छात्रों ने एक कंपनी द्वारा कमीशन किए गए वॉल-क्लाइंबिंग रोबोट का निर्माण किया है।

छात्रों की नई पीढ़ी अधिक प्रतिभाशाली है, उनमें मजबूत सामाजिक कौशल हैं, वे प्रौद्योगिकी को जल्दी अपना लेते हैं, अपने काम में दक्षता प्रदर्शित करते हैं और विशेष रूप से रचनात्मक हैं...

दूरसंचार केबल बिछाने वाले कर्मचारियों की सहायता के उद्देश्य से, हो ची मिन्ह सिटी प्रौद्योगिकी एवं शिक्षा विश्वविद्यालय के छात्रों के एक समूह ने एक दीवार पर चढ़ने वाला रोबोट बनाया है जो अधिकतम 1.7 किलोग्राम का भार उठा सकता है। इस समूह में तीन छात्र शामिल हैं: ट्रूंग क्वोक हुई, ले वान डुक और गुयेन डांग ट्रूंग; ये सभी विश्वविद्यालय के मेकाट्रॉनिक्स विभाग के चौथे वर्ष के छात्र हैं। उनके द्वारा बनाया गया यह दीवार पर चढ़ने वाला रोबोट, घर के अंदर दूरसंचार केबल बिछाने के काम को मैन्युअल वायरिंग विधियों की तुलना में कहीं अधिक आसान बनाता है।

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *छात्रों के एक समूह ने दीवार पर चढ़ने वाला रोबोट बनाया।*

कई रबर ग्रूव वाला डिज़ाइन दीवार पर पकड़ को बढ़ाता है।

अपने फोन की स्क्रीन पर कुछ ही टैप करके, क्वोक हुई ने रोबोट को दीवारों पर चढ़ाया, केबल ले जाने में सक्षम बनाया और इमारत के हर कोने-कोने में आसानी से घुमाया, बिल्कुल स्पाइडर-मैन की तरह। हुई ने बताया, "हमारी टीम ने इस उत्पाद को इस उम्मीद से बनाया है कि इससे दूरसंचार कर्मचारियों को छत के पैनल हटाने की मेहनत से मुक्ति मिलेगी और छत पर केबल बिछाने में समय की बचत होगी।" उन्होंने आगे कहा, "हमने रोबोट का फ्रेम डिजाइन करने के लिए 3D प्रिंटर का इस्तेमाल किया और इसे तीन महीने में पूरा कर लिया। 15 x 15 सेंटीमीटर के कॉम्पैक्ट आकार और लगभग 0.5 किलोग्राम वजन के साथ, दीवार पर चढ़ने वाला यह रोबोट समतल और असमान सतहों पर, खासकर संकरी जगहों में, आसानी से चलता है। इसके अलावा, टीम ने रोबोट को कम रोशनी की स्थिति के लिए लाइट, 16V मोटर और 60A करंट से लैस किया है। रोबोट 1.7 किलोग्राम तक का भार उठा सकता है और 15 मिनट तक काम कर सकता है।" क्वोक हुई ने यह भी बताया कि शुरुआत में, समूह ने स्वतंत्र रूप से मोटर सर्किट पर शोध और डिजाइन किया, निगरानी कैमरे लगाए और स्मार्टफोन पर रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक प्रोग्राम बनाया। "रोबोट को असेंबल करने के लिए कुछ कठोर और नरम पुर्जे थे जो समूह को या तो नहीं मिल पाए या उन्हें खरीदने में काफी समय लग गया," हुई ने बताया। क्वोक हुई के अनुसार, दीवार पर चढ़ने वाले इस रोबोट में ड्रोन में इस्तेमाल होने वाली एक शक्तिशाली मोटर लगी है। "समूह ने रोबोट के नीचे एक अतिरिक्त मोटर लगाई है ताकि हवा को बाहर निकालने में मदद मिल सके। इसके कारण रोबोट दीवार को मजबूती से पकड़ लेता है। रोबोट के पहियों पर, समूह ने पकड़ बढ़ाने के लिए कई रबर के खांचे बनाए हैं," हुई ने कहा। क्वोक हुई ने बताया कि रोबोट की पकड़ की ताकत मोटर की घूमने की गति पर निर्भर करती है। "समूह को रोबोट की पकड़ की ताकत की सावधानीपूर्वक गणना करने में काफी परेशानी हुई। कम पकड़ की ताकत से रोबोट चलते समय गिर सकता है। अगर पकड़ की ताकत बहुत ज्यादा हो तो रोबोट को चलने में दिक्कत होगी," हुई ने कहा।

