Čtyřnohý robot HOUND z Jižní Koreje se zapsal do Guinnessovy knihy rekordů, když uběhl 100 metrů za 19,87 sekundy rychlostí 18,13 km/h.
Robot HOUND vytvořil rekord v nejrychlejším sprintu na 100 metrů. Video : Guinnessova kniha rekordů.
Robotický pes jménem HOUND, vytvořený Laboratoří robotického designu a řízení v Korejském institutu pokročilých věd a technologií (KAIST) v Daejeonu, uběhl 100 metrů v nejrychlejším čase, jakého kdy dosáhl čtyřnohý robot, informoval 13. prosince server Interesting Engineering. S rekordním časem 19,87 sekundy při rychlosti 18,13 km/h HOUND podle Guinnessovy knihy rekordů prokazuje bezprecedentní hbitost v robotice.
„Veškerý pohyb pochází z motorového regulátoru trénovaného v simulaci pomocí posilovacího učení. V simulaci může dokonce zrychlit na vyšší rychlosti, ale to jsme zatím v reálném světě netestovali,“ vysvětluje Young-Ha Shin, designér HOUND, sofistikovanou technologii, která stojí za robotem.
HOUND váží 45 kg, což odpovídá dospělému buldokovi, a má extrémně lehká chodidla speciálně navržená pro sprint. Pohonné moduly v kyčlích a kolenou jsou uspořádány paralelně. Systém řemenic přenáší sílu do kolenních kloubů, což robotovi umožňuje provádět širokou škálu pohybů. Shin zdůrazňuje důležitost motoru. Podle něj je při výběru motoru pro pohybující se objekt s nohama klíčový okamžitý a stabilní výkon.
Navzdory dosažení rychlostního rekordu, schopnosti HOUNDu sahají daleko za rámec sprintu. Robot úspěšně vylezl svah se sklonem 22 stupňů, ušel 3,2 km a překonal překážky vysoké 35 cm. Inženýři budou i nadále zdokonalovat konstrukci HOUNDu, aby dosáhl ještě vyšších rychlostí a prováděl složitější manévry.
An Khang (podle Zajímavého inženýrství )
Zdrojový odkaz






Komentář (0)