このパフォーマンスはソーシャルメディアで瞬く間に拡散し、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏が「素晴らしい」というコメントとともに動画を再投稿したことで、国際的な注目を集めた。
公演中、きらびやかな銀色のジャケットと黒い革のパンツを身に着けたロボットたちが、歌手の王利洪(ワン・リーホン)と人間のダンサーたちと共に、楽曲「Open Fire(火力)」に合わせてダンスを披露した。腕を振り、足を蹴り上げ、回転し、最後は前転するなど、動きは完璧にシンクロしており、観客に強烈なインパクトを与えた。
この動画には、杭州に拠点を置くUnitree Robotics社が開発した6体のG1ロボットが、 音楽に合わせてリズミカルに動き、一連の決定的な動きを披露した後、一斉にウェブスター宙返りを成功させ、ステージ上に安定して着地する様子が映っている。
専門家によると、この性能はロボットの動的バランス能力、マルチエージェント協調、および動力システムにおける著しい進歩を示している。G1は3D LiDAR、深度カメラ、および協調アルゴリズムを搭載しており、高速な応答時間と高い関節可動域を実現している。
2024年5月に発売されたUnitree G1は、身長約1.27~1.30メートル、重量約35キログラムの小型二足歩行ヒューマノイドロボットです。23~43個の関節を持ち、最大トルクは120Nm、最高速度は約2m/sです。柔軟な機械設計とAI制御を組み合わせることで、G1は走行、バランス保持、複雑な姿勢など、様々な動作を実行できます。
機械学習機能もG1の設計における重要な要素です。このロボットは、模倣学習と強化学習モデルを用いて、時間の経過とともに動作を改善していきます。また、力覚制御アームによって、現実世界の環境で物体を操作することが可能です。
約11か月前の旧正月祝賀会でのロボットの慎重な動きと比較すると、今回のパフォーマンスにおける安定性と滑らかさは大きな進歩であり、中国におけるヒューマノイドロボット技術の急速な発展を反映していると言える。
Unittreeは現在、G1の基本バージョンを約85,000~99,000元(12,000~16,000ドル相当)で販売しており、高度な移動能力とセンシング機能を備えた同セグメントのヒューマノイドロボットの中では比較的お手頃な価格帯となっている。
出典:https://congluan.vn/robot-trung-quoc-khien-elon-musk-than-phuc-10323515.html






コメント (0)