Noi cercetări îi învață pe roboți să depășească obstacolele

Majoritatea roboților cu patru picioare sunt antrenați să-și recapete echilibrul dacă se împiedică de un obstacol. Într-un efort de a dezvolta un robot de curățenie, doctoranda Joanne Truong, născută în Vietnam, de la Școala de Informatică Interactivă din cadrul Institutului de Tehnologie din Georgia (GIT), și cei doi colegi ai săi, Naoki Yokoyama și Simar Kareer, își antrenează robotul să pășească peste obiectele aglomerate pe care le-ar putea întâlni în casă, a relatat recent Tech Xplore.

(De la stânga la dreapta) Naoki Yokoyama, Joanne Truong și Simar Kareer lucrând cu robotul cu patru picioare

Potrivit echipei de cercetare, roboții cu patru picioare echipați cu controlere de mișcare „oarbe” tind să reacționeze mai mult pentru a evita căderea atunci când calcă pe un obiect.

Între timp, echipa de cercetare a aplicat o nouă abordare, oferind imagini live pentru ca robotul să treacă peste obstacole, prin combinarea politicii de navigare cu politica de locomoție bazată pe imagini. Această abordare a ajutat robotul să treacă peste obstacole într-un mediu simulat aglomerat, cu o rată de succes de până la 72,6%.

Robotul poate învăța singur și nu imită niciun tipar comportamental preexistent. Cercetătorii spun că acesta este un model scalabil care poate fi aplicat imediat, fără prea multe ajustări fine. Politicile instruiesc robotul cum să evite obiectele în timp ce se deplasează dintr-un loc în altul și cum să-și folosească picioarele pentru a trece peste obiecte, inclusiv cum să-și ridice picioarele la înălțimea corespunzătoare.

„Câinele robot” depășește drumuri lungi și accidentate fără să cadă

Potrivit echipei, roboții patrupezi convenționali pot vedea imaginea din lumea reală doar printr-o cameră din fața lor și nu pot vedea obiectele din apropierea picioarelor lor. Echipa a încorporat memoria și conștientizarea spațială în rețea pentru a învăța robotul exact când și unde să treacă peste obstacole. Dacă obiectul era prea sus, robotul îl putea ocoli. „Am constatat că această metodă a navigat foarte bine și, chiar dacă robotul mergea în direcția greșită, știa că se poate întoarce și la poziția inițială”, a spus Truong. De asemenea, echipa a învățat robotul peste ce obiecte ar trebui să treacă, cum ar fi jucăriile, și ce obiecte ar trebui să ocolească, cum ar fi mesele și scaunele.

Descoperirile echipei ar putea ajuta, de asemenea, roboții să navigheze în medii exterioare din lumea reală, alegând căi în funcție de dorințele proprietarilor lor de a evita terenul noroios sau stâncos.

Cercetarea a câștigat premiul întâi la un atelier de robotică din cadrul Conferinței Robotics 2022 din Noua Zeelandă. Cercetarea va fi prezentată la Conferința Internațională IEEE privind Robotica și Automatizarea de la Londra, în perioada 29 mai - 2 iunie.

Legătură sursă: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm