الالتحاق بـ"مدرسة" تدريب الروبوتات للمشاركة في المسابقات الدولية.

بعد فوز فريق LH-UDS من جامعة لاك هونغ ببطولة روبوكون فيتنام الوطنية في منتصف يونيو 2025، يستعد الفريق الآن للجولة النهائية القادمة.

بوي شوان نغوين يلفّ أسلاكًا نحاسية بعناية حول قلب المحرك - الصورة: ترونغ نهان

عند زيارة جامعة لاك هونغ في أوائل شهر يوليو، يمكن للمرء بسهولة أن يلاحظ الأجواء النابضة بالحياة في ركن مألوف من الحرم الجامعي، وهو "أرض التدريب" للروبوتات حيث يستعد الطلاب للمشاركة في مسابقة روبوكون الدولية.

يقوم أعضاء فريق LH-UDS robocon بإجراء التعديلات النهائية على روبوتيهم "الرياضيين" بجد قبل التوجه إلى منغوليا للمنافسة.

الاهتمام بكل التفاصيل

قُسِّم الفريق إلى عدة فرق صغيرة، كل فرد في مجال مختلف، ولكل فريق مهمة محددة. أربعة فنيين كانوا يعملون بجد على تفكيك وتركيب الهيكل، ولحام أجزاء الآلة، وضبط العجلات والمفاصل لضمان سلاسة التشغيل. اثنان منهم متخصصان في البرمجة، واثنان آخران يتوليان ملفات المحرك، واثنان آخران يهتمان بالجزء الكهربائي - لوحة الدوائر، أما الاثنان المتبقيان فكانا مسؤولين عن نظام التحكم، وضبط المقبض وفقًا لإدخالات المستخدم.

يقوم بوي شوان نغوين بلف أسلاك نحاسية بعناية حول قلب المحرك. قد تبدو هذه المهمة بسيطة، لكنها تتطلب دقة متناهية. يجب أن تكون الأسلاك متجانسة، والمسافة بين اللفات دقيقة للغاية. سيتم تعديل سرعة اللف لتتوافق مع سرعة تصميم الروبوت.

أوضح نغوين أثناء عمله: "بضعة ملليمترات فقط من الانحراف قد تتسبب في دوران المحرك بشكل غير منتظم، مما يؤثر على سرعة الروبوت أو قوة قذفه". هذه الأسلاك النحاسية هي النواة التي تتحكم في سرعة المحرك، وفي مسابقة مثل روبوكون، حتى أجزاء من الثانية قد تُحدث فرقًا.

كان مان كي فوك يجلس بجانبه أمام شاشة حاسوبه المحمول، وعيناه مثبتتان على كل سطر من التعليمات البرمجية. كانوا يقومون بتحديث برنامج التحكم في الروبوت بجدية لمواكبة التغييرات الجديدة في المكونات الميكانيكية.

"بالإضافة إلى ذلك، تم تحديث خوارزمية معالجة الصور بحيث يمكن للروبوت مسح اللوحة وتحديد الأهداف بشكل أفضل، وخاصة الروبوت الهجومي الذي يحتاج إلى التصويب بدقة لإطلاق النار بدقة من كل زاوية."

"كرة السلة الآلية"

يقدم الكابتن لام كوك ثو التصميم الجديد لوحدة الترحيل الخاصة بالروبوت الدفاعي.

في عام 2025، سيقدم معرض روبوكون مسابقة جديدة كلياً ذات طابع رياضي مستوحى من كرة السلة. فبدلاً من التحديات الميكانيكية التقليدية كصعود المنحدرات وتمرير الكرة أو التسديد على الحلقات، ستخوض الفرق المتنافسة هذا العام مباراة "كرة سلة روبوتية" حقيقية، حيث يتعين على روبوتين، أحدهما مهاجم والآخر مدافع، التنسيق بسلاسة لتسجيل النقاط.

خلال الوقت المحدود للعبة، تتمثل مهمة الروبوت المهاجم في تسديد الكرة في السلة من مواقع تسجيل مختلفة (2 أو 3 أو 7 نقاط)، بينما سيحاول الروبوت الدفاعي للخصم صد التسديدة.

قال لام كوك ثو، قائد فريق LH-UDS، إنه سيكون مسؤولاً خلال المباريات عن التحكم في الروبوت الدفاعي. يجب أن يتمتع هذا الروبوت بسرعة فائقة وخفة حركة عالية لاعتراض كرة الخصم، فأي تأخير ولو بسيط سيؤدي إلى الخسارة.

