네 발 달린 로봇이 인간과 배드민턴을 친다

취리히 연방 공과대학의 전문가 팀은 AI로 구동되는 4족 로봇이 인간과 자율적으로 배드민턴을 칠 수 있는 기술을 시연했습니다.

배드민턴은 테니스와 비슷한 스포츠이지만 , 가장 큰 차이점은 테니스공 대신 셔틀콕을 사용한다는 것입니다. 목표는 같습니다. 상대가 기다리고 있는 코트 중앙에 놓인 네트 너머로 셔틀콕을 치는 것입니다. 사진: @Badminton HQ.

배드민턴을 하려면 원하는 위치에 빠르게 착지하는 능숙한 발놀림과 셔틀콕을 정확하게 쳐 네트 너머 원하는 위치로 보내는 팔과 손의 민첩성이 필요합니다. 따라서 로봇에게 이러한 능력을 부여하려면 상당한 기술 혁신이 필요했습니다. 사진: @Colchester Leisure World.

최근 스위스 연방공과대학(ETH 취리히) 로봇 시스템 연구소의 로봇 연구진은 사람과 배드민턴을 할 수 있는 네 발 로봇인 ANYmal-D를 설계, 제작, 테스트했습니다. 사진: @ETH 취리히

연구진은 ANYmal-D 로봇이 배드민턴을 하는 데 필요한 유연성을 확보하기 위해 스테레오 카메라와 배드민턴 라켓을 휘두르도록 설계된 이동식 팔을 장착했습니다. 사진: @ETH Zurich

연구팀은 또한 로봇에 AI가 강화된 머신러닝 컨트롤러를 제공하여 셔틀콕에 맞춰 적절한 위치를 잡고 반응할 수 있도록 했으며, 셔틀콕의 비행 경로를 정확하게 추적하고 궤적을 예측하며 코트를 가로질러 이동하며 블로킹과 리턴 샷을 수행할 수 있도록 했습니다. 사진: @ETH Zurich

ANYmal-D 로봇의 훈련 과정이 어느 정도 성과를 거두었음이 테스트를 통해 입증되었습니다. 사진: @ETH 취리히.

로봇은 필드에서 매우 잘 움직이며 최대 10회 연속 공격까지 플레이어와 교전할 수 있습니다. 사진: @ETH 취리히

연구팀은 로봇을 인간 선수들과 함께 테스트한 결과, 로봇이 경기장을 가로질러 다양한 속도와 각도로 공을 리턴할 수 있다는 것을 확인했습니다. 사진: @ETH 취리히

ANYmal-D 로봇은 이러한 테스트 시연에서는 좋은 성능을 보였지만, 셔틀콕을 치는 것과 같이 빠르거나 강력한 타격에는 어려움을 겪었습니다. 사진: @ETH Zurich

연구팀에 따르면, 이는 스테레오 카메라 하드웨어의 인식 능력과 액추에이터 속도의 한계에서 비롯된 것으로, 향후 업그레이드 및 추가 수정이 필요할 것으로 보입니다. 사진: @ETH Zurich

독자 여러분, 영상을 꼭 시청해 주세요: 인간과 너무나 똑같이 생긴 로봇이 미래에서 인류를 "찬탈"하는 소름 끼치는 이야기? 영상 출처: @Top 1 Discovery.

(techxplore에 따르면)

출처: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html