رباتی را تماشا کنید که توسط هوش مصنوعی آموزش دیده است، دریبل میزند، مدافعان را پشت سر میگذارد و گل میزند ( ویدئو : گوگل دیپمایند).
رباتهای انساننما مدتهاست که محصول جاهطلبی دانشمندان برای ساخت دستگاهی هستند که بتواند تمام فعالیتهای انسانی را تقلید کند و از این طریق برای اهداف مختلف به ما خدمت کند.
با این حال، توسعه رباتهای انساننما هنوز با محدودیتهای زیادی روبرو است، زیرا هر حرکتی نیاز به برنامهریزی دارد. این امر مستلزم آن است که دانشمندان حجم عظیمی از دادهها را ترکیب کنند.
با این حال، فناوری رباتیک مدرن از هوش مصنوعی کمک قابل توجهی دریافت کرده است. این امر نقطه عطفی بزرگ در توسعه و کاربرد عملی رباتها ایجاد کرده است.
قابلیت خودآموزی هوش مصنوعی به این معنی است که رباتها نیازی به حرکت طبق دستورالعملهای از پیش برنامهریزیشده نخواهند داشت، بلکه کاملاً قادر به انجام تکنیکها بدون کنترل مستقیم انسان خواهند بود.
در یک مطالعه جدید، دانشمندان گوگل دیپمایند (Google DeepMind) با استفاده از تکنیکی به نام «یادگیری تقویتی عمیق» (deep reinforcement learning) ربات Robotis OP3 را برای بازی فوتبال آموزش دادند.
این یک تکنیک آموزش یادگیری ماشین است که روشهای مختلف آموزش هوش مصنوعی را با هم ترکیب میکند. در آن، ربات از یک شبکه الگوریتمی استفاده میکند که مانند نورونهای مصنوعی عمل میکند و ساختاری مشابه مغز انسان دارد.

رباتهایی که توسط هوش مصنوعی آموزش دیدهاند، رفتارهای حرکتی اضطراری بسیار دشواری را برای برنامهریزی ایجاد کردهاند، مانند گوشه گرفتن پاهایشان، چرخیدن به دور خود برای فریب حریفان و موارد دیگر.
در مسابقات شبیهسازیشده، رباتهای آموزشدیده با هوش مصنوعی در مقایسه با رباتهایی که با این تکنیک آموزش ندیده بودند، ۱۸۱٪ سریعتر حرکت کردند، ۳۰۲٪ سریعتر چرخیدند، ۳۴٪ سریعتر توپ را شوت کردند و ۶۳٪ زمان کمتری برای بازیابی پس از زمین خوردن صرف کردند.
از ویدیوی ضبط شده می توان دریافت که این ربات توانسته مانورهای پیچیده ای مانند دریبل زدن، بلاک کردن، عبور از مدافعان، گل زدن و غیره را نسبتاً ماهرانه و با سرعت بالا انجام دهد.
محققان افزودند که این رباتها همچنین رفتارهای حرکتی اضطراری بسیار دشواری را برای برنامهریزی ایجاد کردهاند، مانند چرخش در گوشههای پاهایشان، چرخیدن به دور خود برای فریب حریفان و موارد دیگر.
یافتهها نشان میدهد که این تکنیک آموزش هوش مصنوعی میتواند برای ایجاد حرکات ساده، اما نسبتاً ایمن، در رباتهای انساننما به طور کلی مورد استفاده قرار گیرد. از این نقطه شروع، رباتها میتوانند با حرکات پیچیدهتر ارتقا یافته و به طور گستردهتری در موقعیتهای عملی به کار گرفته شوند.
همین فناوری به رباتها این امکان را داده است که پس از یک دوره آموزشی تنها ۱۰ ساعته، خودشان قهوه دم کنند.
منبع






نظر (0)