بعد فوز الفريق بالبطولة الوطنية، شرع في دراسة كيفية تطوير كلا الروبوتين - الهجومي والدفاعي. بالنسبة للروبوت الهجومي، قرر الفريق إضافة عجلة إضافية، ليرتفع عدد عجلاته من ثلاث إلى أربع، بهدف تحسين قدرته على المناورة. إلا أن المشكلة لم تكن سهلة، إذ تنص اللوائح على ألا يتجاوز الوزن الإجمالي للروبوتين 50 كيلوغرامًا.

قال ثو: "لإضافة شيء ما، كان علينا أن نطرح شيئًا آخر، لذلك قمنا بتغيير تصميم آلية تمرير الكرة الخاصة بالروبوت الدفاعي".

على وجه التحديد، تم استبدال آلية تمرير الكرة، التي كانت سابقًا وحدة منفصلة وثقيلة الوزن، بأربطة مطاطية مرنة، مما قلل الوزن بشكل ملحوظ وزاد المرونة. ويتسابق الفريق مع الزمن لاختبار أداء الروبوت بعد هذه التحسينات، والتحقق من أي أخطاء لتصحيحها قبل الموعد النهائي في 28 يوليو، وهو تاريخ شحن الروبوت إلى منغوليا.

"الآن وقد أرسلنا الروبوت، علينا الانتظار حتى نهاية أغسطس لنلتقي مجدداً على الساحة الدولية. لذا فقد حان الوقت لنبذل قصارى جهدنا حتى لا نندم على شيء"، هكذا قال ثو.

قام مان كي فوك بتحرير الكود بجد، مما أدى إلى تحسين أداء الروبوت.

يستعد فريق LH-UDS من جامعة لاك هونغ للمشاركة في نهائيات مسابقة ABU Robocon في منغوليا - الصورة: ترونغ نهان

ملعب لطلاب الهندسة والتكنولوجيا.

تُعد مسابقة ABU Robocon (مسابقة الروبوتات في آسيا والمحيط الهادئ)، التي ينظمها اتحاد البث في آسيا والمحيط الهادئ منذ عام 2002، مسابقة رائدة لطلاب الهندسة والتكنولوجيا من دول المنطقة.

تتناوب الدول المشاركة سنويًا على استضافة مسابقة ذات موضوع فريد، تتطلب من روبوتاتها المصممة ذاتيًا أداء سلسلة من المهام التقنية والتكتيكية المعقدة. وقد فازت جامعة هونغ كونغ الصينية بلقب بطولة ABU Robocon، محققةً فوزًا باهرًا في مسابقة كوانغ نينه - فيتنام التي أقيمت في أغسطس 2024.

فازت فيتنام بهذه المسابقة سبع مرات، في أعوام 2002 و2004 و2006 (جامعة مدينة هو تشي منه للتكنولوجيا، جامعة فيتنام الوطنية)، و2014 و2017 و2018 (جامعة لاك هونغ)، و2015 (جامعة هونغ ين للتكنولوجيا والتعليم).

المنافسة شديدة للغاية.

أبدى المحاضر نغوين دين داي، من كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة لاك هونغ، إعجابه بأخلاقيات العمل لدى الطلاب خلال موسم الامتحانات هذا العام. وقال: "لقد كرّسوا كل وقتهم تقريبًا للروبوتات. كانت هناك أيام يمضون فيها ساعات طويلة في ورشة العمل من الصباح الباكر حتى وقت متأخر من الليل، ولا يأخذون سوى استراحة قصيرة وقت الغداء قبل أن يواصلوا العمل على تحسين كل تفصيل".

فيما يتعلق بنهائيات مسابقة ABU Robocon القادمة في منغوليا، وصف السيد داي منافسة هذا العام بأنها شديدة التنافس. ولا تزال الفرق من اليابان والصين وهونغ كونغ وغيرها تشكل منافسين أقوياء. تمتلك هذه الفرق بنية تحتية تقنية متينة للغاية، لا سيما في مجال معالجة الصور. وتقوم روبوتاتها بتحليل وتحديد السلة بسرعة ودقة، مما ينتج عنه معدل دقة تصويب عالٍ للغاية.

ترونغ نهان

المصدر: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm