Astronauten besturen robothonden vanuit de ruimte

Het Surface Avatar-project, gelanceerd in 2020 en uitgevoerd door de Duitse ruimtevaartorganisatie in samenwerking met de Europese Ruimtevaartorganisatie (ESA), heeft als doel technologie te ontwikkelen waarmee astronauten meerdere robots onafhankelijk en gelijktijdig met hoge precisie kunnen besturen, of semi-autonoom of volledig autonoom in de ruimte kunnen opereren. De hoop is dat wanneer mensen opnieuw het maanoppervlak verkennen en Mars gaan verkennen, deze robotsystemen zullen worden gebruikt om die verkenningen te ondersteunen.

Bert, de hondachtige robot, krijgt in de ruimte hulp van een astronaut bij de besturing. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Onlangs bestuurde astronaut Marcus Wandt van het Internationale Ruimtestation (ISS) van de Europese Ruimtevaartorganisatie (ESA) voor het eerst Bert, een viervoetige hondachtige robot, vanuit de ruimte. Marcus Wandt voerde dit experiment uit om te onderzoeken hoe tijdvertraging de besturing van robots tijdens ruimtemissies beïnvloedt.

Tijdens de test bevond Wandt zich aan boord van de Columbus-module van het Internationale Ruimtestation (ISS) en bestuurde hij de robot Bert, die zich in het Marslaboratorium van de Duitse ruimtevaartorganisatie Oberpfaffenhofen bevindt. Tijdens een reeks tests nam Wandt de controle over drie verschillende robots, te beginnen met Bert.

Nadat Wandt een tijdje de controle over Bert had, liet hij de robot autonoom de gesimuleerde omgeving verkennen. Ondertussen nam hij ook de controle over de humanoïde servicerobot op wielen van het Duitse ruimtevaartagentschap Rollin Justin en de Interact Rover van het Europese ruimtevaartagentschap over.

Astronaut Marcus Wandt testte met succes Bert, een viervoetige hondachtige robot. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Het experiment, waarbij meerdere robots betrokken waren, duurde tweeënhalf uur en werd met succes afgerond. "Doordat Bert door benen werd aangedreven in plaats van door wielen, zou het apparaat gemakkelijker heuvels kunnen beklimmen of grotten op Mars of andere planeten in de ruimte kunnen betreden", aldus de projectdirecteur van het Duitse ruimtevaartagentschap .

Een andere functionaris van de Duitse ruimtevaartorganisatie zei dat tot nu toe alleen robots op wielen op afstand door astronauten vanuit de ruimte zijn bestuurd. Maar Bert beheerst inmiddels verschillende loopstijlen en kan dankzij zijn soepele beenbewegingen zelfs ruig terrein, waaronder grotten, verkennen.

HUYNH DUNG ((Bron: Space/Europeanspaceflight))

Bron: https://vtc.vn/phi-hanh-gia-dieu-khien-robot-cho-tu-khong-gian-ar850807.html