ربات‌های آموزش‌دیده با هوش مصنوعی را تماشا کنید که دریبل می‌زنند، پاس می‌دهند و گل می‌زنند ( ویدئو : گوگل دیپ‌مایند).
ربات‌های انسان‌نما مدت‌هاست که محصول جاه‌طلبی دانشمندان برای ساخت دستگاهی هستند که بتواند تمام فعالیت‌های انسانی را شبیه‌سازی کند و از این طریق برای اهداف مختلفی به ما خدمت کند.
با این حال، توسعه ربات‌های انسان‌نما همیشه با محدودیت‌های زیادی روبرو بوده است، زیرا هر حرکتی نیاز به برنامه‌ریزی دارد. این امر مستلزم آن است که دانشمندان حجم عظیمی از داده‌ها را ترکیب کنند.
با این حال، فناوری ربات امروزی کمک زیادی از هوش مصنوعی دریافت کرده است. این امر نقطه عطف بزرگی در توسعه و پیاده‌سازی ربات‌ها در عمل ایجاد می‌کند.
توانایی خودآموزی هوش مصنوعی به این معنی است که ربات‌ها نیازی به حرکت بر اساس حرکات از پیش برنامه‌ریزی‌شده نخواهند داشت، بلکه کاملاً قادر به انجام تکنیک‌ها بدون کنترل مستقیم انسان خواهند بود.
در تحقیقات جدید، دانشمندان گوگل دیپ‌مایند (Google DeepMind) با استفاده از تکنیکی به نام «یادگیری تقویتی عمیق» (deep reinforcement learning) ربات Robotis OP3 را برای بازی فوتبال آموزش دادند.
این یک تکنیک آموزش یادگیری ماشین است که روش‌های مختلف آموزش هوش مصنوعی را با هم ترکیب می‌کند. در اینجا، ربات از یک شبکه الگوریتمی استفاده می‌کند که مانند نورون‌های مصنوعی عمل می‌کند و مشابه مغز انسان تنظیم شده است.
ربات‌هایی که توسط هوش مصنوعی آموزش دیده‌اند، رفتارهای حرکتی اضطراری بسیار دشواری را برای برنامه‌ریزی ایجاد کرده‌اند، مانند چرخاندن زاویه پاهایشان، چرخیدن به دور خود برای فریب دادن حریفانشان...
در مسابقات شبیه‌سازی‌شده، ربات‌های آموزش‌دیده با هوش مصنوعی در مقایسه با ربات‌هایی که با این تکنیک آموزش ندیده بودند، ۱۸۱٪ سریع‌تر حرکت کردند، ۳۰۲٪ سریع‌تر چرخیدند، ۳۴٪ سریع‌تر توپ را شوت کردند و ۶۳٪ زمان کمتری برای بازیابی پس از زمین خوردن صرف کردند.
از ویدیوی ضبط شده واقعی، می توان دریافت که ربات توانسته حرکات پیچیده ای مانند دریبل، بلاک، پاس، گل زدن... را نسبتاً ماهرانه و با سرعت بالا انجام دهد.
محققان افزودند که این ربات همچنین رفتارهای حرکتی اضطراری را که برنامه‌ریزی آنها بسیار دشوار است، مانند چرخاندن زاویه پاها، چرخیدن به دور خود برای فریب حریف و ... توسعه داده است.
یافته‌ها نشان می‌دهد که این تکنیک آموزش هوش مصنوعی می‌تواند برای ایجاد حرکات ساده، اما نسبتاً ایمن، در ربات‌های انسان‌نما به طور کلی مورد استفاده قرار گیرد. از این نقطه شروع، ربات‌ها می‌توانند با حرکات پیچیده‌تر پیشرفته شوند و در موقعیت‌های عملی به طور گسترده‌تری به کار گرفته شوند.
همین فناوری مورد استفاده، این ربات را قادر ساخته است تا تنها پس از 10 ساعت آموزش، قهوه درست کند.
منبع
نظر (0)