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L'intelligenza artificiale batte i piloti umani in una gara di volo con i droni.

VnExpressVnExpress01/09/2023


Grazie all'utilizzo di telecamere e sensori, i droni controllati dall'intelligenza artificiale superano le prestazioni dei piloti umani nel superare percorsi a ostacoli ad alta velocità.

L'intelligenza artificiale batte i piloti umani in una gara di volo con i droni.

Droni controllati dall'intelligenza artificiale in una gara contro droni controllati da esseri umani. Video : UZH

Il sistema automatizzato Swift ha battuto tre piloti di droni professionisti in 15 gare su 25 su un percorso tortuoso, ricco di curve e ostacoli, progettato da un pilota di droni professionista, come riportato da Science Alert il 31 agosto. Il sistema combina algoritmi di intelligenza artificiale con una telecamera e diversi sensori integrati per rilevare l'ambiente circostante e i movimenti del drone.

Swift è stato progettato da Elia Kaufmann, ingegnere robotico presso l'Università di Zurigo, e da alcuni ricercatori di Intel Labs. Il loro obiettivo era realizzare un sistema che non dipendesse da dati provenienti da telecamere esterne in movimento, a differenza dei precedenti droni da corsa autonomi.

"Raggiungere lo status di pilota professionista con i droni autonomi è una sfida perché è necessario che il drone voli entro i propri limiti fisici, stimando velocità e posizione sul percorso utilizzando solo i sensori di cui è dotato", ha affermato il team di ricerca.

I piloti indossano degli occhiali speciali che forniscono una prospettiva "in prima persona" (come se fossero seduti all'interno del drone) attraverso una telecamera montata sul drone stesso. Il drone può raggiungere velocità di 100 km/h.

Analogamente, Swift è dotato di una telecamera integrata e di un sensore inerziale per misurare l'accelerazione e la rotazione del drone. Questi dati vengono poi analizzati da due algoritmi di intelligenza artificiale per determinare la posizione del drone rispetto agli ostacoli ed emettere i corrispondenti comandi di controllo.

Nonostante avesse perso il 40% delle gare, Swift ha battuto il pilota in numerose occasioni e ha ottenuto il tempo di gara più veloce mai registrato, mezzo secondo più veloce del miglior tempo umano.

"Nel complesso, in media durante l'intera gara, il drone autonomo ha raggiunto la velocità media più elevata, ha trovato il percorso più breve e ha mantenuto con successo il suo stato operativo vicino ai limiti per tutta la durata della gara", hanno affermato Kaufmann e i suoi colleghi.

Secondo Guido de Croon, ricercatore di robotica presso l'Università di Tecnologia di Delft nei Paesi Bassi, la vera innovazione di Swift risiede nella sua rete neurale artificiale di seconda generazione, che utilizza l'apprendimento per rinforzo profondo. Swift non è il primo sistema di droni in grado di sorvolare gli ostacoli, ma lo fa con una precisione eccezionale. La nuova ricerca è stata pubblicata sulla rivista Nature.

Thu Thao (secondo Science Alert )



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