Robot humanoid membuka almari dan mencuci pinggan mangkuk secara automatik.

Robot Rajah 03 melakukan satu siri pergerakan kompleks secara automatik sepenuhnya. Foto: Rajah AI .

Era pelayan robotik daripada filem fiksyen sains secara beransur-ansur menjadi kenyataan apabila Figure AI baru sahaja mengeluarkan video yang inovatif. Buat pertama kalinya, robot humanoid boleh melaksanakan beberapa tugas kompleks secara bebas, daripada membuka kabinet dan mengambil pinggan mangkuk hinggalah menyusunnya dengan mahir di dalam mesin basuh pinggan mangkuk.

Kejayaan ini terletak pada model Helix 02 dan struktur VLA (Vision-Language-Action), yang membolehkan robot bukan sahaja memahami arahan tetapi juga mengenali persekitarannya secara bebas. Tanpa campur tangan manusia atau kawalan jauh, robot ini telah menunjukkan ketangkasan yang unggul dalam kerja-kerja rumah yang biasanya dianggap "sukar" oleh mesin.

"Ujian neraka" untuk robot humanoid.

Ramai orang mungkin tersilap menganggap bahawa mencuci pinggan mangkuk adalah tugas yang mudah, tetapi dalam bidang robotik, ia sebenarnya merupakan masalah yang sukar. Agar mesin dapat menggantikan manusia dalam kerja-kerja rumah, ia mesti mengatasi cabaran ekstrem dalam kesedaran ruang, kawalan tangan dan ingatan visual.

Dalam video demonstrasi terbarunya, robot yang dinamakan Rajah 03 itu telah melakukan proses automatik sepenuhnya. Ia berjalan ke kabinet dapur, membuka pintu, memilih pinggan daripada susunan pinggan mangkuk yang bercampur, kemudian berpaling dan menuju ke mesin basuh pinggan mangkuk untuk meletakkannya di kedudukan yang betul dengan ketepatan yang mutlak. Seluruh proses berjalan lancar, tanpa satu pun pinggan yang rosak atau patah.

Robot itu meletakkan mangkuk seramik di atas meja tanpa memecahkannya. Foto: Rajah AI.

Menurut Rajah AI, cabaran terbesar terletak pada mengekalkan gelung maklum balas visual dan sentuhan yang berterusan. Robot mesti mengendalikan ciri-ciri setiap bahan secara fleksibel: daripada seramik rapuh dan kaca licin hinggalah kepada barang plastik yang mudah berubah bentuk akibat kekerasan apabila dikendalikan.

Model Helix 02 telah menangani isu ini secara menyeluruh dengan mengintegrasikan sensor tekanan dan daya terus ke dalam tangan robot. Ini membolehkan robot "mengesan" berat, kekerasan dan permukaan objek untuk melaraskan daya cengkamannya—tidak terlalu ringan untuk menyebabkan gelinciran, tetapi tidak terlalu kuat untuk patah.

Khususnya, peningkatan paling berharga bagi Helix 02 ialah keupayaan "memori imej" nya. Robot boleh mengingati apa yang baru sahaja dilihatnya sebentar. Contohnya, apabila membuka almari, walaupun mangkuk berada di luar garis pandangannya sekarang, robot masih akan bergantung pada ingatannya dari beberapa saat sebelumnya untuk melaraskan pergerakan lengannya.

Robot itu menggunakan pinggulnya untuk menutup laci kabinet, satu pergerakan yang sangat "manusia". Foto: Rajah AI.

Ia juga mengingati ruang mana di dalam mesin basuh pinggan mangkuk yang penuh dan yang mana kosong, sekali gus menghapuskan keperluan untuk penggosokan semula yang berterusan, sekali gus meningkatkan kecekapan. Walaupun tangannya sibuk, robot boleh menggunakan sendi pinggulnya untuk menolak dan menutup laci – pergerakan yang sangat "berperikemanusiaan".

"Tiada alat kawalan jauh di sini. Helix mengawal robot itu sendiri, mengendalikan segala-galanya daripada berjalan dan menggenggam hinggalah merancang tindakannya," kata Brett Adcock, pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Figure AI, di platform media sosial X.

Menurut Adcock, seni bina bahasa tindakan visual (VLA) ini sangat fleksibel. Otak AI yang sama telah mengajar robot untuk melipat tuala, menyusun bungkusan dan kini mencuci pinggan mangkuk tanpa menukar perkakasan atau menulis semula algoritma. Apa yang diperlukan oleh robot hanyalah "data latihan" baharu.

Dari makmal ke BMW

Di sebalik kemajuan teknologi yang inovatif ini ialah Figure AI, syarikat yang telah merealisasikan aplikasi robot dalam barisan pengeluaran dunia sebenar. Hanya dalam masa tiga tahun, penilaian syarikat telah melonjak dari sifar kepada $39 bilion .

Penemuan ini telah menerima sokongan padu daripada syarikat dan pelabur global terkemuka seperti Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft dan Nvidia.

Ketua Pegawai Eksekutif Figure AI menegaskan bahawa robot Figure 03 tidak dikawal dari jauh. Foto: Figure AI.

Kejayaan Figure AI juga berpunca daripada pasukan juruteranya yang direkrut daripada syarikat-syarikat terkemuka seperti Boston Dynamics, Tesla dan Google DeepMind. Pada masa ini, robot syarikat itu sedang diuji di kilang-kilang BMW, melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan ketepatan tinggi.

Di bawah imej yang mempamerkan keupayaan kerja rumah robot itu, pengguna X mengulas: "Melihat robot humanoid sebenar melakukan kerja rumah buat kali pertama membuatkan saya menyedari bahawa masa depan ada di depan mata kita."

Ketua Pegawai Eksekutif Figure AI, Brett Adcock. Foto: Figure AI.

Dengan perkakasan kini disempurnakan untuk melaksanakan kebanyakan tugas yang boleh dilakukan oleh manusia, satu-satunya halangan yang tinggal ialah jumlah data latihan yang diperlukan untuk menjadikan robot lebih pintar setiap hari.

Kemajuan Figure AI dan model Helix 02 secara rasminya telah mengubah robot daripada mesin kilang yang usang kepada pembantu rumah yang sebenar, membuka lembaran baharu dalam kewujudan bersama manusia dan mesin.

Sumber: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html