네 발 달린 로봇들이 사람들과 배드민턴을 친다.

취리히 연방 공과대학(ETH Zurich)의 전문가 팀이 인공지능으로 구동되는 4족 로봇이 인간 상대와 자동으로 배드민턴 경기를 펼칠 수 있음을 시연했습니다.

배드민턴은 테니스와 비슷한 스포츠이지만 , 테니스 공 대신 셔틀콕을 사용한다는 점이 가장 큰 차이점입니다. 목표는 같습니다. 코트 중앙에 놓인 네트 너머로 셔틀콕을 쳐서 상대방에게 넘기는 것입니다. 사진: @Badminton HQ

배드민턴을 치려면 원하는 위치로 빠르게 이동하기 위한 능숙한 발놀림과 셔틀콕을 정확하게 쳐서 네트 너머 원하는 위치로 보내기 위한 민첩한 팔과 손의 움직임이 필요합니다. 따라서 로봇에게 이러한 능력을 부여하려면 특정 기술 발전이 필요합니다. 사진: @Colchester Leisure World.

최근 스위스 연방 공과대학(ETH 취리히) 로봇 시스템 연구소의 로봇 연구팀은 사람과 배드민턴을 칠 수 있는 네 발 로봇 'ANYmal-D'를 설계, 제작 및 테스트했습니다. 사진: @ETH 취리히.

연구진은 로봇 ANYmal-D에게 배드민턴에 필요한 민첩성을 부여하기 위해 스테레오 카메라와 배드민턴 라켓을 휘두를 수 있도록 설계된 움직이는 팔을 장착했습니다. 사진: @ETH Zurich.

전문가팀은 로봇이 스스로 위치를 파악하고 배드민턴 셔틀콕에 적절하게 반응할 수 있도록 AI 기반 머신러닝 기술이 적용된 컨트롤러를 탑재했습니다. 또한, 로봇이 셔틀콕의 비행 궤적을 정확하게 추적하고 예측하며, 코트 위에서 움직여 샷을 블록하고 리턴할 수 있도록 지원합니다. 사진: @ETH Zurich.

실험 결과, ANYmal-D 로봇의 훈련 과정이 상당히 효과적인 것으로 나타났습니다. 사진: @ETH Zurich.

이 로봇은 경기장을 상당히 잘 움직일 수 있으며, 최대 10회 연속 공격까지 플레이어와 대결을 이어갈 수 있습니다. 사진: @ETH 취리히.

연구팀은 로봇을 실제 선수들과 함께 테스트한 결과, 로봇이 코트 위에서 다양한 속도와 각도로 공을 되받아칠 수 있음을 확인했습니다. 사진: @ETH 취리히.

ANYmal-D 로봇은 이러한 테스트 시연에서 좋은 성능을 보였지만, 배드민턴 셔틀콕의 강한 스매시와 같은 빠르거나 강력한 샷에는 어려움을 겪었습니다. 사진: @ETH Zurich.

연구팀에 따르면 이는 스테레오 카메라 하드웨어의 인지 능력과 액추에이터 속도의 한계에서 비롯된 것으로, 향후 추가적인 업그레이드 및 조정이 필요할 것입니다. 사진: @ETH Zurich.

독자 여러분께 다음 영상을 시청해 주시기를 권합니다: 소름 끼치도록 사실적인 휴머노이드 로봇 - 미래에 인류의 왕좌를 "찬탈"할 것인가? 영상 출처: @Top 1 Khám Phá.

(테크엑스플로어에 따르면)

출처: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html