پروژه Surface Avatar در سال ۲۰۲۰ آغاز شد و توسط آژانس فضایی آلمان با همکاری آژانس فضایی اروپا (ESA) اجرا میشود. هدف این پروژه توسعه فناوریای است که به فضانوردان اجازه میدهد چندین ربات را به طور مستقل و همزمان با دقت بالا کنترل کنند، یا آنها را به صورت نیمه مستقل یا کاملاً مستقل در محیط فضا به کار گیرند. امید است وقتی انسانها بار دیگر سطح ماه را کاوش میکنند و کاوش مریخ را آغاز میکنند، از این سیستمهای رباتیک برای پشتیبانی از این سفرها استفاده شود.
ربات سگمانند برت، از یک فضانورد در فضا کمک کنترل دریافت میکند. (عکس: ESA/Andreas Mogensen/X)
بنابراین، اخیراً، مارکوس واندت، فضانورد ایستگاه فضایی بینالمللی (ISS) آژانس فضایی اروپا (ESA)، برای اولین بار برت، یک ربات چهارپا و سگمانند، را از فضا هدایت کرد. مارکوس واندت این آزمایش را برای بررسی چگونگی تأثیر تأخیرهای زمانی بر کنترل ربات در طول مأموریتهای فضایی انجام داد.
در طول آزمایشها، واندت سوار بر ماژول کلمبوس ایستگاه فضایی بینالمللی (ISS) بود و ربات برت را که در آزمایشگاه مریخ در تأسیسات اوبرفافنهوفن آژانس فضایی آلمان قرار داشت، هدایت کرد. مجموعهای از آزمایشها نشان داد که واندت کنترل سه ربات مختلف را به دست گرفته است و او کار را با ربات برت آغاز کرد.
وندت پس از مدتی کنترل برت را به دست گرفت و به این ربات اجازه داد تا به صورت خودکار در یک محیط شبیهسازی شده کاوش کند، در حالی که خود نیز کنترل ربات خدماتی انساننمای چرخدار رولین جاستین آژانس فضایی آلمان و مریخنورد اینتراکت آژانس فضایی اروپا را به دست گرفت.
فضانورد مارکوس واندت با موفقیت کنترل برت، یک ربات چهارپا و سگ مانند را آزمایش کرد. (عکس: ESA/Andreas Mogensen/X)
این آزمایش که شامل چندین ربات بود، دو ساعت و نیم طول کشید و با موفقیت به پایان رسید. مدیر پروژه در آژانس فضایی آلمان اظهار داشت: «فعال کردن ربات برت برای کار با پاها، به جای چرخها، میتواند به دستگاه اجازه دهد تا راحتتر از تپهها بالا برود یا به غارهای مریخ یا سایر جهانهای فرازمینی بخزد.»
یکی دیگر از مقامات آژانس فضایی آلمان خاطرنشان کرد که تاکنون فقط رباتهای چرخدار توسط فضانوردان از فضا از راه دور کنترل میشدند. اما برت بر چندین الگوی راه رفتن تسلط یافته و به لطف حرکات انعطافپذیر پاهایش، حتی میتواند زمینهای ناهموار، از جمله غارها را نیز کاوش کند.
هیون دانگ (منبع: اسپیس/یورپنسیفلایت)
منبع






نظر (0)