Robot autonomi boleh mengubah perlumbaan untuk menakluki Marikh

Menurut IT Home, sejenis robot baharu dijangka meneroka Marikh pada kelajuan yang belum pernah terjadi sebelumnya, mengimbas batu dan mencari tanda-tanda kehidupan tanpa memerlukan bimbingan manusia.

Menurut IT Home, penerokaan permukaan planet lain merupakan tugas yang sukar dan memakan masa. Semasa misi ke Marikh, kelewatan komunikasi antara Bumi dan rover boleh berlangsung dari 4 hingga 22 minit. Kapasiti penghantaran data yang terhad juga menyekat jumlah pertukaran maklumat dua hala.

Terikat dengan cabaran-cabaran ini, saintis terpaksa merancang misi rover Marikh lebih awal. Reka bentuk rover mengutamakan kecekapan tenaga dan mengelakkan risiko, mengakibatkan pergerakan yang sangat perlahan merentasi rupa bumi yang lasak. Dalam kebanyakan kes, ia hanya boleh bergerak beberapa ratus meter sehari, yang bukan sahaja mengehadkan skop tinjauan landskap sekitarnya tetapi juga menghalang pengumpulan pelbagai sampel geologi.

Untuk mengatasi batasan ini, para penyelidik telah bereksperimen dengan pendekatan baharu. Mereka membangunkan robot penerokaan separa autonomi yang mampu bergerak secara bebas ke dan dari pelbagai titik sasaran dan mengumpul data, tanpa kawalan atau panduan manusia yang berterusan.

Robot ini boleh bergerak secara automatik ke berbilang lokasi dan melengkapkan pengesanan dan analisis secara bebas di setiap lokasi tanpa memerlukan pengawasan manusia yang rapat untuk menumpukan perhatian pada satu batu sahaja.

Hasil kajian menunjukkan bahawa robot yang dilengkapi dengan peranti yang padat dan canggih dapat meningkatkan kecekapan pengesanan dengan ketara. Teknologi ini dapat mempercepat penerokaan sumber di permukaan Marikh, membantu mencari tanda-tanda kehidupan (iaitu, bukti kehidupan). Robot dapat menganalisis pelbagai sasaran secara berurutan, mengumpulkan sejumlah besar data dalam masa yang lebih singkat.

Pasukan penyelidikan ini bertujuan untuk mengesahkan sama ada robot separa autonomi yang dilengkapi dengan kit saintifik yang agak mudah masih boleh menghasilkan keputusan yang berharga secara saintifik semasa beroperasi pada kelajuan tinggi. Kajian itu mengesahkan bahawa walaupun dengan instrumen yang padat dan ringkas, robot itu mampu melaksanakan tugas saintifik teras, termasuk mengenal pasti jenis batuan yang penting kepada astrobiologi dan meneroka sumber.

Untuk mengesahkan kaedah pengesanan ini, para penyelidik menjalankan eksperimen menggunakan robot berkaki empat ANYmal. Robot ini dilengkapi dengan lengan robot dan membawa dua peranti pengesanan: kamera mikroskop MIKRO dan spektrometer Raman mudah alih yang dibangunkan untuk Cabaran Sumber Angkasa Agensi Angkasa Eropah – Pusat Inovasi Sumber Angkasa Eropah.

Eksperimen ini dijalankan di kemudahan Makmal Marikh di Universiti Basel. Kemudahan ini menggunakan batuan simulasi, tanah (debu planet), dan keadaan pencahayaan simulasi untuk meniru keadaan permukaan Marikh sedekat mungkin. Semasa eksperimen, robot bergerak secara automatik ke sasaran yang dipilih, meletakkan prob dengan tepat dengan lengan robotnya, dan menghantar imej dan data spektroskopi untuk analisis saintifik.

Sistem pengesanan ini telah berjaya mengenal pasti beberapa jenis batuan utama yang penting untuk penerokaan Marikh, termasuk gipsum, karbonat, basalt, peridotit dan anortosit. Kebanyakan bahan ini sangat penting untuk misi penerokaan angkasa lepas yang mendalam pada masa hadapan.

Kajian ini mengesahkan bahawa peranti ringkas dan padat yang digabungkan dengan sistem robotik autonomi masih boleh menghasilkan hasil penyelidikan saintifik yang sangat berharga. Misi penerokaan angkasa lepas dalam masa hadapan tidak perlu bergantung sepenuhnya pada peralatan yang besar dan kompleks. Robot yang fleksibel dan tangkas boleh digunakan untuk meninjau persekitaran sekitar dengan cepat dan mengenal pasti sasaran utama untuk analisis mendalam.

Sumber: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html