Rekordbrytende liten og rask insektrobot

De to robotene , MiniBug og WaterStrider, er henholdsvis 8,5 mm og 22 mm lange, og kan bevege seg med en hastighet på omtrent 6 mm per sekund.

WaterStrider-roboten og MiniBug ved siden av en mynt. Foto: Bob Hubner/WSU

Et team av forskere ved Washington State University har utviklet to insektlignende roboter kalt MiniBug og WaterStrider, rapporterte TechXplore 18. januar. De er de minste, letteste og raskest arbeidende robotene i sitt slag. I fremtiden kan disse mikrorobotene brukes til en rekke aktiviteter som kunstig pollinering, søk og redning, miljøovervåking, mikroproduksjon eller kirurgi.

MiniBug er 8,5 millimeter lang og veier 8 milligram, mens WaterStrider er 22 millimeter lang og veier 55 milligram. Begge kan bevege seg med omtrent 6 millimeter per sekund. Selv om det fortsatt er tregere enn naturlige insekter, er det raskt sammenlignet med mikroroboter av lignende størrelse, sier Conor Trygstad, doktorgradsstudent ved School of Mechanical and Materials Engineering og hovedforfatter av studien. En maur på 5 milligram kan bevege seg med nesten en meter per sekund.

Nøkkelen til disse robotene er de bittesmå aktuatorene som hjelper dem å bevege seg. Trygstad brukte en ny fabrikasjonsteknikk for å krympe aktuatorene ned til under ett milligram, den minste som noen gang er laget. «Dette er de minste og raskeste aktuatorene som noen gang er utviklet for mikroroboter», sier Néstor O. Pérez-Arancibia, professor ved Washington State Universitys School of Mechanical and Materials Engineering.

Aktuatorene bruker formminnelegeringer, som endrer form når de varmes opp. Materialet kalles «formminne» fordi det husker og deretter kan gå tilbake til sin opprinnelige form. I motsetning til konvensjonelle motorer som brukes til å bevege roboter, har ikke disse legeringene noen bevegelige eller roterende deler.

Formminnelegeringer er vanligvis for trege for store robotbevegelser. Men for MiniBug og WaterStrider er aktuatorene laget av to tråder av formminnelegeringer med en diameter på bare 0,025 mm. Med en liten strøm kan ledningene enkelt varmes opp og kjøles ned, slik at roboten kan flakse med finnene eller bevege beina i hastigheter opptil 40 ganger per sekund. I innledende tester var aktuatorene også i stand til å løfte gjenstander 150 ganger sin egen vekt.

Thu Thao (ifølge TechXplore )

Kildekobling: https://vnexpress.net/robot-con-trung-nho-va-nhanh-ky-luc-4702566.html