2020년에 시작된 서피스 아바타(Surface Avatar) 프로젝트는 독일 우주국(German Space Agency)과 유럽 우주국(ESA)의 협력으로 진행되며, 우주비행사가 여러 로봇을 동시에 독립적으로 정밀하게 조종하거나, 우주에서 반자율 또는 완전 자율적으로 작동할 수 있도록 하는 기술 개발을 목표로 합니다. 인간이 다시 달 표면을 탐사 하고 화성 탐사를 시작할 때, 이 로봇 시스템이 탐사를 지원하는 데 활용되기를 기대합니다.
개와 비슷한 로봇 베르트가 우주에서 우주비행사로부터 조종 지원을 받고 있다. (사진: ESA/Andreas Mogensen/X)
최근 유럽 우주국(ESA) 산하 국제 우주 정거장(ISS)의 우주비행사 마커스 완트는 네 발 달린 개 모양의 로봇 '버트(Bert)'를 우주에서 처음으로 조종했습니다. 마커스 완트는 우주 임무 수행 중 시간 지연이 로봇 제어에 어떤 영향을 미치는지 확인하기 위해 이 실험을 수행했습니다.
시험 기간 동안 반트는 국제 우주 정거장(ISS)의 콜럼버스 모듈에 탑승하여 독일 우주국 오버파펜호펜 시설의 화성 실험실에 있는 버트 로봇을 조종했습니다. 일련의 시험을 통해 반트는 버트를 시작으로 세 대의 로봇을 조종했습니다.
완트는 잠시 베르트를 조종한 뒤, 로봇이 시뮬레이션된 환경을 자율적으로 탐험하도록 허용했으며, 독일 우주국의 바퀴 달린 인간형 서비스 로봇인 롤린 저스틴과 유럽 우주국의 인터랙트 로버도 조종하게 되었습니다.
우주비행사 마커스 완트가 네 발 달린 개와 유사한 로봇 '버트'의 시험에 성공했습니다. (사진: ESA/Andreas Mogensen/X)
여러 대의 로봇이 참여한 이 실험은 두 시간 반 동안 진행되었고 모두 성공적으로 완료되었습니다. 독일 우주국 프로젝트 책임자는 "바퀴가 아닌 다리로 구동되는 베르트는 화성이나 다른 우주 공간 에서 언덕을 오르거나 동굴 속으로 기어 들어가는 것을 더 쉽게 할 수 있을 것"이라고 말했습니다 .
독일 우주국의 또 다른 관계자는 지금까지 우주인이 우주에서 원격 조종하는 것은 바퀴 달린 로봇뿐이었다고 말했습니다. 하지만 베르트는 여러 가지 보행 방식을 익혔고, 유연한 다리 움직임 덕분에 동굴을 포함한 험난한 지형도 탐험할 수 있습니다.
HUYNH DUNG ((출처: Space/Europeanspaceflight))
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