כניסה למחנה אימונים לרובוטים לתחרויות בינלאומיות

robot - Ảnh 2. — בוי שואן נגוין עוטף בזהירות חוטי נחושת סביב ליבת המנוע - צילום: טרונג נאן

עם ההגעה לאוניברסיטת לאק הונג בתחילת יולי, קל לראות את האווירה התוססת בפינה המוכרת של הקמפוס, שם מאמנים הרובוטים של סטודנטים המתכוננים להיכנס לזירת הרובוקון הבינלאומית.

חברי צוות הרובוקון LH-UDS התאימו בקפידה את הפרטים הסופיים עבור שני ה"ספורטאים" הרובוטיים לפני שיצאו למונגוליה להתחרות.

תשומת לב לפרטים

הקבוצה חולקה לקבוצות קטנות רבות, כל אדם בפינה, כל פינה על במה. ארבעה מכונאים היו עסוקים בפירוק והרכבת המסגרת, ריתוך חלקי המכונה, כוונון הגלגלים והמפרקים כדי להפוך אותם לחלקים. שניים התמחו בתכנות, שניים בליפוף המנוע, שניים אחרים היו אחראים על החלק החשמלי - מעגל מודפס ושני הנותרים היו אחראים על מערכת הבקרה, כיול הידית בהתאם לפעולות המשתמש.

בוי שואן נגוין מלפפ בזהירות חוטי נחושת על ליבת המנוע. עבודה זו נראית פשוטה אך דורשת קפדנות רבה. החוטים חייבים להיות שווים, המרחק בין הסלילים חייב להיות נכון. הסלילים יותאמו כך שיתאימו למהירות המתוכננת של הרובוט.

"סטייה של כמה מילימטרים בלבד תגרום למנוע להסתובב בצורה לא יציבה, מה שישפיע על מהירות הרובוט או על כוח הזריקה שלו", הסביר נגוין תוך כדי עבודה. חוטי נחושת אלה הם החלק המרכזי המסייע לשלוט במהירות המהירה או האיטית של המנוע, ובתחרות כמו רובוקון, אפילו שבריר שנייה יכול לעשות את ההבדל.

לידו, מאן קי פוק ישב מול מסך המחשב הנייד שלו, עיניו דבוקות לכל שורת קוד. הם עדכנו בקפידה את תוכנת בקרת הרובוט כדי שתתאים לשינויים החדשים בחלקים המכניים.

"בנוסף, אלגוריתם עיבוד התמונה שודרג כך שהרובוט יוכל לסרוק את הלוח ולזהות מטרות טוב יותר, במיוחד הרובוט התוקף חייב לכוון במדויק לזריקת הסל בכל זווית."

"כדורסל רובוטי"

robot - Ảnh 3. — קפטן לאם קווק טו מציג את העיצוב החדש של חלק המסירה של הרובוט ההגנתי

בשנת 2025, רובוקון מביא מגרש משחקים חדש לגמרי בנושא כדורסל. במקום אתגרים מכניים מסורתיים כמו טיפוס, מסירה או קליעה בכדורסל, השנה הקבוצות המתחרות ייכנסו למשחק "כדורסל רובוטי" אמיתי, שבו שני רובוטים, אחד התקפי ואחד הגנתי, חייבים לתאם כדי לצבור נקודות.

במהלך הזמן המוגבל של המשחק, הרובוט התוקף אחראי לבעוט את הכדור לסל מעמדות שונות של קליעה (2, 3 או 7 נקודות), בעוד הרובוט המגן של היריב ינסה לחסום אותו.

לאם קווק טו - קפטן LH-UDS - אמר שבמשחקים הוא יהיה אחראי על השליטה ברובוט ההגנה. הרובוט הזה חייב להיות מהיר וגמיש ביותר כדי לחסום את הכדור של היריב. אם הוא יהיה קצת איטי, הוא יאבד מיד.

