Humanoidní robot automaticky otevírá skříňky a myje nádobí.

Robot Figure 03 provádí sérii složitých pohybů zcela automaticky. Foto: Figure AI .

Éra robotických komorníků ze sci-fi filmů se postupně stává realitou, jelikož Figure AI právě zveřejnila průlomové video . Humanoidní robot poprvé dokáže samostatně vykonávat řadu složitých úkolů, od otevírání skříněk a vyndávání nádobí až po jeho odborné aranžování v myčce nádobí.

Průlom spočívá v modelu Helix 02 a struktuře VLA (Vision-Language-Action), která robotovi umožňuje nejen rozumět povelům, ale také samostatně rozpoznávat své okolí. Bez lidského zásahu nebo dálkového ovládání robot prokázal vynikající obratnost v domácích pracích, které stroje obvykle považují za „obtížné“.

„Zkouška pekla“ pro humanoidní roboty.

Mnoho lidí si možná mylně myslí, že mytí nádobí je jednoduchý úkol, ale v oblasti robotiky je to ve skutečnosti složitý problém. Aby stroj mohl nahradit lidi v domácích pracích, musí překonat extrémní výzvy v prostorovém vnímání, ovládání rukou a vizuální paměti.

Ve svém nejnovějším demonstračním videu robot s názvem Obrázek 03 provedl plně automatizovaný proces. Přešel ke kuchyňské skříňce, otevřel dvířka, vybral talíř z hromady nádobí, poté se otočil a pokračoval k myčce nádobí, aby jej s absolutní přesností umístil na správné místo. Celý proces proběhl hladce, ani jeden talíř nebyl poškozen ani rozbit.

Robot položí keramickou misku na stůl, aniž by ji rozbil. Foto: Obrázek AI.

Podle obrázku AI spočívá největší výzva v udržování nepřetržité vizuální a hmatové zpětné vazby. Robot musí flexibilně zvládat vlastnosti každého materiálu: od křehké keramiky a kluzkého skla až po plastové předměty, které se při manipulaci snadno deformují silou.

Model Helix 02 tento problém důkladně vyřešil integrací tlakových a silových senzorů přímo do ruky robota. To umožňuje robotovi „vnímat“ hmotnost, tvrdost a povrch předmětu a upravovat sílu úchopu – ne příliš malou, aby způsobila prokluzování, ale ani příliš silnou, aby se zlomila.

Zejména nejcennějším vylepšením Helixu 02 je jeho schopnost „obrazové paměti“. Robot si dokáže pamatovat, co právě krátce viděl. Například při otevírání skříňky, i když je mísa mimo jeho aktuální zorné pole, se robot stále spoléhá na svou paměť z doby před několika sekundami, aby upravil pohyb paže.

Robot používá boky k zavírání zásuvek skříňky, což je velmi „lidský“ pohyb. Foto: Obrázek AI.

Také si pamatuje, které prostory v myčce jsou plné a které prázdné, čímž eliminuje nutnost neustálého drhnutí a zvyšuje tak efektivitu. I když má robot zaneprázdněné ruce, může pomocí kyčelních kloubů tlačit a zavírat zásuvky – což je velmi „lidský“ pohyb.

„Není zde žádné dálkové ovládání. Helix ovládá robota sám a zvládá vše od chůze a uchopení až po plánování jeho akcí,“ uvedl Brett Adcock, zakladatel a generální ředitel společnosti Figure AI, na platformě sociálních médií X.

Podle Adcocka je tato architektura vizuálně-akčního jazyka (VLA) extrémně flexibilní. Stejný mozek umělé inteligence naučil roboty skládat ručníky, třídit balíčky a nyní i mýt nádobí, aniž by museli měnit hardware nebo přepisovat algoritmy. Vše, co robot potřebuje, jsou nová „tréninková data“.

Z laboratoře do BMW

Za tímto průlomovým technologickým pokrokem stojí Figure AI, společnost, která realizovala aplikaci robotů v reálných výrobních linkách. Za pouhé tři roky se hodnota společnosti prudce zvýšila z nuly na 39 miliard dolarů .

Tento průlom získal silnou podporu od předních globálních korporací a investorů, jako jsou Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft a Nvidia.

Generální ředitel společnosti Figure AI tvrdí, že robot Figure 03 není ovládán dálkově. Foto: Figure AI.

Úspěch společnosti Figure AI pramení také z týmu inženýrů rekrutovaných z předních společností, jako jsou Boston Dynamics, Tesla a Google DeepMind. V současné době jsou roboti společnosti testováni v továrnách BMW a vykonávají úkoly vyžadující vysokou přesnost.

Pod obrázky demonstrujícími schopnosti robota v oblasti domácích prací uživatel X poznamenal: „Když jsem poprvé viděl skutečného humanoidního robota při domácích pracích, uvědomil jsem si, že budoucnost máme přímo před očima.“

Generální ředitel společnosti Figure AI Brett Adcock. Foto: Figure AI.

Vzhledem k tomu, že hardware je nyní zdokonalen pro provádění většiny úkolů, které zvládnou lidé, jedinou zbývající překážkou je obrovský objem trénovacích dat potřebných k tomu, aby se roboti každý den stávali chytřejšími.

Pokroky v oblasti umělé inteligence Figure AI a modelu Helix 02 oficiálně proměnily roboty z neohrabaných továrních strojů ve skutečné domácí pomocníky a otevírají tak novou kapitolu v koexistenci lidí a strojů.

Zdroj: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html