Rekordbrydende lille og hurtig insektrobot.

[annonce_1]

I USA er MiniBug- og WaterStrider-robotterne henholdsvis 8,5 mm og 22 mm lange og kan bevæge sig med en hastighed på cirka 6 mm i sekundet.

WaterStrider-robotten og MiniBug ved siden af en mønt. Foto: Bob Hubner/WSU — WaterStrider-robotten og MiniBug ved siden af en mønt. Foto: *Bob Hubner/WSU*

Et forskerhold ved Washington State University har udviklet to insektlignende robotter ved navn MiniBug og WaterStrider, rapporterede TechXplore den 18. januar. De er de mindste, letteste og hurtigst fungerende robotter af deres slags. I fremtiden kan disse mikrorobotter bruges til en række forskellige aktiviteter såsom kunstig bestøvning, eftersøgning og redning, miljøovervågning, mikroproduktion eller kirurgi.

Du vil måske også synes om

Den 16-årige Arsenal-stjerne afsluttede sæsonen med en række Premier League-rekorder.I Arsenals kamp mod Crystal Palace natten til den 24. maj blev den 16-årige midtbanespiller Max Dowman den yngste spiller i historien til at starte inde i Premier League.

MiniBug er 8,5 mm lang og vejer 8 milligram, mens WaterStrider er 22 mm lang og vejer 55 milligram. Begge kan bevæge sig med en hastighed på omkring 6 mm i sekundet. Selvom den stadig er langsommere end naturlige insekter, er denne hastighed allerede høj for mikrorobotter af lignende størrelse, ifølge Conor Trygstad, kandidatstuderende ved School of Materials Engineering and Mechanics og hovedforfatter af studiet. En myre på 5 milligram kan bevæge sig med en hastighed på næsten en meter i sekundet.

Nøgleelementet i disse robotter er den lille aktuator, der gør det muligt for dem at bevæge sig. Trygstad bruger en ny fremstillingsteknik til at krympe aktuatoren ned til under et milligram, den mindste nogensinde lavet. "Disse er de mindste og hurtigste aktuatorer, der nogensinde er udviklet til mikrorobotter," sagde Néstor O. Pérez-Arancibia, ekspert ved School of Materials and Mechanics Engineering ved Washington State University.

Aktuatoren bruger en formhukommelseslegering, der er i stand til at ændre form, når den opvarmes. Materialet kaldes "formhukommelse", fordi det husker sin form og derefter kan vende tilbage til sin oprindelige form. I modsætning til konventionelle motorer, der bruges til at drive robotter, har disse legeringer ingen bevægelige eller roterende dele.

Formhukommelseslegeringer bruges typisk ikke til store robotbevægelser, fordi de er for langsomme. Men med MiniBug og WaterStrider er aktuatorerne lavet af to tråde af formhukommelseslegeringer med en diameter på kun 0,025 mm. Med en lille elektrisk strøm kan trådene nemt opvarmes og afkøles, hvilket gør det muligt for robotten at vifte med finnerne eller bevæge benene med hastigheder på op til 40 gange i sekundet. I indledende tests var aktuatorerne også i stand til at løfte genstande, der vejede mere end 150 gange deres egen vægt.

Du vil måske også synes om