بین الاقوامی مقابلوں کے لیے روبوٹ تربیتی کیمپ میں داخل ہونا

وسط جون 2025 میں ویتنام روبوکون کی قومی چیمپئن شپ جیت کر، Lac Hong یونیورسٹی کی ٹیم LH-UDS کے طلباء آئندہ فائنل راؤنڈ کی تیاری کر رہے ہیں۔

Bui Xuan Nguyen موٹر کور کے گرد تانبے کی تاروں کو احتیاط سے لپیٹ رہا ہے - تصویر: TRONG NHAN

جولائی کے اوائل میں لاک ہانگ یونیورسٹی میں آتے ہوئے، کیمپس کے ایک مانوس کونے میں ہلچل سے بھرپور ماحول دیکھنا آسان ہے، جہاں بین الاقوامی روبوکن میدان میں داخل ہونے کی تیاری کرنے والے طلباء کے روبوٹس کو تربیت دی جا رہی ہے۔

LH-UDS روبوکون ٹیم کے اراکین نے منگولیا میں مقابلے کے لیے روانہ ہونے سے پہلے دو روبوٹ "کھلاڑیوں" کی حتمی تفصیلات کو تندہی سے ایڈجسٹ کیا۔

تفصیل پر توجہ

گروپ کو کئی چھوٹے گروپوں میں تقسیم کیا گیا تھا، ہر فرد ایک کونے میں، ہر ایک کونے میں ایک اسٹیج پر۔ چار مکینکس فریم کو جدا کرنے اور اسمبل کرنے، مشین کے پرزوں کو ویلڈنگ کرنے، پہیوں اور جوڑوں کو ہموار کرنے کے لیے ایڈجسٹ کرنے میں مصروف تھے۔ دو پروگرامنگ میں ماہر، دو موٹر کو سمیٹنے میں، دو دیگر برقی حصے کے انچارج - سرکٹ بورڈ اور باقی دو کنٹرول سسٹم کے انچارج، صارف کے کام کے مطابق ہینڈل کیلیبریٹ کرتے ہیں۔

Bui Xuan Nguyen موٹر کور پر تانبے کی تاروں کو احتیاط سے سمیٹ رہا ہے۔ یہ کام آسان نظر آتا ہے لیکن اس میں انتہائی احتیاط کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاروں کو مساوی ہونا چاہیے، ونڈنگز کے درمیان فاصلہ درست ہونا چاہیے۔ روبوٹ کے لیے ڈیزائن کی گئی رفتار کے مطابق وائنڈنگز کو ایڈجسٹ کیا جائے گا۔

"صرف چند ملی میٹر کا انحراف موٹر کو غیر مستحکم طور پر گھومنے کا سبب بنے گا، روبوٹ کی رفتار یا پھینکنے کی قوت کو متاثر کرے گا،" Nguyen نے کام کرتے ہوئے وضاحت کی۔ تانبے کی یہ تاریں وہ بنیادی حصہ ہیں جو موٹر کی تیز یا سست رفتار کو کنٹرول کرنے میں مدد کرتی ہیں اور روبوکون جیسے مقابلے میں سیکنڈ کا ایک حصہ بھی فرق کر سکتا ہے۔

اس کے ساتھ ہی، مین کی فوک اپنے لیپ ٹاپ کی اسکرین کے سامنے بیٹھا تھا، اس کی آنکھیں کوڈ کی ہر سطر پر چپک گئیں۔ وہ تندہی سے روبوٹ کنٹرول پروگرام کو اپ ڈیٹ کر رہے تھے تاکہ مکینیکل حصوں میں ہونے والی نئی تبدیلیوں سے مماثل ہو سکیں۔

"اس کے علاوہ، امیج پروسیسنگ الگورتھم کو اپ گریڈ کیا گیا ہے تاکہ روبوٹ بورڈ کو اسکین کر سکے اور اہداف کو بہتر طریقے سے شناخت کر سکے، خاص طور پر حملہ کرنے والے روبوٹ کو ہر زاویے پر ٹوکری کو درست طریقے سے پھینکنا چاہیے۔"

"روبوٹ باسکٹ بال"

کیپٹن لام کووک تھو نے دفاعی روبوٹ کے گزرنے والے حصے کے لیے نیا ڈیزائن متعارف کرایا ہے۔

2025 میں، روبوکون باسکٹ بال تھیم کے ساتھ بالکل نیا کھیل کا میدان لاتا ہے۔ روایتی مکینیکل چیلنجز جیسے کہ چڑھنا، گزرنا یا شوٹنگ ہوپس کی بجائے، اس سال مقابلہ کرنے والی ٹیمیں ایک حقیقی "روبوٹ باسکٹ بال" میچ میں داخل ہوں گی، جہاں دو روبوٹ، ایک جارحانہ اور ایک دفاعی، کو پوائنٹس اسکور کرنے کے لیے ہم آہنگ ہونا چاہیے۔

گیم کے محدود وقت کے دوران، حملہ آور روبوٹ کے پاس مختلف اسکورنگ پوزیشنز (2، 3 یا 7 پوائنٹس) سے گیند کو باسکٹ میں گولی مارنے کا کام ہوتا ہے، جبکہ حریف کا دفاع کرنے والا روبوٹ اسے روکنے کی کوشش کرے گا۔

LH-UDS کے کپتان Lam Quoc Tho نے کہا کہ میچوں میں وہ دفاعی روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے انچارج ہوں گے۔ یہ روبوٹ حریف کی گیند کو روکنے کے لیے انتہائی تیز اور لچکدار ہونا چاہیے۔ اگر یہ تھوڑا سا سست ہے، تو یہ فوری طور پر کھو جائے گا.