לאחר הזכייה באליפות המדינה, הצוות התיישב כדי להבין כיצד לשדרג את שני הרובוטים - את התוקף ואת המגן. עבור התוקף, הצוות החליט להוסיף גלגל, משלושה לארבעה גלגלים כדי לשפר את יכולת התמרון. עם זאת, הבעיה לא הייתה פשוטה מכיוון שעל פי התקנות, המשקל הכולל של שני הרובוטים לא יעלה על 50 ק"ג.

"אם אנחנו רוצים להוסיף משהו, אנחנו צריכים להסיר משהו אחר, אז שינינו את העיצוב של חלק מסירת הכדור של הרובוט ההגנתי", אמר טו.

באופן ספציפי, חלק מסירת הכדור, שהיה בעבר מודול נפרד וכבד למדי, הוחלף בגומייה גמישה, מה שהפחית משמעותית את המשקל וגם הגביר את הגמישות. הצוות מנהל מרוץ נגד הזמן כדי לבחון את הביצועים בפועל לאחר השיפור, כדי לראות אם מתעוררות שגיאות כלשהן כדי שיוכלו לבצע התאמות לפני המועד האחרון של ה-28 ביולי, היום בו יש לשלוח את הרובוט לוועדה המארגנת להובלה למונגוליה.

"ברגע שנשלח את הרובוט, נצטרך לחכות עד סוף אוגוסט כדי להיפגש שוב בשלב התחרות הבינלאומית. אז עכשיו זה הזמן לעשות כמיטב יכולתנו כדי שלא נצטער", אמר טו.

robot - Ảnh 4. — מאן קי פוק עורך קוד בקפידה ומשדרג את ביצועי הרובוט.

robot - Ảnh 1. — קבוצת LH-UDS של אוניברסיטת לק הונג מתכוננת לסיבוב הגמר של ABU רובוקון במונגוליה - צילום: טרונג נאן

מגרש משחקים לסטודנטים להנדסה

תחרות הרובוקון ABU (Asia-Pacific Robot Contest), המאורגנת על ידי איגוד השידור האסייתי- פסיפיק מאז 2002, היא מגרש המשחקים המוביל לסטודנטים להנדסה וטכנולוגיה ממדינות האזור.

בכל שנה, מדינות מארגנות תחרות ייחודית בנושא, הדורשת רובוטים שעוצבו בעצמם לבצע סדרה של משימות טכניות וטקטיות ביותר. תואר אלוף ABU רובוקון הנוכחי שייך לקבוצת האוניברסיטה הסינית של הונג קונג עם ניצחון מרשים בעונת קוואנג נין -וייטנאם שנערכה באוגוסט 2024.

וייטנאם זכתה בטורניר זה שבע פעמים: 2002, 2004, 2006 (אוניברסיטת הטכנולוגיה, האוניברסיטה הלאומית של הו צ'י מין סיטי), 2014, 2017, 2018 (אוניברסיטת לאק הונג) ו-2015 (אוניברסיטת הונג ין לחינוך טכני).

תחרותי ביותר

בעל תואר שני נגוין דין דאי, מרצה בפקולטה למכטרוניקה ואלקטרוניקה באוניברסיטת לק הונג, התרשם מרוח העבודה של הסטודנטים במהלך עונת המבחנים השנה. "הם הקדישו כמעט את כל זמנם לרובוט. היו ימים שבהם הם היו בסדנה משעות הבוקר המוקדמות ועד שעות הלילה המאוחרות, ורק בצהריים לקחו הפסקה קצרה לפני שהמשיכו לכוונן כל פרט", אמר.

בנוגע לגמר ABU רובוקון הקרוב במונגוליה, העריך מר דאי כי השנה תהיה עונה תחרותית ביותר. קבוצות מיפן, סין, הונג קונג וכו' הן תמיד יריבות מרשימות. לקבוצות אלו יש יסודות טכנולוגיים חזקים מאוד, במיוחד יכולות עיבוד תמונה. הרובוטים שלהם מנתחים במהירות, מזהים סלים במדויק, כך ששיעור הפגיעה גבוה מאוד.

מִשׁקָל

מקור: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm