Projekt Surface Avatar byl spuštěn v roce 2020 a provozuje jej Německá kosmická agentura ve spolupráci s Evropskou kosmickou agenturou (ESA). Cílem projektu je vyvinout technologii, která umožní astronautům nezávisle a současně ovládat více robotů s vysokou přesností, nebo je ovládat poloautonomně či plně autonomně ve vesmírném prostředí. Doufá se, že až lidé znovu prozkoumají povrch Měsíce a začnou zkoumat Mars, budou tyto robotické systémy použity k podpoře těchto expedic.
Robot Bert, podobný psovi, dostává s ovládáním pomoc od astronauta ve vesmíru. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X)
Proto nedávno Marcus Wandt, astronaut Evropské kosmické agentury (ESA) na Mezinárodní vesmírné stanici (ISS), poprvé pilotoval z vesmíru čtyřnohého robota podobného psovi Berta. Marcus Wandt provedl tento experiment, aby otestoval, jak časová zpoždění ovlivňuje ovládání robota během vesmírných misí.
Během testování byl Wandt na palubě modulu Columbus Mezinárodní vesmírné stanice (ISS) a pilotoval robota Berta, který se nacházel v laboratoři Mars v zařízení Oberpfaffenhofen Německé kosmické agentury. Série testů ukázala, že Wandt ovládl tři různé roboty a začal s robotem Bertem.
Poté, co na chvíli převzal kontrolu nad Bertem, Wandt umožnil robotovi autonomně prozkoumávat simulované prostředí, přičemž také převzal kontrolu nad kolovým humanoidním servisním robotem Rollin Justin od Německé kosmické agentury a roverem Interact od Evropské kosmické agentury.
Astronaut Marcus Wandt úspěšně otestoval ovládání Berta, čtyřnohého robota podobného psovi. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X)
Experiment, kterého se zúčastnilo několik robotů, trval dvě a půl hodiny a byl úspěšně dokončen. Ředitel projektu v Německé kosmické agentuře uvedl: „Umožnění robotovi Bertovi fungovat na nohou místo na kolech by mohlo zařízení umožnit snadnější stoupání do kopců nebo plazení do jeskyní na Marsu či jiných mimozemských světech .“
Další úředník Německé kosmické agentury poznamenal, že doposud byli astronauti z vesmíru na dálku ovládaní pouze kolovými roboty. Bert si však osvojil několik způsobů chůze a díky flexibilním pohybům nohou dokáže prozkoumávat i náročný terén, včetně jeskyní.
HUYNH DUNG (Zdroj: Vesmír/Europeanspaceflight)
Zdroj
Komentář (0)