Astronauter styrer robothunder fra verdensrommet

Surface Avatar-prosjektet, som ble lansert i 2020 og drives av den tyske romfartsorganisasjonen i samarbeid med Den europeiske romfartsorganisasjonen (ESA), har som mål å utvikle teknologi som lar astronauter kontrollere flere roboter uavhengig og samtidig, med høy presisjon, eller operere semi-autonomt eller helt autonomt i rommet. Håpet er at når mennesker igjen utforsker månens overflate og begynner å utforske Mars, vil disse robotsystemene bli brukt til å støtte disse utforskningene.

Bert, den hundelignende roboten, får kontrollassistanse fra en astronaut i rommet. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Så nylig kontrollerte astronauten Marcus Wandt på den internasjonale romstasjonen (ISS) tilhørende Den europeiske romorganisasjonen (ESA) Bert, en firbeint hundelignende robot, fra verdensrommet for første gang. Marcus Wandt utførte dette eksperimentet for å sjekke hvordan tidsforsinkelse påvirker robotkontroll i romferder.

Under testen var Wandt om bord på Columbus-modulen på den internasjonale romstasjonen (ISS), og kontrollerte roboten Bert, som befinner seg i Marslaboratoriet ved den tyske romfartsorganisasjonens Oberpfaffenhofen-anlegg. En serie tester så Wandt ta kontroll over tre forskjellige roboter, først Bert.

Etter å ha tatt kontroll over Bert en stund, lot Wandt roboten autonomt utforske det simulerte miljøet, mens han også tok kontroll over den tyske romfartsorganisasjonens humanoide servicerobot på hjul kalt Rollin Justin, og den europeiske romfartsorganisasjonens Interact Rover.

Astronaut Marcus Wandt testet Bert, en firbeint hundelignende robot. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Eksperimentet, som involverte flere roboter, varte i to og en halv time og ble fullført med hell. «Ved å ha Bert drevet av ben, i stedet for hjul, kan enheten lettere klatre i åser eller krype inn i huler på Mars eller andre verdener i verdensrommet», sa prosjektlederen for den tyske romfartsorganisasjonen .

En annen tjenestemann fra den tyske romfartsorganisasjonen sa at så langt har bare hjulstyrte roboter blitt fjernstyrt av astronauter fra verdensrommet. Men Bert har mestret flere gangstiler, og takket være sine fleksible benbevegelser kan han til og med utforske ulendt terreng, inkludert huler.

HUYNH DUNG ((Kilde: Space/Europeanspaceflight))

Kilde: https://vtc.vn/phi-hanh-gia-dieu-khien-robot-cho-tu-khong-gian-ar850807.html