एक दूरसंचार कंपनी सहयोग करना चाहती है।

हुय की टीम ने रोबोट में लिथियम बैटरी लगाई, जो बाहरी तारों के ज़रिए मोटर से जुड़ी थी, जिससे उसका वज़न कम हो गया। हालांकि, इससे रोबोट में वोल्टेज ड्रॉप की समस्या भी बढ़ गई। हुय ने बताया, "इसका मतलब है कि कुछ समय बाद मोटर को मिलने वाली बिजली अपर्याप्त हो जाती है, जिससे रोबोट की पकड़ कमज़ोर हो जाती है।"

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *एक रोबोट जो दीवारों पर चढ़ सकता है और केबल ले जा सकता है।*

"रोबोट को दी जाने वाली धारा बहुत अधिक है। लंबी दूरी तय करते समय, कनेक्टिंग केबल जितनी लंबी होगी, प्रतिरोध उतना ही अधिक होगा, जिससे ऊर्जा की हानि होगी और मोटर की शक्ति कम हो जाएगी," हुई ने वोल्टेज में गिरावट का कारण बताते हुए आगे कहा। "भविष्य में, टीम दीवार पर चढ़ते समय ही उच्च धारा की आपूर्ति करके ऊर्जा के उपयोग को अनुकूलित करने के लिए एक प्रोग्राम विकसित करने की योजना बना रही है। जब रोबोट समतल सतह पर चलेगा, तो वह कम ऊर्जा का उपयोग करेगा," हुई ने कहा। हो ची मिन्ह सिटी यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी एंड एजुकेशन के इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग विभाग के लेक्चरर डॉ. डांग ज़ुआन बा, जिन्होंने रोबोट के विकास का पर्यवेक्षण किया, ने बताया कि एक दूरसंचार कंपनी वर्तमान में उत्पाद के परीक्षण में सहयोग करने में रुचि रखती है, जिसका ऑर्डर मूल्य प्रति रोबोट लगभग 1 मिलियन VND है। साथ ही, टीम हार्डवेयर को फिर से डिज़ाइन कर रही है ताकि रोबोट मानव नियंत्रण के बिना, पूर्व-प्रोग्राम किए गए सिस्टम के अनुसार काम कर सके। डॉ. डांग ज़ुआन बा के अनुसार, केबल रूटिंग में इसके उपयोग के अलावा, रोबोट को बच्चों के खिलौने के रूप में भी बेचा जा सकता है। इसका उपयोग अक्सर दुर्गम, संकरे और दुर्गम क्षेत्रों में आवागमन, अवलोकन और समस्या-समाधान के लिए किया जाता है। हालांकि, डॉ. डांग ज़ुआन बा ने कहा कि रोबोट के संचालन की स्थिरता और लचीलेपन का आकलन करने के लिए टीम को और समय चाहिए। इसके अलावा, रोबोट बनाने में इस्तेमाल होने वाली सामग्री टिकाऊ, प्रभाव-प्रतिरोधी होनी चाहिए और मोटर की स्थिरता सुनिश्चित करनी चाहिए। साथ ही, सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए टीम को डिज़ाइन को बेहतर बनाने, मोटर की शक्ति को समायोजित करने और संभावित समस्याओं का पूर्वानुमान लगाने के लिए रोबोट को अधिक बार चलाना होगा।

हमारी टीम ने इस उत्पाद को इस उम्मीद के साथ बनाया है कि इससे दूरसंचार क्षेत्र के कर्मचारियों को छत के अलग-अलग पैनलों को हटाने की मेहनत से बचने और छतों में वायरिंग करते समय समय बचाने में मदद मिलेगी।

ट्रुओंग क्वोक हुई, हो ची मिन्ह सिटी यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी एंड एजुकेशन के छात्र हैं।

Thanhnien.vn

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