HOUND, un robot à quatre pattes originaire de Corée du Sud, a établi un record du monde Guinness en courant 100 mètres en 19,87 secondes à une vitesse de 18,13 km/h.
Le robot HOUND établit le record du 100 m le plus rapide. Vidéo : Guinness World Records
Le chien robot nommé HOUND, créé par le Dynamic Robot Design and Control Laboratory de l'Institut coréen avancé des sciences et technologies (KAIST) à Daejeon, a couru 100 mètres dans le temps le plus rapide jamais réalisé par un robot à quatre pattes, a rapporté Interesting Engineering le 13 décembre. Avec un temps record de 19,87 secondes à une vitesse de 18,13 km/h, HOUND a démontré une agilité sans précédent chez un robot, a déclaré Guinness World Records.
« Tous les mouvements proviennent d'un contrôleur moteur entraîné en simulation par apprentissage par renforcement. En simulation, il peut même atteindre des vitesses plus élevées, mais nous ne l'avons pas encore testé en conditions réelles », explique Young-Ha Shin, concepteur de HOUND, à propos de la technologie sophistiquée du robot.
Avec un poids de 45 kg, soit environ le poids d'un bouledogue mâle adulte, HOUND possède des pieds extrêmement légers, spécialement conçus pour le sprint. Les modules d'actionnement au niveau des hanches et des genoux sont installés en parallèle. Un système de poulie à courroie entraîne l'articulation du genou, permettant au robot d'effectuer une large gamme de mouvements. Shin souligne l'importance du moteur. Selon lui, des performances instantanées et constantes sont essentielles lors du choix d'un moteur pour un animatronique à pattes.
Malgré sa vitesse record, les capacités de HOUND vont bien au-delà du sprint. Le robot a gravi avec succès une pente de 22 degrés, parcouru 3,2 km et franchi un parcours d'obstacles de 35 cm de haut. Les ingénieurs continueront d'affiner la conception de HOUND pour atteindre des vitesses plus élevées et réaliser des manœuvres plus complexes.
An Khang (selon Interesting Engineering )
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