الصين تكشف النقاب عن روبوت يشبه السحلية لاستكشاف المريخ.

يُعد استكشاف المريخ مفيداً لتعزيز معرفتنا وفهمنا لإمكانية وجود حياة ميكروبية قديمة هناك، فضلاً عن اكتشاف موارد جديدة خارج الأرض، استعداداً للبعثات البشرية المستقبلية إلى المريخ.

لدعم مهمات استكشاف المريخ الطموحة غير المأهولة، طُوّرت أنواع مختلفة من المركبات والمركبات الفضائية والمجسات الكوكبية لأداء مهام على سطح المريخ. مع ذلك، ونظرًا لأن سطح المريخ يتكون من تربة حبيبية وصخور متفاوتة الأحجام، فقد تواجه المركبات والمركبات الفضائية الحديثة صعوبة في التنقل على أرض رخوة وتسلق التضاريس الصخرية.

وللتغلب على هذه الصعوبات، قام باحثون في الصين مؤخراً بتطوير روبوت زاحف رباعي الأرجل مستوحى من الحركة الرشيقة لسحالي الصحراء.

أكدت الاختبارات الأولية ملاءمة الروبوت الشبيه بالسحلية للتضاريس المريخية المحاكاة، بما في ذلك التربة الحبيبية والأسطح الصخرية. (صورة: NUAA)

تم تطوير هذا الروبوت المبتكر ذو الأربع أرجل بواسطة فريق في جامعة نانجينغ للملاحة الجوية والفضائية الصينية (NUAA)، وهو مصنوع من البلاستيك المطبوع ثلاثي الأبعاد ويعمل بآلية تحاكي حركات الزحف الرشيقة للغاية لسحالي الصحراء بدقة فائقة.

هنا، قام الباحثون بتطوير روبوت رباعي الأرجل يحاكي البنية البيولوجية لسحلية الصحراء، بما في ذلك عمودها الفقري وأرجلها وأقدامها، مع هياكل مفاصل محدثة لتعزيز حركة الروبوت المستقرة.

إلى جانب المحرك الرئيسي، يضم الروبوت الشبيه بالسحلية أربعة محركات مساعدة لزيادة المرونة والثبات، بالإضافة إلى ثمانية نوابض لتعزيز قدرة تحمل الأوزان وتقليل الاهتزاز. تحتوي كل ساق على مفصلين لحركات التسلق، مع مفصل ورك مُحسّن لضمان رفع ثابت. يمكن لكاحلي الروبوت الدوران بنشاط، كما أن أصابع قدميه المرنة مزودة بمخالب لتعزيز التماسك والتكيف مع مختلف أنواع التضاريس.

بالإضافة إلى ذلك، يتم إنشاء نماذج حركية لتنسيق وإنشاء مجموعة متنوعة من الحركات للروبوت.

يعمل الروبوت الشبيه بالسحلية ببطارية ليثيوم أيون بقوة 12 فولت، وهو مزود بأسلاك ومنظم جهد ووحدة تحكم لتسهيل حركاته المتذبذبة المستقرة وقدرته على الإمساك بالتربة والصخور بكفاءة. ووفقًا للباحثين، فإن تحقيق هذه الوظائف يمثل تحديًا كبيرًا، ويتطلب جهدًا ووقتًا كبيرين، بالإضافة إلى حسابات هندسية وتقنية دقيقة لإنجاز مشروع الروبوت الشبيه بالسحلية.

أكدت الاختبارات الأولية ملاءمة هذا الروبوت وفعاليته في محاكاة تضاريس المريخ. ويزعم الفريق أن هذا الروبوت المحاكي للطبيعة أظهر قدرات واعدة في الإمساك والتحرك على كل من التربة الحبيبية والأسطح الصخرية، مما يمثل تقدماً في تكنولوجيا الاستكشاف الروبوتي للبيئات خارج الأرض.

هوينه دونغ (المصدر: Interestingengineering)

مصدر