Autonome roboter kan endre kappløpet om å erobre Mars.

Ifølge IT Home forventes en ny type robot å utforske Mars med enestående hastighet, skanne steiner og søke etter tegn til liv uten å trenge menneskelig veiledning.

Ifølge IT Home er det vanskelig og tidkrevende å utforske overflatene til andre planeter. Under oppdrag til Mars kan kommunikasjonsforsinkelsene mellom jorden og roveren variere fra 4 til 22 minutter. Begrenset dataoverføringskapasitet begrenser også volumet av toveis informasjonsutveksling.

Bundet av disse utfordringene måtte forskere planlegge Mars-roverenskomsten veldig tidlig. Roverens design prioriterte energieffektivitet og risikounngåelse, noe som resulterte i svært langsom bevegelse over det ulendte terrenget. I de fleste tilfeller kunne den bare bevege seg noen få hundre meter per dag, noe som ikke bare begrenset omfanget av kartleggingen av det omkringliggende landskapet, men også hindret innsamlingen av et bredt utvalg av geologiske prøver.

For å overvinne disse begrensningene eksperimenterte forskere med en ny tilnærming. De utviklet en semi-autonom utforskningsrobot som er i stand til å bevege seg uavhengig til og fra ulike målpunkter og samle inn data, uten konstant menneskelig kontroll eller veiledning.

Denne roboten kan automatisk bevege seg til flere steder og fullføre deteksjon og analyse uavhengig på hvert sted uten behov for nøye menneskelig tilsyn for å fokusere på en enkelt stein.

Forskningsresultater viser at roboter utstyrt med kompakte, sofistikerte enheter kan forbedre deteksjonseffektiviteten betydelig. Denne teknologien kan akselerere utforskningen av ressurser på Mars-overflaten, og bidra til å søke etter tegn til liv (dvs. bevis på liv). Roboter kan analysere flere mål sekvensielt og samle inn enorme mengder data på kortere tid.

Forskningsteamet hadde som mål å bekrefte om en semi-autonom robot utstyrt med et relativt enkelt vitenskapelig sett fortsatt kunne produsere vitenskapelig verdifulle resultater mens den opererte i høye hastigheter. Studien bekreftet at selv med kompakte, enkle instrumenter var roboten i stand til å utføre sentrale vitenskapelige oppgaver, inkludert å identifisere bergarter av betydning for astrobiologi og utforske ressurser.

For å verifisere denne deteksjonsmetoden utførte forskere et eksperiment med den firbente roboten ANYmal. Denne roboten er utstyrt med en robotarm og har to deteksjonsenheter: et MIKRO-mikroskopkamera og et bærbart Raman-spektrometer utviklet for European Space Agency's Space Resource Challenge – European Space Resource Innovation Centre.

Eksperimentet ble utført ved Mars Lab-anlegget ved Universitetet i Basel. Dette anlegget brukte simulerte steiner, jord (planetarisk støv) og simulerte lysforhold for å gjenskape forholdene på Mars-overflaten så nøyaktig som mulig. Under eksperimentet beveget roboten seg automatisk til det valgte målet, plasserte sonden nøyaktig med robotarmen og overførte bilder og spektroskopiske data for vitenskapelig analyse.

Dette deteksjonssystemet har identifisert flere viktige bergarter som er avgjørende for Mars-utforskning, inkludert gips, karbonater, basalt, peridotitt og anortositt. Mange av disse materialene er av stor betydning for fremtidige dyp-romutforskningsoppdrag.

Denne studien bekrefter at enkle, kompakte enheter kombinert med autonome robotsystemer fortsatt kan produsere svært verdifulle vitenskapelige forskningsresultater. Fremtidige romutforskningsoppdrag vil ikke måtte stole utelukkende på stort og komplekst utstyr. Fleksible og smidige roboter kan brukes til raskt å kartlegge miljøet rundt og identifisere viktige mål for grundig analyse.

Kilde: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html