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菌類と共存するロボット。

Báo Sài Gòn Giải phóngBáo Sài Gòn Giải phóng05/09/2024


コーネル大学(米国)を中心とする研究チームは、エリンギ(Pleurotus eryngii)が発する電気信号と光感受性を利用して制御することで、周囲の環境を感知し反応できる2種類のロボットを開発した。

キノコから制御されるロボット
キノコから制御されるロボット

研究チームはまず、実験室でエリンギを栽培し、次にキノコの糸状構造を培養して、感知、通信、栄養素の輸送が可能なネットワークを形成した。これは人間の脳の神経細胞とよく似た働きをする。培養されたキノコがロボットのフレームワークに完全に統合されるまでには14日から33日かかる。菌糸は微弱な電気信号を生成し、電極に接続することができる。

基本的に、すべての生細胞は活動電位に似たインパルスを発生させ、菌類も例外ではありません。研究者たちは、菌糸の生の電気活動を正確に読み取り、それを処理してロボットのアクチュエータを作動させるデジタル情報に変換する装置を設計しました。ロボットは菌糸によって発生する電気インパルスに応じて歩行や転がることができ、紫外線で刺激すると歩行パターンや軌道を変化させ、環境への応答能力を示しました。

フイクオック



出典: https://www.sggp.org.vn/robot-cong-sinh-voi-nam-post757452.html

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