כניסה ל"בית הספר" לאימון רובוטים לתחרויות בינלאומיות.

לאחר שזכו באליפות רובוקון וייטנאם הלאומית באמצע יוני 2025, קבוצת LH-UDS מאוניברסיטת לאק הונג מתכוננת כעת לגמר הקרוב.

בוי שואן נגוין עוטף בזהירות חוטי נחושת סביב ליבת המנוע - צילום: טרונג נאן

בביקור באוניברסיטת לאק הונג בתחילת יולי, אפשר בקלות לזהות את האווירה התוססת בפינה המוכרת של הקמפוס, "מגרש האימונים" לרובוטים בזמן שהסטודנטים מתכוננים להשתתף בתחרות רובוקון הבינלאומית.

חברי צוות הרובוקון LH-UDS מבצעים בחריצות התאמות אחרונות לשני ה"ספורטאים" הרובוטיים שלהם לפני שהם יוצאים למונגוליה לתחרות.

תשומת לב לכל פרט

הקבוצה חולקה למספר צוותים קטנים, כל אדם בתחום אחר, לכל אחד משימה ספציפית. ארבעה מכונאים פירקו והרכיבו בחריצות את השלדה, ריתכו חלקי המכונה, כוונו את הגלגלים והמפרקים לפעולה חלקה. שניים התמחו בתכנות, שניים טיפלו בפיתולי המנוע, שניים אחרים טיפלו בחלק החשמלי - לוח המעגלים, ושני הנותרים היו אחראים על מערכת הבקרה, תוך כוונון הידית בהתאם לקלט המשתמש.

בוי שואן נגוין עוטף בזהירות חוטי נחושת סביב ליבת המנוע. משימה זו אולי נראית פשוטה, אך היא דורשת קפדנות רבה. החוטים חייבים להיות אחידים, והמרחק בין הסלילים חייב להיות מדויק. מהירות הסליל תותאם כך שתתאים למהירות המתוכננת של הרובוט.

"סטייה של כמה מילימטרים בלבד יכולה לגרום למנוע להסתובב בצורה לא יציבה, מה שמשפיע על מהירות הרובוט או על כוח הזריקה שלו", הסביר נגוין תוך כדי עבודה. חוטי נחושת אלה הם הליבה ששולטת במהירות המנוע, ובתחרות כמו רובוקון, אפילו שברירי שנייה יכולים לעשות את ההבדל.

לידו, מאן קו פוק ישב מול מסך המחשב הנייד שלו, עיניו דבוקות לכל שורת קוד. הם עדכנו בקפידה את תוכנת בקרת הרובוט כדי להתאים אותה לשינויים החדשים ברכיבים המכניים.

"בנוסף, אלגוריתם עיבוד התמונה שודרג כך שהרובוט יוכל לסרוק את הלוח ולזהות מטרות טוב יותר, במיוחד הרובוט ההתקפי שצריך לכוון בצורה מדויקת כדי לירות בצורה מדויקת מכל זווית."

"כדורסל רובוטי"

קפטן לאם קווק טו מציג את העיצוב החדש של יחידת הממסר של הרובוט ההגנתי.

בשנת 2025, רובוקון תציע תחרות חדשה לגמרי בנושא כדורסל. במקום אתגרים מכניים מסורתיים כמו טיפוס על מדרונות, מסירת כדור או זריקת טבעות, השנה הקבוצות המתחרות ייכנסו למשחק "כדורסל רובוטי" אמיתי, שבו שני רובוטים, אחד תוקף ואחד מגן, חייבים לתאם בצורה חלקה כדי לצבור נקודות.

בתוך הזמן המוגבל של המשחק, משימת הרובוט התוקף היא לבעוט את הכדור לסל מעמדות שונות של קליעה (2, 3 או 7 נקודות), בעוד הרובוט ההגנתי של היריב ינסה לחסום את הזריקה.

לאם קוק טו, קפטן LH-UDS, אמר שבמשחקים הוא יהיה אחראי על השליטה ברובוט ההגנה. רובוט זה חייב להיות מהיר וזריז ביותר כדי ליירט את הכדור של היריב. אפילו עיכוב קל יביא להפסד.

לאחר הזכייה באליפות המדינה, הצוות התיישב כדי להבין כיצד לשדרג את שני הרובוטים - ההתקפה וההגנתית. עבור הרובוט ההתקפי, הצוות החליט להוסיף גלגל נוסף, ולהגדיל אותו משלושה לארבעה גלגלים כדי לשפר את יכולת התמרון. עם זאת, הבעיה לא הייתה פשוטה, שכן על פי התקנות, המשקל הכולל של שני הרובוטים לא יעלה על 50 ק"ג.

"כדי להוסיף משהו, היינו צריכים להפחית משהו נוסף, אז שינינו את עיצוב מנגנון מסירת הכדור של הרובוט ההגנתי", אמר טו.

באופן ספציפי, מנגנון מסירת הכדור, שהיה בעבר מודול נפרד וכבד למדי, הוחלף בגומיות גמישות, מה שמפחית משמעותית את המשקל ומגדיל את הגמישות. הצוות מנהל מרוץ נגד הזמן כדי לבחון את ביצועי הרובוט לאחר השיפורים, ולבדוק אם יש שגיאות כדי שניתן יהיה להתאים אותן לפני המועד האחרון של 28 ביולי, התאריך בו יש לשלוח את הרובוט למונגוליה.

"עכשיו, אחרי ששלחנו את הרובוט, אנחנו צריכים לחכות עד סוף אוגוסט כדי להיפגש שוב בזירה הבינלאומית. אז עכשיו זה הזמן לעשות כמיטב יכולתנו כדי שלא יתחרטו", אמר טו.

מאן קו פוק ערך בקפידה את הקוד, ושדרג את ביצועי הרובוט.

קבוצת LH-UDS מאוניברסיטת לק הונג מתכוננת לגמר רובוקון ABU במונגוליה - צילום: טרונג נאן

גן שעשועים לסטודנטים להנדסה וטכנולוגיה.

תחרות הרובוקון של אסיה-פסיפיק (ABU Robocon), המאורגנת על ידי איגוד השידור של אסיה- פסיפיק מאז 2002, היא תחרות מובילה לסטודנטים להנדסה וטכנולוגיה ממדינות האזור.

בכל שנה, המדינות המשתתפות מארחות בתורות תחרות ייחודית בנושא, הדורשות מהרובוטים שעוצבו בעצמן לבצע סדרה של משימות טכניות וטקטיות ביותר. אלופת ABU Robocon המכהנת היא האוניברסיטה הסינית של הונג קונג, עם ניצחון מרשים בתחרות קוואנג נין -וייטנאם שנערכה באוגוסט 2024.

וייטנאם זכתה בתחרות זו שבע פעמים, בשנים 2002, 2004, 2006 (אוניברסיטת הו צ'י מין סיטי לטכנולוגיה, האוניברסיטה הלאומית של וייטנאם), 2014, 2017, 2018 (אוניברסיטת לאק הונג), ו-2015 (אוניברסיטת הונג ין לטכנולוגיה וחינוך).

התחרות גבוהה מאוד.

המרצה נגוין דין דאי, מהפקולטה להנדסת מכונות וחשמל באוניברסיטת לק הונג, התרשם ממוסר העבודה של הסטודנטים במהלך עונת המבחנים השנה. "הם הקדישו כמעט את כל זמנם לרובוטים. היו ימים שבהם הם היו בסדנה משעות הבוקר המוקדמות ועד שעות הלילה המאוחרות, ורק לקחו הפסקה קצרה בצהריים לפני שהמשיכו לכוונן כל פרט", אמר.

בנוגע לגמר ABU רובוקון הקרוב במונגוליה, מר דאי העריך את התחרות השנה כתחרותית ביותר. קבוצות מיפן, סין, הונג קונג וכו' נותרות יריבות מרשימות. לקבוצות אלו יש יסודות טכנולוגיים חזקים מאוד, במיוחד ביכולות עיבוד תמונה. הרובוטים שלהם מנתחים במהירות ומזהים במדויק את הסל, וכתוצאה מכך שיעור דיוק גבוה מאוד בקליעה.

טרונג נאן

מקור: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm