Surface Avatar-prosjektet ble lansert i 2020 og drives av den tyske romfartsorganisasjonen i samarbeid med Den europeiske romfartsorganisasjonen (ESA). Prosjektet har som mål å utvikle teknologi som lar astronauter kontrollere flere roboter uavhengig og samtidig med høy presisjon, eller operere dem semi-autonome eller helt autonome i rommiljøet. Håpet er at når mennesker igjen utforsker månens overflate og begynner å utforske Mars, vil disse robotsystemene bli brukt til å støtte disse ekspedisjonene.
Den hundelignende roboten Bert får kontrollassistanse fra en astronaut i rommet. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).
Derfor piloterte Marcus Wandt, en astronaut på den internasjonale romstasjonen (ISS) tilhørende Den europeiske romorganisasjonen (ESA), nylig Bert, en firbeint, hundelignende robot, fra verdensrommet for første gang. Marcus Wandt utførte dette eksperimentet for å teste hvordan tidsforsinkelser påvirker robotkontroll under romferder.
Under testingen var Wandt ombord på Columbus-modulen på den internasjonale romstasjonen (ISS), og styrte roboten Bert, som var plassert i Marslaboratoriet ved den tyske romfartsorganisasjonens Oberpfaffenhofen-anlegg. En serie tester viste at Wandt tok kontroll over tre forskjellige roboter, og han startet med roboten Bert.
Etter å ha tatt kontroll over Bert en stund, lot Wandt roboten utforske autonomt i et simulert miljø, mens han også tok kontroll over den tyske romfartsorganisasjonens hjulgående humanoide servicerobot Rollin Justin og Den europeiske romfartsorganisasjonens Interact Rover.
Astronaut Marcus Wandt testet vellykket styringen av Bert, en firbeint, hundelignende robot. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).
Eksperimentet, som involverte flere roboter, varte i to og en halv time og ble fullført med suksess. Prosjektdirektøren ved den tyske romfartsorganisasjonen uttalte: «Å gjøre det mulig for Bert-roboten å operere på ben i stedet for hjul, kan gjøre det lettere for enheten å klatre opp bakker eller krype inn i huler på Mars eller andre utenomjordiske verdener .»
En annen tjenestemann fra den tyske romfartsorganisasjonen bemerket at frem til nå har bare hjulstyrte roboter blitt fjernstyrt av astronauter fra verdensrommet. Men Bert har mestret flere gangmønstre, og takket være sine fleksible benbevegelser kan den til og med utforske ulendt terreng, inkludert huler.
HUYNH DUNG (Kilde: Space/Europeanspaceflight)
[annonse_2]
Kilde
Kommentar (0)