चार पैरों वाला रोबोट इंसानों के साथ बैडमिंटन खेलता है
ईटीएच ज्यूरिख के विशेषज्ञों की एक टीम ने एक एआई-संचालित चार-पैर वाले रोबोट का प्रदर्शन किया है जो मानव प्रतिद्वंद्वियों के खिलाफ स्वायत्त रूप से बैडमिंटन खेल सकता है।
Báo Khoa học và Đời sống•07/06/2025
बैडमिंटन टेनिस जैसा ही एक खेल है, बस फर्क इतना है कि इसमें टेनिस बॉल की जगह शटलकॉक का इस्तेमाल होता है। मकसद एक ही है: कोर्ट के बीच में लगे नेट के ऊपर से शटलकॉक को अपने सामने खड़े प्रतिद्वंद्वी तक पहुँचाना। फोटो: @BadmintonHQ. बैडमिंटन खेलने के लिए मनचाही स्थिति में तेज़ी से पहुँचने के लिए कुशल फुटवर्क और शटलकॉक को सटीक रूप से मारकर उसे नेट के ऊपर से मनचाही स्थिति में पहुँचाने के लिए बाजुओं और हाथों की कुशलता की आवश्यकता होती है। इसलिए रोबोट को ऐसी क्षमताएँ प्रदान करने के लिए कुछ तकनीकी सुधारों की आवश्यकता थी। चित्र: @Colchester Leisure World.
हाल ही में, स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (ETH ज्यूरिख) की रोबोट सिस्टम्स प्रयोगशाला के रोबोटिक्स शोधकर्ताओं के एक समूह ने एक चार-पैर वाले रोबोट का डिज़ाइन, निर्माण और परीक्षण किया, जो मनुष्यों के साथ बैडमिंटन खेलने में सक्षम है। इस रोबोट का नाम ANYmal-D है। फोटो: @ETH ज्यूरिख। ANYmal-D रोबोट को खेल खेलने के लिए ज़रूरी लचीलापन देने के लिए, शोधकर्ताओं ने इसमें एक स्टीरियो कैमरा और बैडमिंटन रैकेट घुमाने के लिए डिज़ाइन किया गया एक गतिशील हाथ लगाया। फोटो: @ETH ज्यूरिख। टीम ने रोबोट को एक AI-संवर्धित मशीन लर्निंग कंट्रोलर भी दिया है जो उसे शटलकॉक पर उचित स्थिति में आने और प्रतिक्रिया करने में सक्षम बनाता है, साथ ही शटलकॉक के उड़ान पथ को सटीक रूप से ट्रैक करने, उसके प्रक्षेप पथ का अनुमान लगाने और कोर्ट में घूमकर शॉट रोकने और वापस करने में भी सक्षम बनाता है। फोटो: @ETH ज्यूरिख।
परीक्षणों से पता चला है कि ANYmal-D रोबोट के लिए प्रशिक्षण प्रक्रिया प्रभावी रही है। फोटो: @ETH ज्यूरिख। यह रोबोट मैदान में काफ़ी अच्छी तरह घूम सकता है और खिलाड़ियों के साथ लगातार 10 हिट तक मुकाबला कर सकता है। फोटो: @ETH ज्यूरिख। टीम ने रोबोट का मानव खिलाड़ियों के साथ परीक्षण किया और पाया कि यह मैदान पर अलग-अलग गति और कोणों पर गेंद वापस लौटाने के लिए घूम सकता है। फोटो: @ETH ज्यूरिख।
हालाँकि ANYmal-D रोबोट ने इन परीक्षण प्रदर्शनों में अच्छा प्रदर्शन किया, लेकिन तेज़ या शक्तिशाली प्रहारों, जैसे शटलकॉक को पटकने, का सामना करने पर उसे संघर्ष करना पड़ा। फोटो: @ETH ज्यूरिख। शोध दल के अनुसार, यह स्टीरियो कैमरा हार्डवेयर की धारणा क्षमताओं और एक्चुएटर्स की गति की सीमाओं के कारण है, जिन्हें भविष्य में उन्नत और संशोधित करने की आवश्यकता होगी। फोटो: @ETH ज्यूरिख।
प्रिय पाठकों, कृपया वीडियो देखें: एक रोबोट के साथ खौफनाक, जो इतना वास्तविक और डरावना लगता है - क्या भविष्य में मानवता का "अधिग्रहण" हो जाएगा? वीडियो स्रोत: @Top 1 Discovery.
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