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Unitree の H2 ロボットは、多くの複雑な格闘技の動きを実行できます。 |
中国のロボット企業Unitreeは最近、ヒューマノイドロボットが一連の複雑な動作を行う動画を投稿し、テクノロジーコミュニティの注目を集めました。この動画は、ロボットの柔軟でパワフル、そして正確な動きにより、ソーシャルメディアで瞬く間に拡散しました。
動画の主役はUnittree H2ロボットです。人間とのテスト環境において、ロボットは走り高跳び、回転キック、宙返り、着地後のバランス取りといった一連の格闘技の動作を披露しました。特に、H2ロボットは高く置かれたスイカを蹴って割ることができ、優れた力発生能力と動作制御能力を実証しました。
さらに、ロボットは約30kgの土嚢を直接蹴り上げるという動作も行いました。別のシナリオでは、H2モデルは合計60kgの土嚢を2つ同時に蹴り上げるという動作にも成功しました。物体に大きな力を加えたにもかかわらず、Unitreeのロボットは安定性を維持し、転倒することなく動作しました。これはヒューマノイドロボットにとって大きな課題でした。
観察者によると、ビデオに映っている動きはデモンストレーション目的だけでなく、ロボットの動的バランス、関節協調、そして力覚の反射神経の発達を反映しているという。力強いキック、ジャンプ、そして安全な着地を実現するには、精密な制御システムとリアルタイムのデータ処理能力が求められる。
ユニットツリーは以前、H2ロボットは柔軟なロボット研究プラットフォームとなることを目指して開発されたと述べていました。このロボットは関節に複数のアクチュエータを搭載しており、人間に近い動きを再現することができます。ハードウェアに加え、動作制御アルゴリズムも重要な役割を果たし、外部からの影響を受けてもロボットのバランスを維持するのに役立ちます。
Unitree Roboticsは、中国を代表するロボット企業の一つで、これまで手頃な価格の四足歩行ロボットやヒューマノイドロボットで知られてきました。近年、同社はロボットの動き、ダンス、そして物理的なインタラクション能力を示す動画を継続的に公開しており、世界のロボット分野における急速な発展を物語っています。
出典: https://znews.vn/bat-ngo-voi-kha-nang-luyen-vo-cua-robot-unitree-post1617428.html








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