Projekt Surface Avatar, spuštěný v roce 2020 a provozovaný Německou kosmickou agenturou ve spolupráci s Evropskou kosmickou agenturou (ESA), si klade za cíl vyvinout technologii, která umožní astronautům ovládat více robotů nezávisle a současně s vysokou přesností, nebo operovat ve vesmíru poloautonomně či plně autonomně. Doufá se, že až lidé znovu prozkoumají povrch Měsíce a začnou zkoumat Mars, budou tyto robotické systémy použity k podpoře těchto průzkumů.
Bert, robot podobný psovi, dostává ve vesmíru asistenci s řízením od astronauta. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X)
Nedávno tedy astronaut Evropské kosmické agentury (ESA) Marcus Wandt na Mezinárodní vesmírné stanici (ISS) poprvé řídil z vesmíru čtyřnohého robota podobného psovi Berta. Marcus Wandt provedl tento experiment, aby zjistil, jak časové zpoždění ovlivňuje ovládání robota ve vesmírných misích.
Během testu byl Wandt na palubě modulu Columbus Mezinárodní vesmírné stanice (ISS) a řídil robota Berta, který se nachází v laboratoři Mars v zařízení Oberpfaffenhofen Německé kosmické agentury. V sérii testů Wandt převzal kontrolu nad třemi různými roboty, počínaje Bertem.
Poté, co na chvíli převzal kontrolu nad Bertem, Wandt mu umožnil autonomně prozkoumávat simulované prostředí, přičemž také převzal kontrolu nad humanoidním servisním robotem na kolečkách Německé kosmické agentury jménem Rollin Justin a roverem Interact Evropské kosmické agentury.
Astronaut Marcus Wandt úspěšně otestoval Berta, čtyřnohého robota podobného psovi. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X)
Experiment, do kterého bylo zapojeno několik robotů, trval dvě a půl hodiny a byl úspěšně dokončen. „Pokud by Bert byl poháněn nohama namísto kol, mohl by mu umožnit snadnější šplhání po kopcích nebo plazení do jeskyní na Marsu či jiných světech ve vesmíru,“ uvedl projektový ředitel Německé kosmické agentury .
Další úředník Německé kosmické agentury uvedl, že dosud byli astronauti z vesmíru na dálku ovládáni pouze kolovými roboty. Bert však zvládl několik stylů chůze a díky flexibilním pohybům nohou dokáže prozkoumávat i náročný terén, včetně jeskyní.
HUYNH DUNG ((Zdroj: Vesmír/Europeanspaceflight))
Zdroj
Komentář (0)