중국은 창어 8호 임무에 완전히 새로운 로봇을 탑재할 계획이라고 발표했습니다. 이 로봇은 배치 후 장비 조립 및 운송을 지원하는 건설 작업자 역할을 할 예정입니다.
홍콩 과학 기술대학교(HKUST)에서 개발한 이 로봇은 무게가 약 100kg이며, 달의 험준한 표면을 이동할 수 있도록 네 개의 바퀴를 갖추고 있습니다.
이전의 달 탐사 로봇 모델들과 달리, 이 새로운 로봇은 도구를 잡고 조작하기 위한 한 쌍의 로봇 팔을 갖추고 있습니다.

이는 현재 우주 프로그램에 사용되는 대부분의 도구와 시스템이 인체, 특히 우주비행사의 팔과 손의 작동 방식을 기반으로 설계되었기 때문에 중요합니다.
그러므로 이러한 도구들을 모두 재설계하는 대신, 그것들을 사용할 수 있는 로봇을 만드는 것이 매우 논리적인 접근 방식입니다.
"창어 7호 임무가 최초의 유인 로봇이 달 남극에 착륙하는 계기가 될 가능성이 높다는 것을 알고 있습니다. 하지만 저희 로봇은 남극의 다른 지역, 매우 넓은 지역을 탐사할 계획입니다."라고 홍콩과학기술대학교의 가오 양 교수는 설명했다.
설계팀에 따르면, 이 장치는 반자율 작동을 가능하게 하기 위해 인공지능(AI)을 통합했습니다. 로버 바퀴와 인간형 로봇 팔의 조합은 달 표면에서 작동할 때 두 메커니즘의 장점을 극대화하도록 설계되었습니다.
바퀴 시스템은 달 표면을 이동할 때 뛰어난 신뢰성과 에너지 효율성을 보장하며, 로봇 팔은 물체를 조작하는 데 필요한 높은 정밀도를 제공합니다.
연구팀에 따르면 착륙선이 달 표면에 닿으면 로봇이 투입되어 과학 장비를 운반하고 특정 위치에 센서를 설치하는 등의 작업을 수행할 예정입니다.
또한 장비 설치, 기반 시설 건설 지원, 토양 및 암석 샘플 채취 등 "운반자" 역할도 수행할 것입니다.
따라서 로봇은 달 탐사 임무의 목표가 순수한 관측 및 샘플 수집에서 지상에서의 직접적인 엔지니어링 프로젝트로 전환되었음을 상징합니다.
창어 8호와 같은 미래 임무는 제한적인 기반 시설을 구축하고 센서 네트워크를 배치하는 것을 포함할 것입니다.
또한 장기 거주를 위한 시험장 및 영구 기지 구축 준비 장소로도 활용될 것입니다.
중국은 남극에 얼음으로 가득 찬 크레이터가 있을 것으로 추정되기 때문에 이 지역을 목표로 삼고 있습니다. 또한 달의 남극은 거의 끊임없이 햇빛을 받는 지역입니다.
만약 이것이 사실이라면, 분화구, 특히 얼음 퇴적물은 우주비행사를 위한 식수와 호흡용 산소를 공급하는 데 사용될 수 있을 뿐 아니라, 현장에서 로켓 연료를 생산하는 원료로도 활용될 수 있을 것이다.
이렇게 되면 달의 남극은 엄청나게 귀중한 자원이 될 것입니다.
이론적으로 이러한 로봇 팀은 협력하여 해당 자원을 활용하기 위한 인프라를 구축하는 동시에 직접 채굴 작업에 참여할 수도 있습니다.
이러한 장비들은 미래의 달 기지에서 중요한 유지 보수 작업을 수행하는 데에도 사용될 수 있습니다.
(Interesting Engineering에 따르면)

출처: https://vietnamnet.vn/trung-quoc-dua-robot-xay-dung-len-mat-trang-tham-vong-lap-can-cu-2514470.html








댓글 (0)