I USA er MiniBug- og WaterStrider-robotene henholdsvis 8,5 mm og 22 mm lange, og kan bevege seg med en hastighet på omtrent 6 mm per sekund.
WaterStrider-roboten og MiniBug ved siden av en mynt. Foto: Bob Hubner/WSU
Et forskerteam ved Washington State University har utviklet to insektlignende roboter kalt MiniBug og WaterStrider, rapporterte TechXplore 18. januar. De er de minste, letteste og raskest arbeidende robotene i sitt slag. I fremtiden kan disse mikrorobotene brukes til en rekke aktiviteter som kunstig pollinering, søk og redning, miljøovervåking, mikroproduksjon eller kirurgi.
MiniBug er 8,5 mm lang og veier 8 milligram, mens WaterStrider er 22 mm lang og veier 55 milligram. Begge kan bevege seg med en hastighet på omtrent 6 mm per sekund. Selv om den fortsatt er langsommere enn naturlige insekter, er denne hastigheten allerede høy for mikroroboter av lignende størrelse, ifølge Conor Trygstad, en masterstudent ved School of Materials Engineering and Mechanics og hovedforfatter av studien. En maur på 5 milligram kan bevege seg med en hastighet på nesten én meter per sekund.
Hovedelementet i disse robotene er den lille aktuatoren som lar dem bevege seg. Trygstad bruker en ny fabrikasjonsteknikk for å krympe aktuatoren ned til under ett milligram, den minste som noen gang er laget. «Dette er de minste og raskeste aktuatorene som noen gang er utviklet for mikroroboter», sa Néstor O. Pérez-Arancibia, en ekspert ved School of Materials and Mechanics Engineering ved Washington State University.
Aktuatoren bruker en formminnelegering som kan endre form når den varmes opp. Materialet kalles «formminne» fordi det husker formen sin og deretter kan gå tilbake til sin opprinnelige form. I motsetning til konvensjonelle motorer som brukes til å drive roboter, har disse legeringene ingen bevegelige eller roterende deler.
Formminnelegeringer brukes vanligvis ikke til store robotbevegelser fordi de er for trege. Men med MiniBug og WaterStrider er aktuatorene laget av to tråder av formminnelegeringer med en diameter på bare 0,025 mm. Med en liten elektrisk strøm kan ledningene enkelt varmes opp og kjøles ned, slik at roboten kan flakse med finnene eller bevege beina i hastigheter opptil 40 ganger per sekund. I innledende tester var aktuatorene også i stand til å løfte gjenstander som veide mer enn 150 ganger sin egen vekt.
Thu Thao (ifølge TechXplore )
[annonse_2]
Kildekobling
Kommentar (0)