호치민시에서 암 수술 중 의사들을 안내하는 '슈퍼 로봇'을 자세히 살펴보겠습니다.

확대 기능을 갖춘 3D "눈"을 통해 4세대 다빈치 시이 로봇은 호치민시의 의사들이 복잡한 폐암 수술을 할 때 도움을 주어 흉강 내 불과 몇 밀리미터 크기의 병변에 정확하게 접근할 수 있도록 합니다.

수술 전 대기실에 누워 있던 응우옌 티 비치 여사(73세, 호치민시)는 대수술을 앞두고 기대감과 긴장감이 뒤섞인 감정을 감추지 못했다. 좌측 폐 상엽에 13mm 크기의 결절이 있는 그녀는 호치민시 FV 병원에서 4세대 다빈치 시이 로봇 수술 시스템을 이용한 첫 번째 환자였다. 그녀는 의료진과 세계 최고 수준의 로봇 시스템에 전적으로 신뢰를 보냈다.

수술 준비 구역에서 전체 수술팀은 다빈치 Xi 시스템을 가동하기 전에 철저한 기술적 "리허설"을 실시합니다. 기존 수술과는 달리, 흉부외과 과장이자 로봇 수술 센터장인 당 딘 민 탄 박사와 그의 동료들은 로봇 팔의 위치부터 기구 조작 과정까지 모든 것을 꼼꼼하게 확인합니다. 양성 병변 치료부터 광범위 폐엽 절제술에 이르기까지 모든 시나리오를 세부적으로 계산하여 오류가 발생하지 않도록 합니다.

환자가 기관내 삽관 마취 하에 안정된 상태가 되자마자, 탄 박사는 특수 펜을 사용하여 비치 씨의 가슴에 로봇 팔을 배치할 위치를 세심하게 도면으로 그렸습니다. 이 도면은 CT 이미지를 기반으로 정확하게 계산된 것으로, 로봇 팔이 종양에 가장 효과적으로 접근할 수 있는 "최적의 위치"를 결정하기 위한 것이었습니다.

실제 수술에 앞서 탄 박사는 로봇 시스템을 환자의 몸에 연결하는 "도킹" 과정을 수행합니다. 이는 로봇 팔을 흉강에 미리 삽입된 기구 튜브(트로카)에 성공적으로 연결하는 데 매우 중요한 단계입니다.

중앙 제어판에서 탄 박사는 정교한 레버와 페달 시스템을 통해 로봇을 조종하기 시작했습니다. 수술은 8mm 정도의 아주 작은 절개창을 통해 네 개의 가느다란 로봇 팔을 흉강에 삽입하면서 시작되었는데, 이는 기존 복강경 수술에 사용되는 절개창보다 훨씬 작았습니다. 곧바로 고해상도 3D 카메라 시스템이 10배 확대된 이미지를 전송하여 모세혈관과 근육 섬유 하나하나까지 선명하게 보여주었습니다. 이러한 초현실적인 영상 덕분에 탄 박사는 육안으로는 발견하기 어려운 아주 작은 병변까지도 명확하게 관찰할 수 있었습니다.

로봇 팔은 540도 회전할 수 있는 탁월한 능력을 보여주며, 이는 인간 손목의 가동 범위를 훨씬 뛰어넘습니다. 좁은 흉강 내에서 로봇은 갈비뼈 사이를 미묘하게 움직여 단 20분 만에 첫 번째 병변에 도달합니다.

가장 큰 어려움은 팀이 좌측 폐 실질 깊숙이 숨겨진 두 번째 병변을 찾아야 했을 때 발생했습니다. 종양이 매우 작고 접근하기 어려운 위치에 있었기 때문에 이 단계는 거의 한 시간 동안 지속된 가장 긴장되는 순간이었습니다. 탄 박사는 로봇 팔을 능숙하게 조종하여 최대한의 인내심과 세심함으로 폐 조직의 얇은 층들을 조심스럽게 분리하여 조직 샘플을 채취했습니다.

검체 채취 후, 의료진은 수술실에서 다음 단계를 결정하기 위해 냉동 조직 검사 결과를 초조하게 기다렸습니다. 검사 결과 비소세포폐암으로 확진되자, 수술은 곧바로 가장 어려운 단계인 좌측 폐 상엽 절제술로 이어졌습니다. 이 부위는 해부학적 구조가 매우 복잡하고 혈관이 빽빽하게 분포되어 있어 흉부외과 의사들에게 가장 "두려운" 부위입니다. 탄 박사는 로봇을 조종하여 혈관층을 제거하는 수술을 시작했습니다.

다빈치 수술 로봇은 스탠다드, S, Si를 거쳐 현재 4세대 모델인 다빈치 Xi까지 여러 세대에 걸쳐 개발되어 왔으며, 2014년에 출시된 다빈치 Xi는 베트남과 동남아시아에서 여전히 최신 모델로 사용되고 있습니다. 3D 확대 기능을 갖춘 "눈" 시스템, 유연한 로봇 팔, 그리고 향상된 위치 지정 및 ICG 형광 지원 기술을 통해 다빈치 Xi는 최소 침습 수술에 획기적인 발전을 가져왔으며, 외과의사가 밀리미터 단위로 병변에 정밀하게 접근할 수 있도록 해줍니다. 현재 베트남의 주요 병원에서는 3대의 4세대 다빈치 로봇 시스템이 사용되고 있습니다. 로봇을 운용하려면 외과의사는 제조사에서 제공하는 엄격한 교육과 인증을 이수해야 하며, 숙련도와 환자 안전을 보장하기 위해 일정한 수술 빈도를 유지해야 합니다.

로봇은 단순히 종양을 제거하는 것을 넘어, 기관지 및 주요 혈관 근처 깊숙이 위치한 5개의 림프절 그룹을 정밀하게 절제하는 데에도 외과의를 지원합니다. 로봇의 정확한 접근 덕분에 림프절을 부드럽고 깨끗하게 절제할 수 있어 잔존 암세포의 위험을 최소화합니다. 이는 초기 폐암 치료에서 로봇 수술의 중요한 장점이며, 완치 가능성을 크게 높여줍니다.

4세대 로봇 수술의 핵심은 손 관절처럼 유연하게 구부러지는 조직 고정기입니다. 이 도구를 사용하면 의사는 주요 장기 뒤에 숨겨진 혈관에 접근하여 즉시 절단하고 출혈을 멈출 수 있습니다. 결과적으로 수술 부위는 건조한 상태를 유지합니다.

3시간 30분에 걸친 수술 동안 4세대 로봇 시스템은 시야각과 수술 기구를 유연하게 변경할 수 있도록 하여 환자의 회복 시간을 최소화했습니다. 8mm의 작은 절개창은 집도의의 정밀한 조작을 가능하게 했을 뿐만 아니라 환자의 신경 및 연조직 손상을 최소화했습니다. 집도의의 전문성과 최첨단 기술의 결합으로 이 대수술은 매우 효과적인 최소 침습 수술로 탈바꿈했습니다.

수술 후 불과 몇 시간 만에 비치 여사는 의식을 회복하고 가족들과 조용히 대화를 나눌 수 있었습니다. 수술 후 통증은 예상했던 것보다 훨씬 경미했습니다. 복잡한 흉부 수술에 대한 그녀의 두려움과는 정반대였습니다. 단 3일 후, 비치 여사는 완전히 안정된 상태로 퇴원했습니다.

출처: https://znews.vn/can-canh-sieu-robot-dan-duong-bac-si-tphcm-mo-ung-thu-post1619211.html