Autonomní roboti by mohli změnit závod o dobytí Marsu.

Podle IT Home se očekává, že nový typ robota bude prozkoumávat Mars nebývalou rychlostí, skenovat horniny a hledat známky života bez nutnosti lidského vedení.

Podle IT Home je průzkum povrchu jiných planet obtížný a časově náročný úkol. Během misí na Mars se komunikační zpoždění mezi Zemí a roverem může pohybovat od 4 do 22 minut. Omezená kapacita přenosu dat také omezuje objem obousměrné výměny informací.

Vědci , svázaní těmito výzvami, museli misi roveru na Mars naplánovat velmi brzy. Konstrukce roveru upřednostňovala energetickou účinnost a vyhýbání se rizikům, což vedlo k velmi pomalému pohybu v drsném terénu. Ve většině případů se rover mohl pohybovat pouze několik set metrů za den, což nejen omezovalo rozsah průzkumu okolní krajiny, ale také bránilo sběru široké škály geologických vzorků.

Aby vědci překonali tato omezení, experimentovali s novým přístupem. Vyvinuli poloautonomního průzkumného robota schopného samostatného pohybu na různá cílová místa a zpět a shromažďování dat bez neustálé lidské kontroly nebo vedení.

Tento robot se dokáže automaticky přesunout na více míst a provádět detekci a analýzu nezávisle na každém místě, aniž by byl nutné pečlivé lidské dohledy, aby se zaměřil na jediný kámen.

Výsledky výzkumu ukazují, že roboti vybavení kompaktními a sofistikovanými zařízeními mohou výrazně zlepšit efektivitu detekce. Tato technologie by mohla urychlit průzkum zdrojů na povrchu Marsu a pomoci tak hledat známky života (tj. důkazy o existenci života). Roboti mohou postupně analyzovat více cílů a shromažďovat obrovské množství dat v kratším čase.

Výzkumný tým si kladl za cíl ověřit, zda poloautonomní robot vybavený relativně jednoduchou vědeckou sadou může při provozu při vysokých rychlostech dosahovat vědecky cenných výsledků. Studie potvrdila, že i s kompaktními a jednoduchými přístroji je robot schopen plnit základní vědecké úkoly, včetně identifikace typů hornin důležitých pro astrobiologii a průzkumu zdrojů.

Pro ověření této detekční metody provedli vědci experiment s použitím čtyřnohého robota ANYmal. Tento robot je vybaven robotickým ramenem a nese dvě detekční zařízení: mikroskopickou kameru MICRO a přenosný Ramanův spektrometr vyvinutý pro projekt Space Resource Challenge – European Space Resource Innovation Centre Evropské kosmické agentury.

Experiment byl proveden v laboratoři Mars Lab Univerzity v Basileji. Toto zařízení využilo simulované horniny, půdu (planetární prach) a simulované světelné podmínky, aby co nejvěrněji napodobilo podmínky na povrchu Marsu. Během experimentu se robot automaticky přesunul k vybranému cíli, přesně umístil sondu pomocí robotického ramene a přenášel snímky a spektroskopická data pro vědeckou analýzu.

Tento detekční systém úspěšně identifikoval několik klíčových typů hornin, které jsou nezbytné pro průzkum Marsu, včetně sádrovce, uhličitanů, čediče, peridotitu a anorthositu. Mnoho z těchto materiálů má velký význam pro budoucí mise průzkumu hlubokého vesmíru.

Tato studie potvrzuje, že jednoduchá, kompaktní zařízení v kombinaci s autonomními robotickými systémy mohou stále přinášet vysoce cenné výsledky vědeckého výzkumu. Budoucí mise pro průzkum hlubokého vesmíru se nebudou muset spoléhat výhradně na velké a složité vybavení. Flexibilní a agilní roboti mohou být využiti k rychlému průzkumu okolního prostředí a identifikaci klíčových cílů pro hloubkovou analýzu.

Zdroj: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html