

ہر سال، شرکت کرنے والے ممالک باری باری ایک منفرد مقابلے کی تھیم کی میزبانی کرتے ہیں، جس کے لیے ان کے خود ساختہ روبوٹس کو انتہائی تکنیکی اور حکمت عملی کے کاموں کی ایک سیریز کی انجام دہی کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگست 2024 میں منعقدہ Quang Ninh - ویتنام کے مقابلے میں شاندار فتح کے ساتھ ABU Robocon چیمپیئن ہانگ کانگ کی چینی یونیورسٹی ہے۔

ویتنام نے یہ مقابلہ سات بار جیتا ہے، 2002، 2004، 2006 میں (ہو چی منہ سٹی یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی، ویتنام نیشنل یونیورسٹی)، 2014، 2017، 2018 (لاک ہانگ یونیورسٹی)، اور 2015 ( ہنگ ین یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی اینڈ ایجوکیشن)۔

مقابلہ بہت زیادہ ہے۔

لیک ہانگ یونیورسٹی میں مکینیکل اور الیکٹریکل انجینئرنگ کی فیکلٹی سے تعلق رکھنے والے لیکچرر Nguyen Dinh Dai اس سال کے امتحانی سیزن کے دوران طلباء کے کام کی اخلاقیات سے بہت متاثر ہوئے۔ "انہوں نے اپنا سارا وقت تقریباً روبوٹس کے لیے وقف کر دیا تھا۔ ایسے دن بھی تھے جب وہ صبح سویرے سے لے کر رات گئے تک ورکشاپ میں رہتے تھے، ہر تفصیل کو ٹھیک کرنے سے پہلے دوپہر کے کھانے کے وقت صرف ایک مختصر وقفہ لیتے تھے۔" انہوں نے کہا۔

منگولیا میں آنے والے ABU Robocon فائنل کے بارے میں، مسٹر ڈائی نے اس سال کے مقابلے کو انتہائی مسابقتی قرار دیا۔ جاپان، چین، ہانگ کانگ وغیرہ کی ٹیمیں مضبوط حریف ہیں۔ یہ ٹیمیں بہت مضبوط تکنیکی بنیادیں رکھتی ہیں، خاص طور پر امیج پروسیسنگ کی صلاحیتوں میں۔ ان کے روبوٹ تیزی سے تجزیہ کرتے ہیں اور ٹوکری کی درست شناخت کرتے ہیں، جس کے نتیجے میں شوٹنگ کی درستگی کی شرح بہت زیادہ ہوتی ہے۔

TRONG NHAN

ماخذ: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm