الصين تكشف عن روبوت على شكل سحلية صحراوية لاستكشاف المريخ

[إعلان 1]

إن استكشاف المريخ مفيد لتحسين معرفتنا وفهمنا لإمكانية وجود حياة ميكروبية قديمة هناك، فضلاً عن اكتشاف موارد خارج كوكب الأرض الجديدة، استعدادًا للمهام البشرية المستقبلية إلى المريخ.

لدعم البعثات الطموحة غير المأهولة إلى المريخ، تم تطوير المركبات والسفن ومستكشفي الكواكب لأداء المهام على سطح المريخ. ومع ذلك، لأن سطح المريخ يتكون من تربة حبيبية وصخور ذات أحجام مختلفة، فإن المركبات الفضائية والمركبات الجوالة الحديثة قد تواجه صعوبة في التحرك على التربة الناعمة والتسلق فوق الحقول الصخرية.

ولتجاوز هذه الصعوبات، نجح باحثون في الصين مؤخرا في تطوير روبوت زاحف بأربعة أرجل مستوحى من خصائص الحركة المرنة للسحالي الصحراوية.

وقد أكدت الاختبارات الأولية مدى ملاءمة الروبوت السحلية للتضاريس المشابهة لكوكب المريخ، بما في ذلك التربة الحبيبية والأسطح الصخرية. (الصورة: NUAA)

تم تطوير الروبوت المبتكر رباعي الأرجل من قبل فريق من جامعة نانجينغ للملاحة الجوية والفضائية في الصين، وهو مصنوع من البلاستيك المطبوع بتقنية ثلاثية الأبعاد ويعمل على آلية تعكس حركات الزحف الدقيقة للغاية والمرنة للسحالي الصحراوية.

هنا، قام الباحثون بتطوير روبوت رباعي الأرجل يحاكي البنية البيولوجية للعمود الفقري والساقين والقدمين لسحلية الصحراء، مع هياكل مفصلية محدثة لزيادة حركة الروبوت المستقرة.

بالإضافة إلى المحرك الرئيسي، يشتمل روبوت السحلية أيضًا على أربعة محركات مساعدة للمرونة والاستقرار، مع ثمانية نوابض لتعزيز قدرة تحمل الحمل وتقليل الاهتزاز. تحتوي كل ساق روبوت على مفصلتين لأداء حركات التسلق، مع مفصل ورك مطور يضمن رفعًا مستقرًا. يمكن لكاحلي الروبوت الدوران بشكل نشط، وأصابع قدميه المرنة مزودة بمخالب لتعزيز القبضة، والقدرة على التكيف مع أنواع مختلفة من التضاريس.

بالإضافة إلى ذلك، يتم أيضًا إنشاء نماذج حركية لتنسيق إنشاء الحركات المتنوعة للروبوت.

يتم تشغيل روبوت السحلية بواسطة بطارية ليثيوم أيون 12 فولت، وهو مزود بأسلاك ومنظمات جهد ووحدات تحكم لتسهيل حركات التأرجح المستقرة والإمساك الفعال بالتربة والصخور. وبحسب الباحثين، فإن تحقيق هذه الوظيفة يعد تحديًا كبيرًا ويتطلب جهدًا تقنيًا وتكنولوجيًا كبيرًا ووقتًا وحسابات دقيقة لجعل مشروع السحلية الروبوتية حقيقة واقعة.

وقد أكدت الاختبارات الأولية مدى ملاءمتها وفعاليتها على تضاريس محاكاة تشبه سطح المريخ. ويزعم الفريق أن هذا الروبوت الحيوي أظهر قدرات واعدة في الإمساك والتحرك على التربة الحبيبية والأسطح الصخرية، مما يدل على التقدم في تكنولوجيا الاستكشاف الروبوتية للبيئات خارج الأرض.

هوينه دونج (المصدر: الهندسة المثيرة للاهتمام)

[إعلان 2]
مصدر