قومی چیمپیئن شپ جیتنے کے بعد، ٹیم یہ جاننے کے لیے بیٹھی کہ دونوں روبوٹ کو کیسے اپ گریڈ کیا جائے - حملہ آور اور محافظ۔ حملہ آور کے لیے، ٹیم نے چال کو بہتر بنانے کے لیے تین سے چار پہیوں تک ایک پہیہ شامل کرنے کا فیصلہ کیا۔ تاہم مسئلہ آسان نہیں تھا کیونکہ ضابطے کے مطابق دونوں روبوٹس کا مجموعی وزن 50 کلو گرام سے زیادہ نہیں ہو سکتا تھا۔

تھو نے کہا، "اگر ہم کچھ شامل کرنا چاہتے ہیں، تو ہمیں کچھ اور ہٹانا ہوگا، اس لیے ہم نے دفاعی روبوٹ کے پاس کرنے والے گیند کا ڈیزائن تبدیل کر دیا،" تھو نے کہا۔

خاص طور پر، گیند سے گزرنے والا حصہ، جو ایک الگ، کافی بھاری ماڈیول ہوا کرتا تھا، کو ایک لچکدار لچکدار بینڈ سے بدل دیا گیا، جس سے وزن میں نمایاں کمی ہوئی اور لچک میں بھی اضافہ ہوا۔ ٹیم بہتری کے بعد اصل کارکردگی کو جانچنے کے لیے وقت کے خلاف دوڑ رہی ہے، یہ دیکھنے کے لیے کہ آیا کوئی خرابی پیدا ہوتی ہے تاکہ وہ 28 جولائی کی آخری تاریخ سے پہلے ایڈجسٹمنٹ کر سکیں، جس دن روبوٹ کو منگولیا کی نقل و حمل کے لیے آرگنائزنگ کمیٹی کو بھیجا جانا چاہیے۔

تھو نے کہا، "ایک بار جب ہم روبوٹ بھیج دیتے ہیں، تو ہمیں بین الاقوامی مقابلے کے مرحلے میں دوبارہ ملنے کے لیے اگست کے آخر تک انتظار کرنا پڑتا ہے۔ اس لیے اب اپنی پوری کوشش کرنے کا وقت ہے تاکہ ہمیں کوئی پچھتاوا نہ ہو۔"

Man Ky Phuc تندہی سے کوڈ میں ترمیم کرتا ہے اور روبوٹ کی کارکردگی کو اپ گریڈ کرتا ہے۔

Lac Hong University کی LH-UDS ٹیم منگولیا میں ABU Robocon فائنل راؤنڈ میں داخل ہونے کی تیاری کر رہی ہے - تصویر: TRONG NHAN

انجینئرنگ کے طلباء کے لیے کھیل کا میدان

2002 سے ایشیا پیسفک براڈکاسٹنگ یونین کے زیر اہتمام ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest) خطے کے ممالک کے انجینئرنگ اور ٹکنالوجی کے طلباء کے لیے ایک اہم کھیل کا میدان ہے۔

ہر سال، ممالک ایک منفرد مقابلے کا تھیم ترتیب دیتے ہیں، جس میں انتہائی تکنیکی اور حکمت عملی کے کاموں کی ایک سیریز کو انجام دینے کے لیے خود ساختہ روبوٹس کی ضرورت ہوتی ہے۔ موجودہ ABU Robocon چیمپیئن ٹائٹل کا تعلق چائنیز یونیورسٹی آف ہانگ کانگ کی ٹیم کے پاس ہے جو اگست 2024 میں منعقدہ Quang Ninh - ویتنام کے سیزن میں شاندار فتح کے ساتھ ہے۔

ویتنام نے یہ ٹورنامنٹ سات بار جیتا ہے: 2002، 2004، 2006 (یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی، ہو چی منہ سٹی نیشنل یونیورسٹی)، 2014، 2017، 2018 (لاک ہانگ یونیورسٹی) اور 2015 ( ہنگ ین یونیورسٹی آف ٹیکنیکل ایجوکیشن)۔

انتہائی مسابقتی

ایم ایس سی۔ لک ہانگ یونیورسٹی میں میکیٹرونکس اور الیکٹرانکس کی فیکلٹی کے لیکچرر Nguyen Dinh Dai اس سال کے امتحانی سیزن کے دوران طلباء کے کام کرنے والے جذبے سے بہت متاثر ہوئے۔ "انہوں نے اپنا سارا وقت تقریباً روبوٹ کے لیے وقف کر دیا تھا۔ ایسے دن تھے جب وہ صبح سویرے سے لے کر رات گئے تک ورکشاپ میں ہوتے تھے، ہر تفصیل کو ٹھیک کرنے سے پہلے دوپہر کے وقت صرف ایک مختصر وقفہ لیتے تھے۔" انہوں نے کہا۔

منگولیا میں آنے والے ABU Robocon فائنل کے بارے میں، مسٹر ڈائی نے اندازہ لگایا کہ یہ سال انتہائی مسابقتی سیزن ہے۔ جاپان، چین، ہانگ کانگ وغیرہ کی ٹیمیں ہمیشہ مضبوط حریف ہوتی ہیں۔ ان ٹیموں کے پاس ٹیکنالوجی کی بہت مضبوط بنیادیں ہیں، خاص طور پر امیج پروسیسنگ کی صلاحیتیں۔ ان کے روبوٹ تیزی سے تجزیہ کرتے ہیں، ٹوکریوں کی درست شناخت کرتے ہیں، اس لیے ہٹ ریٹ بہت زیادہ ہے۔

وزن

ماخذ: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm