Ved hjælp af kameraer og sensorer klarer AI-styrede droner sig bedre end menneskelige piloter, når de navigerer forhindringsbaner ved høje hastigheder.
AI-styrede droner kapløber mod menneskestyrede droner. Video : UZH
Det automatiserede Swift-system slog tre professionelle dronepiloter i 15 ud af 25 løb på en snoet bane fyldt med kurver og forhindringer designet af en professionel drone-racer, rapporterede Science Alert den 31. august. Systemet kombinerer AI-algoritmer med et kamera og flere integrerede sensorer for at registrere det omgivende miljø og dronens bevægelse.
Swift blev designet af Elia Kaufmann, robotingeniør ved Zürich Universitet, og forskere ved Intel Labs. Deres mål var et system, der ikke ville være afhængigt af inputdata fra eksterne bevægelige kameraer, i modsætning til tidligere autonome racerdroner.
"At opnå professionel pilotstatus med autonome droner er en udfordring, fordi den skal flyve inden for sine fysiske grænser, samtidig med at den skal estimere hastighed og position på banen udelukkende ved hjælp af de sensorer, den har," sagde forskerholdet.
Piloter bærer specielle beskyttelsesbriller, der giver et "førstepersons"-perspektiv (som om man sidder inde i dronen) gennem et kamera monteret på dronen. Dronen kan nå hastigheder på 100 km/t.
På samme måde har Swift et indbygget kamera og en inertialsensor til at måle dronens acceleration og rotation. Disse data analyseres derefter af to AI-algoritmer for at bestemme dronens position i forhold til forhindringer og udstede tilsvarende kontrolkommandoer.
Selvom Swift tabte 40% af løbene, slog han piloten ved adskillige lejligheder og opnåede den hurtigste løbstid nogensinde, et halvt sekund hurtigere end den bedste menneskelige tid.
"Samlet set opnåede den autonome drone i gennemsnit den højeste gennemsnitshastighed på tværs af hele løbet, fandt den korteste rute og opretholdt sin operationelle tilstand tæt på dens grænser under hele løbet," udtalte Kaufmann og hans kolleger.
Ifølge Guido de Croon, robotforsker ved Delft University of Technology i Holland, ligger Swifts virkelige innovation i dets andengenerations kunstige neurale netværk, som bruger dyb forstærkningslæring. Swift er ikke det første dronesystem, der er i stand til at flyve over forhindringer, men det gør det med exceptionel præcision. Den nye forskning blev offentliggjort i tidsskriftet Nature.
Thu Thao (ifølge Science Alert )
[annonce_2]
Kildelink








Kommentar (0)