Iscrizione alla "scuola" di addestramento robotico per competizioni internazionali.

Dopo aver vinto il campionato nazionale Robocon Vietnam a metà giugno 2025, il team LH-UDS dell'Università di Lac Hong si sta ora preparando per la prossima fase finale.

Bui Xuan Nguyen avvolge con cura i fili di rame attorno al nucleo del motore - Foto: TRONG NHAN

Visitando la Lac Hong University all'inizio di luglio, si può facilmente notare l'atmosfera vibrante in un angolo familiare del campus, il "campo di addestramento" per i robot, dove gli studenti si preparano a partecipare alla competizione internazionale Robocon.

I membri del team LH-UDS robocon stanno diligentemente apportando le ultime modifiche ai loro due robot "atleti" prima di partire per la Mongolia per la competizione.

Attenzione ad ogni dettaglio

Il gruppo era diviso in diverse piccole squadre, ognuna con un compito specifico e un'area diversa. Quattro meccanici si dedicavano con diligenza allo smontaggio e al rimontaggio del telaio, alla saldatura delle parti della macchina e alla regolazione delle ruote e dei giunti per un funzionamento ottimale. Due erano specializzati nella programmazione, due si occupavano degli avvolgimenti del motore, altri due della parte elettrica, ovvero del circuito stampato, e i restanti due erano responsabili del sistema di controllo, regolando la maniglia in base agli input dell'utente.

Bui Xuan Nguyen sta avvolgendo con cura i fili di rame attorno al nucleo del motore. Questo compito può sembrare semplice, ma richiede estrema meticolosità. I ​​fili devono essere uniformi e la distanza tra gli avvolgimenti deve essere precisa. La velocità di avvolgimento verrà regolata in modo da corrispondere alla velocità di progetto del robot.

"Anche solo pochi millimetri di deviazione possono causare una rotazione irregolare del motore, influenzando la velocità o la forza di lancio del robot", ha spiegato Nguyen mentre lavorava. Questi fili di rame sono il cuore del sistema che controlla la velocità del motore e, in una competizione come Robocon, anche frazioni di secondo possono fare la differenza.

Accanto a lui, Mằn Kỳ Phúc era seduto davanti allo schermo del suo portatile, con gli occhi incollati a ogni riga di codice. Stavano aggiornando diligentemente il programma di controllo del robot per adattarlo alle nuove modifiche apportate ai componenti meccanici.

"Inoltre, l'algoritmo di elaborazione delle immagini è stato aggiornato in modo che il robot possa scansionare il tabellone e identificare meglio i bersagli, soprattutto il robot offensivo che deve mirare con precisione per sparare accuratamente da ogni angolazione."

"Pallacanestro robotica"

Il capitano Lam Quoc Tho presenta il nuovo progetto per l'unità di relè del robot difensivo.

Nel 2025, Robocon offrirà una competizione completamente nuova a tema basket. Invece delle tradizionali sfide meccaniche come scalare pendii, passare la palla o tirare a canestro, quest'anno le squadre partecipanti si cimenteranno in una vera e propria partita di "basket robotico", in cui due robot, uno in attacco e uno in difesa, dovranno coordinarsi alla perfezione per segnare punti.

Nel tempo limitato a disposizione per la partita, il compito del robot attaccante è quello di lanciare la palla nel canestro da diverse posizioni di punteggio (2, 3 o 7 punti), mentre il robot difensivo avversario cercherà di bloccare il tiro.

Lam Quoc Tho, il capitano della LH-UDS, ha dichiarato che durante le partite sarà responsabile del controllo del robot difensivo. Questo robot dovrà essere estremamente veloce e agile per intercettare la palla dell'avversario. Anche un minimo ritardo si tradurrà in una sconfitta.

Dopo aver vinto il campionato nazionale, la squadra si è riunita per studiare come potenziare entrambi i robot, quello offensivo e quello difensivo. Per il robot offensivo, la squadra ha deciso di aggiungere una ruota extra, portando il numero di ruote da tre a quattro per migliorarne la manovrabilità. Tuttavia, il problema non era semplice perché, secondo il regolamento, il peso totale di entrambi i robot non poteva superare i 50 kg.

"Per aggiungere qualcosa, dovevamo togliere qualcos'altro, quindi abbiamo modificato il design del meccanismo di passaggio della palla del robot difensivo", ha detto Tho.

Nello specifico, il meccanismo di passaggio della palla, che in precedenza era un modulo separato e piuttosto pesante, è stato sostituito con fasce elastiche flessibili, riducendo significativamente il peso e aumentando la flessibilità. Il team sta lavorando contro il tempo per testare le prestazioni del robot dopo i miglioramenti, verificando la presenza di eventuali errori in modo da poterli correggere prima della scadenza del 28 luglio, data entro la quale il robot deve essere spedito in Mongolia.

"Ora che abbiamo inviato il robot, dobbiamo aspettare fino alla fine di agosto per ritrovarci sulla scena internazionale. Quindi è il momento di dare il massimo per non avere rimpianti", ha detto Tho.

Mằn Kỳ Phúc ha modificato diligentemente il codice, migliorando le prestazioni del robot.

Il team LH-UDS dell'Università di Lac Hong si sta preparando per partecipare alle finali dell'ABU Robocon in Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Un'area giochi per studenti di ingegneria e tecnologia.

L'ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), organizzato dall'Asia-Pacific Broadcasting Union dal 2002, è una competizione di spicco per studenti di ingegneria e tecnologia provenienti dai paesi della regione.

Ogni anno, i paesi partecipanti si alternano nell'ospitare un tema di gara unico, che richiede ai loro robot, progettati autonomamente, di eseguire una serie di compiti altamente tecnici e tattici. Il campione in carica dell'ABU Robocon è la Chinese University of Hong Kong, con una straordinaria vittoria nella competizione di Quang Ninh - Vietnam, tenutasi nell'agosto del 2024.

Il Vietnam ha vinto questa competizione sette volte: nel 2002, 2004, 2006 (Università di Tecnologia di Ho Chi Minh City, Università Nazionale del Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Università di Lac Hong) e 2015 (Università di Tecnologia e Istruzione di Hung Yen ).

La concorrenza è molto elevata.

Il docente Nguyen Dinh Dai, della Facoltà di Ingegneria Meccanica ed Elettrica dell'Università di Lac Hong, si è detto impressionato dall'etica del lavoro degli studenti durante la sessione d'esami di quest'anno. "Hanno dedicato quasi tutto il loro tempo ai robot. Ci sono stati giorni in cui erano in officina dalla mattina presto fino a tarda notte, concedendosi solo una breve pausa pranzo prima di riprendere a perfezionare ogni dettaglio", ha affermato.

Riguardo alle prossime finali dell'ABU Robocon in Mongolia, il signor Dai ha valutato la competizione di quest'anno come estremamente agguerrita. Le squadre provenienti da Giappone, Cina, Hong Kong, ecc., si confermano avversari temibili. Queste squadre possiedono solide basi tecnologiche, soprattutto nelle capacità di elaborazione delle immagini. I loro robot analizzano rapidamente e identificano con precisione il canestro, ottenendo un'altissima precisione di tiro.

TRONG NHAN

Fonte: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm