Humanoid robot åpner skap og vasker oppvasken automatisk.

Robotfigur 03 utfører en serie komplekse bevegelser helt automatisk. Foto: Figur AI .

Æraen med robotbutlere fra science fiction-filmer blir gradvis en realitet, ettersom Figure AI nettopp har gitt ut en banebrytende video . For første gang kan en humanoid robot uavhengig utføre en rekke komplekse oppgaver, fra å åpne skap og hente oppvask til å sette den i oppvaskmaskinen på en kyndig måte.

Gjennombruddet ligger i Helix 02-modellen og VLA-strukturen (Vision-Language-Action), som lar roboten ikke bare forstå kommandoer, men også gjenkjenne omgivelsene sine uavhengig. Uten menneskelig inngripen eller fjernkontroll har roboten vist overlegen fingerferdighet i husarbeid som vanligvis anses som «vanskelige» av maskiner.

"En helvetes test" for humanoide roboter.

Mange tror kanskje feilaktig at oppvask er en enkel oppgave, men innen robotikk er det faktisk et vanskelig problem. For at en maskin skal kunne erstatte mennesker i husarbeid, må den overvinne ekstreme utfordringer innen romlig bevissthet, håndkontroll og visuell hukommelse.

I sin nyeste demonstrasjonsvideo utførte roboten, kalt Figur 03, en helautomatisert prosess. Den gikk bort til kjøkkenskapet, åpnet døren, valgte en tallerken fra en blandet stabel med tallerkener, snudde seg deretter og fortsatte mot oppvaskmaskinen for å plassere den i riktig posisjon med absolutt presisjon. Hele prosessen gikk knirkefritt, uten en eneste tallerken som ble skadet eller ødelagt.

Roboten plasserer en keramisk bolle på bordet uten å ødelegge den. Foto: Figur AI.

Ifølge figur AI ligger den største utfordringen i å opprettholde en kontinuerlig visuell og taktil tilbakemeldingssløyfe. Roboten må fleksibelt håndtere egenskapene til hvert materiale: fra skjør keramikk og glatt glass til plastgjenstander som lett deformeres av makt når de håndteres.

Helix 02-modellen har grundig adressert dette problemet ved å integrere trykk- og kraftsensorer direkte i robotens hånd. Dette lar roboten "føle" vekten, hardheten og overflaten på objektet for å justere gripekraften – ikke for lett til å forårsake glidning, men ikke for sterk til å brekke.

Spesielt den mest verdifulle oppgraderingen av Helix 02 er dens "bildeminne"-funksjon. Roboten kan huske hva den nettopp har sett i et kort øyeblikk. Når den for eksempel åpner et skap, vil roboten fortsatt stole på minnet fra noen sekunder tidligere for å justere armbevegelsen, selv om en bolle er utenfor synsfeltet.

Roboten bruker hoftene til å lukke skuffene i et skap, en svært «menneskelig» bevegelse. Foto: Figur AI.

Den husker også hvilke rom i oppvaskmaskinen som er fulle og hvilke som er tomme, noe som eliminerer behovet for konstant skrubbing og dermed øker effektiviteten. Selv når hendene er opptatt, kan roboten bruke hofteleddene til å skyve og lukke skuffer – en svært «menneskelig» bevegelse.

«Det er ingen fjernkontroll her. Helix styrer selve roboten, og håndterer alt fra å gå og gripe til å planlegge handlingene dens», uttalte Brett Adcock, grunnlegger og administrerende direktør i Figure AI, på den sosiale medieplattformen X.

Ifølge Adcock er denne arkitekturen for visuell handlingsspråk (VLA) ekstremt fleksibel. Den samme AI-hjernen har lært roboter å brette håndklær, sortere pakker og nå vaske opp uten å endre maskinvare eller omskrive algoritmer. Alt roboten trenger er nye «treningsdata».

Fra laboratoriet til BMW

Bak denne banebrytende teknologiske utviklingen står Figure AI, selskapet som har realisert bruken av roboter i virkelige produksjonslinjer. På bare tre år har selskapets verdsettelse skutt i været fra null til 39 milliarder dollar .

Dette gjennombruddet har fått sterk støtte fra ledende globale selskaper og investorer som Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft og Nvidia.

Administrerende direktør i Figure AI hevder at Figure 03-roboten ikke er fjernstyrt. Foto: Figure AI.

Figure AIs suksess stammer også fra teamet av ingeniører rekruttert fra ledende selskaper som Boston Dynamics, Tesla og Google DeepMind. For tiden testes selskapets roboter ved BMW-fabrikker, og utfører oppgaver som krever høy presisjon.

Under bildene som viser robotens husarbeidsevner, kommenterte bruker X: «Å se en ekte menneskelignende robot gjøre husarbeid for første gang fikk meg til å innse at fremtiden er rett foran øynene våre.»

Brett Adcock, administrerende direktør i Figure AI. Foto: Figure AI.

Med maskinvare som nå er perfeksjonert for å utføre de fleste oppgaver mennesker kan gjøre, er den eneste gjenværende hindringen den store mengden treningsdata som trengs for å gjøre roboter smartere hver dag.

Fremskrittene til Figure AI og Helix 02-modellen har offisielt forvandlet roboter fra klumpete fabrikkmaskiner til ekte husholdningsassistenter, og åpnet et nytt kapittel i sameksistensen mellom mennesker og maskiner.

Kilde: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html