Un chien robot établit un record du monde de vitesse à la course.

HOUND, un robot quadrupède originaire de Corée du Sud, a établi un record du monde Guinness en parcourant 100 mètres en 19,87 secondes à une vitesse de 18,13 km/h.

Un chien robot établit un record du monde de vitesse à la course.

Le robot HOUND établit un nouveau record du monde du 100 mètres. Vidéo : Guinness World Records.

Un robot-chien nommé HOUND, créé par le Laboratoire de conception et de contrôle robotique de l'Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST) à Daejeon, a parcouru 100 mètres en un temps record pour un robot quadrupède, comme l'a rapporté Interesting Engineering le 13 décembre. Avec un temps de 19,87 secondes à une vitesse de 18,13 km/h, HOUND démontre une agilité sans précédent en robotique, selon le Guinness World Records.

« Tous les mouvements sont contrôlés par un système de commande de moteurs entraîné par simulation grâce à l'apprentissage par renforcement. Dans la simulation, il peut même accélérer à des vitesses plus élevées, mais nous n'avons pas encore testé cela en conditions réelles », explique Young-Ha Shin, le concepteur de HOUND, en détaillant la technologie sophistiquée qui sous-tend le robot.

Pesant 45 kg, soit le poids d'un bouledogue mâle adulte, HOUND possède des pieds extrêmement légers, spécialement conçus pour la course. Les modules moteurs des hanches et des genoux sont disposés en parallèle. Un système de poulies transmet la puissance aux articulations des genoux, permettant au robot d'effectuer une grande variété de mouvements. Shin souligne l'importance du moteur. Selon lui, des performances instantanées et stables sont essentielles pour un robot bipède.

Bien qu'il ait établi un record de vitesse, les capacités de HOUND vont bien au-delà du sprint. Le robot a gravi avec succès une pente de 22 degrés, parcouru 3,2 km et franchi des obstacles de 35 cm de haut. Les ingénieurs continueront d'améliorer la conception de HOUND afin d'atteindre des vitesses encore plus élevées et d'effectuer des manœuvres plus complexes.

An Khang (Selon Interesting Engineering )

Lien source: https://vnexpress.net/cho-robot-lap-ky-luc-chay-nhanh-nhat-the-gioi-4688559.html