មនុស្សយន្ត "វិវត្ត" អាចហោះហើរដោយគ្មានមនុស្ស

មនុស្សយន្ត iRonCub3 អាចសំកាំង និងរក្សាលំនឹងនៅកណ្តាលអាកាស ដោយសារម៉ាស៊ីនយន្តហោះ និងការបញ្ជា AI ក្នុងពេលជាក់ស្តែង។

Báo Khoa học và Đời sống•25/06/2025

នោះគឺជាសមិទ្ធិផលចុងក្រោយបង្អស់របស់វិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីតាលី (IIT) ជាមួយនឹង iRonCub3 ដែលជាមនុស្សយន្តដំបូងគេ របស់ពិភពលោក ដែលមានសមត្ថភាពហោះហើរដោយប្រើទួរប៊ីនយន្តហោះ។

ផលិតផលនេះគឺជាចំណុចរបត់មួយក្នុងការស្រាវជ្រាវលើមនុស្សយន្តចល័តពហុភូមិសាស្ត្រ ជាពិសេសនៅក្នុងបរិបទនៃបេសកកម្មជួយសង្គ្រោះ និងឆ្លើយតបគ្រោះមហន្តរាយ ដែលទាមទារការគាំទ្រពីបច្ចេកវិទ្យាទំនើបកាន់តែខ្លាំងឡើង។

iRonCub3 ត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនយន្តហោះចំនួនបួន រួមមានពីរនៅលើដៃ និងពីរនៅខាងក្រោយ ដែលអាចបង្កើតកម្លាំងបានជាង 1,000 ញូតុន ដែលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីលើកតួមនុស្សយន្តមានទម្ងន់ 70 គីឡូក្រាមពីដី។ ឆ្អឹងខ្នងទីតានីញ៉ូម និងសែលធន់នឹងកំដៅការពារមនុស្សយន្តពីឧស្ម័នផ្សងក្តៅរហូតដល់ 800 អង្សារសេ ដោយធានាសុវត្ថិភាពអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

មិនដូចយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានស៊ីមេទ្រី និងស្ថេរភាពទេ មនុស្សយន្តមានរូបរាងមនុស្សជាមួយនឹងអវយវៈដែលអាចបត់បែនបាន ដែលបណ្តាលឱ្យមានការប្រែប្រួលនៃលំហអាកាស និងការផ្លាស់ប្តូរថេរនៅកណ្តាលទំនាញផែនដី។

ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមនេះ ក្រុមនៅ IIT សហការជាមួយ Milan Polytechnic និងសាកលវិទ្យាល័យ Stanford បានបង្កើតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើររួមបញ្ចូលគ្នា AI ដោយប្រើបណ្តាញសរសៃប្រសាទដែលត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលពីទិន្នន័យក្លែងធ្វើ និងពិភពពិត។

សូមអរគុណដល់វា iRonCub3 អាចកែសម្រួលឥរិយាបថហោះហើររបស់វា ទប់ទល់នឹងលំហូរខ្យល់ដ៏ច្របូកច្របល់ និងបាញ់បង្ហោះយន្តហោះរបស់ខ្លួនជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងអំឡុងពេលហោះឡើង។

ការអភិវឌ្ឍន៍របស់មនុស្សយន្តនេះក៏បានអនុវត្តវិធីសាស្រ្ត "co-design" ខណៈពេលដែលការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរូបរាងរាងកាយ និងទីតាំងដំឡើងម៉ាស៊ីន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការហោះហើរខ្ពស់បំផុត។ ស៊េរីនៃការធ្វើតេស្តក្លែងធ្វើ ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារុញ និងក្បួនដោះស្រាយការចុះចត និងការចុះចតត្រូវបានកែលម្អយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។

យោងតាមលោក Daniele Pucci ប្រធានមន្ទីរពិសោធន៍ Mechanical and Artificial Intelligence Laboratory (AMI Lab) នៅ IIT ការរចនារបស់មនុស្សយន្តនេះគឺមានគោលបំណងពង្រីកសមត្ថភាពរបស់ខ្លួននៅក្នុងបរិយាកាសកាន់តែអាក្រក់ និងមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។

iRonCub អាចត្រូវបានអនុវត្តក្នុងបេសកកម្មជួយសង្គ្រោះនៅក្នុងតំបន់មានគ្រោះមហន្តរាយ ការអង្កេតបរិស្ថានដែលមានគ្រោះថ្នាក់ និងការធ្វើការរុករកដោយស្វយ័តនៅក្នុងកន្លែងដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ។

គេរំពឹងថា នាពេលខាងមុខនេះ iRonCub3 នឹងបន្តសាកល្បងនៅខាងក្រៅនៅឯអាកាសយានដ្ឋាន Genoa ដោយរៀបចំសម្រាប់ជំហានបន្ថែមទៀតក្នុងការរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តហោះទៅក្នុងជីវិតពិត។