Kinas Qibbot-robot kan fjernstyres med en responsforsinkelse på kun 12 millisekunder, mindre end 1/15 af den tid, det tager at blinke.
Qibbot fjernstyret robot. Video : Qibbot
Qibo Robotics Company i Shandong-provinsen i det østlige Kina har udviklet Qibbot, en enarmet, fjernstyret robot designet til at efterligne en boksers virkelige bevægelser, rapporterede SCMP den 3. august. Operatøren af Qibbot kan stå i nærheden og kontrollere dens handlinger som en træner uden for ringen.
I en video delt af Qibo demonstrerer Qibobot en utrolig responsforsinkelse på kun 12 millisekunder, hvilket er rekord for fjernstyrede robotsystemer. Qibo Robotics introducerer den som "verdens hurtigste telerobot".
Den primære tekniske udfordring med hurtige fjernstyrede robotter er ikke deres hastighed i sig selv, men snarere deres reaktionsevne på operatørens handlinger. I situationer som sportskonkurrencer, kriminalitetsbekæmpelse og militære operationer er en robots reaktionstid ekstremt kritisk. Selv den mindste forsinkelse kan have betydelige konsekvenser.
Ifølge Geng Tao, grundlægger af Qibo Robot, er over 95 % af verdens fjernstyrede robotter designet til opgaver med lav eller mellem hastighed og udviser betydelige reaktionsforsinkelser, ofte på over 100 millisekunder.
Qibbot har ekstremt lav latenstid, kun 12 millisekunder under højhastighedsoperationer, mindre end 1/15 af den tid det tager at blinke, ifølge Geng. Det betyder, at operatøren næsten ikke kan mærke nogen forsinkelse.
Fjernstyrede robotter er afhængige af flere faktorer for at optimere hastighed og ydeevne. For at opnå imponerende hastighed og ekstremt lav latenstid fokuserede ekspertteamet hos Qibbot på at løse mekaniske og controllermæssige udfordringer.
Med Qibbots kontrolalgoritme brugte Geng og hans kolleger en ny prædiktiv controller sammen med den konventionelle reaktive controller. Dette prædiktive værktøj i realtid forudser systemforsinkelse og reagerer på forhånd, hvilket delvist kompenserer for forsinkelse forårsaget af mekaniske systemer og virtual reality-enheder.
Verden over har kun få robotter opnået evnen til at blive fjernstyret ved høje hastigheder med ekstremt lav latenstid, men de er små i størrelse, og deres fjernbetjeningsenheder er meget komplekse. I mellemtiden er Qibbot 1,9 meter høj med en 1,5 meter lang arm, og selv den enarmede version vejer op til 140 kg.
Qibbot-projektet startede i 2019, og ekspertteamet brugte tre år på at udvikle den første generation af modellen. Derefter brugte de yderligere et år på at forfine den, inden de lancerede Qibbot i juni.
Gengs team planlægger at bygge en opgraderet version af Qibbot senere på året med to arme, hver med flere led og mere jævn bevægelse. De mener, at hurtigtbevægelige, fjernstyrede robotter har potentielle anvendelser i mange nødsituationer og farlige situationer såsom kriminalitetsbekæmpelse og militære operationer, og at de kan forbedre produktionseffektiviteten betydeligt.
Thu Thao (ifølge SCMP )
[annonce_2]
Kildelink








Kommentar (0)