La société chinoise Unitree Robotics a annoncé que son robot humanoïde bipède H1 a établi un nouveau record de vitesse, se déplaçant à une vitesse de 3,3 mètres par seconde (11,9 km/h).
Nouvelles fonctionnalités du robot H1 dans sa dernière version. Vidéo : Unitree Robotics
Dévoilé en décembre dernier, le H1 est le premier robot humanoïde d'Unitree Robotics. Auparavant, l'entreprise était connue pour ses robots quadrupèdes de type canin. Dans sa version initiale, le H1 mesure 1,805 mètre, pèse environ 47 kg et peut transporter jusqu'à 30 kg de charge. Chacune de ses jambes peut pivoter librement de 5 degrés grâce à des articulations aux hanches, aux genoux et aux chevilles. Les articulations aux épaules et aux coudes permettent à chaque bras de pivoter librement de 4 degrés, selon New Atlas .
Le robot capture des images à 360 degrés de son environnement grâce à une caméra de profondeur Intel RealSense D435i intégrée à sa tête et à un module LiDAR (radar à pénétration de sol) Livox MID360. Les données issues de ces dispositifs sont analysées en temps réel par un processeur biprocesseur Intel Core i7-1265U. De plus, le robot conserve son équilibre et peut marcher en continu, même après avoir reçu un coup de pied.
Dans une vidéo publiée par Unitree Robotics le 1er mars, la dernière version du H1, Evolution V3.0, repousse les limites. Elle peut se déplacer rapidement sur une surface plane à une vitesse de 3,3 m/s. Selon le fabricant, il s'agit d'un nouveau record du monde pour un robot humanoïde grandeur nature. À titre de comparaison, le robot bipède Cassie d'Agility Robotics a établi un record de sprint en 2022, parcourant 100 mètres en 24,73 secondes, soit une vitesse moyenne de 4 m/s (14,4 km/h). Cependant, Cassie se compose essentiellement d'une paire de jambes et d'une tête, et n'est donc pas un robot entièrement humanoïde. Le robot humanoïde grandeur nature Optimus de Tesla, quant à lui, n'a atteint qu'une vitesse de 0,6 m/s.
En plus de la marche rapide, le H1 Evolution V3.0 peut également sauter (avec une coordination corporelle complète), monter et descendre les escaliers et sauter haut comme un humain.
An Khang (selon le Nouvel Atlas )
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