Kina har nettopp annonsert at det planlagte Chang'e-8-oppdraget vil inkludere en helt ny robot, som fungerer som en bygningsarbeider for å bistå med montering og transport av utstyr etter utplassering.
Roboten er utviklet av Hong Kong University of Science and Technology (HKUST), veier omtrent 100 kg og har fire hjul for å bevege seg over månens robuste overflate.
I motsetning til tidligere månerovermodeller er denne nye enheten utstyrt med et par robotarmer for å gripe og manipulere verktøy.

Dette er viktig fordi de fleste verktøyene og systemene som for tiden er tilgjengelige for romprogrammer er designet basert på menneskekroppens funksjoner, nærmere bestemt astronautenes armer og hender.
Derfor, i stedet for å redesigne alle disse verktøyene, er det en helt logisk tilnærming å lage roboter som er i stand til å bruke dem.
«Vi forstår at Chang'e-7-oppdraget mest sannsynlig vil se den første humanoide roboten lande på månens Sydpol. Roboten vår vil imidlertid reise til et annet område av Sydpolen, et veldig stort område, og vi ønsker å utforske det fullstendig», forklarte professor Gao Yang ved HKUST.
Ifølge designteamet har enheten også AI for å muliggjøre semi-autonom drift. Kombinasjonen av roverhjul og humanoide robotarmer er designet for å maksimere fordelene med begge mekanismene når den opererer på månen.
Hjulsystemet vil sikre overlegen pålitelighet og energieffektivitet når man beveger seg over måneoverflaten, mens armene gir høy fingerferdighet for manipulering av objekter.
Ifølge forskerteamet vil roboter bli utplassert for å utføre oppgaver som å bære vitenskapelig utstyr og plassere sensorer på bestemte steder når landingsfartøyet kommer i kontakt med måneoverflaten.
Den vil også fungere som en «portør» for å installere utstyr, bistå i bygging av infrastruktur og samle inn jord- og steinprøver.
Følgelig symboliserer roboter et skifte i målene for måneferder, fra ren observasjon og prøveinnsamling til et direkte ingeniørprosjekt på bakken.
Fremtidige oppdrag, som Chang'e-8, vil innebære etablering av begrenset infrastruktur og utplassering av et nettverk av sensorer.
Det vil også bli brukt som et testområde for langtidsopphold og forberedelse til permanente baser.
Kina sikter seg inn på Sydpolen fordi området antas å inneholde isfylte kratere. Denne delen av månen har også en tendens til å motta nesten konstant sollys.
Hvis dette stemmer, kan kraterne, nærmere bestemt isavsetningene, bearbeides for å gi drikkevann til astronautene, oksygen til pusting og samtidig tjene som råmateriale for produksjon av rakettdrivstoff på stedet.
Dette ville gjøre månens sydpol til en utrolig verdifull ressurs.
I teorien kunne disse robotteamene deretter koordinere seg for å bygge infrastruktur for å utnytte denne ressursen, samtidig som de også engasjerte seg direkte i gruvedrift.
De kan også brukes til å utføre kritisk vedlikeholdsarbeid på fremtidige månebaser.
(Ifølge Interesting Engineering)

Kilde: https://vietnamnet.vn/trung-quoc-dua-robot-xay-dung-len-mat-trang-tham-vong-lap-can-cu-2514470.html








Kommentar (0)