Setelah menempuh perjalanan yang panjang dan sukar, mengharungi ombak yang tidak terkira banyaknya, kapal Pengawal Pantai 2004 secara konsisten cemerlang dalam tugas yang diberikan: melindungi dan membina platform minyak dan gas luar pesisir; terutamanya dalam meronda sempadan, memerangi penyeludupan, dan mencegah penangkapan ikan haram, tidak dilaporkan, dan tidak dikawal selia (IUU); mengendalikan titik panas di kawasan penangkapan ikan yang dipertikaikan; menyertai latihan, mengekalkan kesiapsiagaan tempur, dan melindungi serta menegakkan pertahanan, keselamatan, dan ketenteraman negara di wilayah laut selatan, menjadi sokongan padu bagi nelayan yang menceburi laut.

Pada tahun 2015, kapal Pengawal Pantai CSB 2004, bersama-sama skuadron (pada masa itu), telah dianugerahkan penghargaan oleh Pemerintah Pengawal Pantai atas pencapaian cemerlangnya dalam memerangi lanun, rompakan bersenjata dan rampasan kapal tangki minyak Orkim Harmony ( Malaysia ).

Selama 20 tahun, kapal Pengawal Pantai CSB 4 telah berkhidmat secara senyap bersama Skuadron Tentera Laut ke-42 - Pengawal Pantai Wilayah 4, siang dan malam meronda di ruang udara dan laut selatan.