បំបែកកំណត់ត្រាមនុស្សយន្តសត្វល្អិតតូច និងលឿន

មនុស្សយន្តទាំងពីរគឺ MiniBug និង WaterStrider មាន ប្រវែង 8.5 mm និង 22 mm រៀងគ្នា ហើយអាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនប្រហែល 6 mm ក្នុងមួយវិនាទី។

មនុស្សយន្ត WaterStrider និង MiniBug នៅជាប់នឹងកាក់។ រូបថត៖ Bob Hubner/WSU — មនុស្សយន្ត WaterStrider និង MiniBug នៅជាប់នឹងកាក់។ រូបថត៖ *Bob Hubner/WSU*

TechXplore បានរាយការណ៍នៅថ្ងៃទី 18 ខែមករាថាក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវនៅសាកលវិទ្យាល័យ Washington State បានបង្កើតមនុស្សយន្តដែលស្រដៀងនឹងសត្វល្អិតចំនួនពីរដែលមានឈ្មោះថា MiniBug និង WaterStrider ។ ពួកគេគឺជាមនុស្សយន្តតូចបំផុត ស្រាលបំផុត និងលឿនបំផុតនៃប្រភេទរបស់ពួកគេ។ នៅពេលអនាគត មីក្រូរ៉ូបូតទាំងនេះអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់សកម្មភាពជាច្រើនដូចជា ការបំពុលសិប្បនិម្មិត ការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ការផលិតខ្នាតតូច ឬការវះកាត់។

MiniBug មានប្រវែង 8.5 មិល្លីម៉ែត្រ និងមានទម្ងន់ 8 មិល្លីក្រាម ខណៈ WaterStrider មានប្រវែង 22 មិល្លីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ 55 មិល្លីក្រាម។ ទាំងពីរអាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនប្រហែល 6 មិល្លីម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី។ Conor Trygstad និស្សិតថ្នាក់បណ្ឌិតនៅសាលាវិស្វកម្មមេកានិច និងសម្ភារៈ និងជាអ្នកដឹកនាំការសិក្សាបាននិយាយថា ខណៈពេលដែលនៅតែយឺតជាងសត្វល្អិតធម្មជាតិ វាលឿនបើប្រៀបធៀបទៅនឹងមីក្រូរ៉ូបូតដែលមានទំហំស្រដៀងគ្នា។ ស្រមោច 5 មីលីក្រាមអាចផ្លាស់ទីបានជិតមួយម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី។

គន្លឹះសម្រាប់មនុស្សយន្តទាំងនេះ គឺជាឧបករណ៍បំពងសំឡេងតូចៗ ដែលជួយឱ្យពួកគេធ្វើចលនា។ Trygstad បានប្រើបច្ចេកទេសប្រឌិតថ្មីដើម្បីបង្រួមតួសកម្មចុះក្រោមមួយមីលីក្រាម ដែលជាតូចបំផុតមិនធ្លាប់មាន។ លោក Néstor O. Pérez-Arancibia សាស្ត្រាចារ្យនៅសាលាវិស្វកម្មមេកានិក និងសម្ភារៈនៃសាកលវិទ្យាល័យ Washington State University មានប្រសាសន៍ថា "ទាំងនេះគឺជា actuators តូចបំផុត និងលឿនបំផុតដែលមិនធ្លាប់បានបង្កើតសម្រាប់ microrobots" ។

actuators ប្រើ alloys shape-memory ដែលផ្លាស់ប្តូររូបរាងនៅពេលដែលកំដៅ។ សម្ភារៈត្រូវបានគេហៅថា "ការចងចាំរាង" ព្រោះវាចងចាំហើយបន្ទាប់មកអាចត្រលប់ទៅរូបរាងដើមវិញ។ មិនដូចម៉ូទ័រធម្មតាដែលប្រើដើម្បីផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទេ យ៉ាន់ស្ព័រទាំងនេះមិនមានផ្នែកផ្លាស់ទី ឬបង្វិលទេ។

យ៉ាន់ស្ព័ររាងអង្គចងចាំជាធម្មតាយឺតពេកសម្រាប់ចលនាមនុស្សយន្តធំ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ MiniBug និង WaterStrider ប្រដាប់ប្រដារត្រូវបានផលិតឡើងពីខ្សែអង្គចងចាំពីរដែលមានអង្កត់ផ្ចិតត្រឹមតែ 0.025 មីលីម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះ។ ជាមួយនឹងចរន្តតូចមួយ ខ្សភ្លើងអាចត្រូវបានកំដៅ និងត្រជាក់យ៉ាងងាយស្រួល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លុំព្រុយ ឬផ្លាស់ទីជើងរបស់វាក្នុងល្បឿនរហូតដល់ 40 ដងក្នុងមួយវិនាទី។ ក្នុងការធ្វើតេស្តបឋម អ្នកធ្វើការក៏អាចលើកវត្ថុបាន១៥០ដងនៃទម្ងន់ខ្លួនដែរ។

Thu Thao (យោងតាម TechXplore )

ប្រភពតំណ