Intrarea la „școala” de antrenament de roboți pentru competiții internaționale.

După ce a câștigat campionatul național Robocon Vietnam la mijlocul lunii iunie 2025, echipa LH-UDS de la Universitatea Lac Hong se pregătește acum pentru runda finală care urmează.

Bui Xuan Nguyen înfășoară cu grijă fire de cupru în jurul miezului motorului - Foto: TRONG NHAN

Vizitând Universitatea Lac Hong la începutul lunii iulie, poți observa cu ușurință atmosfera vibrantă dintr-un colț familiar al campusului, „terenul de antrenament” pentru roboți, în timp ce studenții se pregătesc să participe la competiția internațională Robocon.

Membrii echipei robocon LH-UDS fac cu sârguință ultimele ajustări celor doi „atleți” roboți ai lor înainte de a se îndrepta spre Mongolia pentru a concura.

Atenție la fiecare detaliu

Grupul a fost împărțit în mai multe echipe mici, fiecare persoană într-o zonă diferită, fiecare cu o sarcină specifică. Patru mecanici demontau și asamblau cu sârguință cadrul, sudau piesele mașinii, reglau roțile și articulațiile pentru o funcționare lină. Doi se specializau în programare, doi se ocupau de înfășurările motorului, alți doi se ocupau de partea electrică - placa de circuit, iar ceilalți doi se ocupau de sistemul de control, ajustând maneta în funcție de comenzile utilizatorului.

Bui Xuan Nguyen înfășoară cu grijă fire de cupru în jurul miezului motorului. Această sarcină poate părea simplă, dar necesită o meticulozitate extremă. Firele trebuie să fie uniforme, iar distanța dintre înfășurări trebuie să fie precisă. Viteza de înfășurare va fi ajustată pentru a se potrivi cu viteza proiectată a robotului.

„Doar câțiva milimetri de abatere pot face ca motorul să se rotească neregulat, afectând viteza robotului sau forța de aruncare”, a explicat Nguyen în timp ce lucra. Aceste fire de cupru sunt nucleul care controlează viteza motorului, iar într-o competiție precum Robocon, chiar și fracțiuni de secundă pot face diferența.

Lângă el, Mằn Kỳ Phúc stătea în fața ecranului laptopului, cu ochii lipiți de fiecare linie de cod. Actualizau cu sârguință programul de control al robotului pentru a se adapta noilor modificări ale componentelor mecanice.

„În plus, algoritmul de procesare a imaginilor a fost modernizat, astfel încât robotul să poată scana tabla și să identifice țintele mai bine, în special robotul ofensiv, care trebuie să țintească precis pentru a trage cu acuratețe din orice unghi.”

„Baschet robotic”

Căpitanul Lam Quoc Tho prezintă noul design pentru unitatea de releu a robotului defensiv.

În 2025, Robocon va oferi o competiție complet nouă, cu o temă legată de baschet. În loc de provocări mecanice tradiționale, cum ar fi urcarea pantelor, pasarea mingii sau aruncarea în inele, anul acesta echipele participante vor participa la un adevărat meci de „baschet cu roboți”, în care doi roboți, unul atacant și unul apărător, trebuie să se coordoneze perfect pentru a marca puncte.

În timpul limitat al jocului, sarcina robotului atacant este de a șuta mingea în coș din diferite poziții de punctaj (2, 3 sau 7 puncte), în timp ce robotul defensiv al adversarului va încerca să blocheze șutul.

Lam Quoc Tho, căpitanul echipei LH-UDS, a declarat că în meciuri va fi responsabil de controlul robotului defensiv. Acest robot trebuie să fie extrem de rapid și agil pentru a intercepta mingea adversarului. Chiar și o mică întârziere va duce la înfrângere.

După ce au câștigat campionatul național, echipa s-a așezat să dea seama cum să modernizeze ambii roboți - ofensiv și defensiv. Pentru robotul ofensiv, echipa a decis să adauge o roată suplimentară, mărind-o de la trei la patru pentru a îmbunătăți manevrabilitatea. Cu toate acestea, problema nu era simplă, deoarece, conform regulamentelor, greutatea totală a ambilor roboți nu putea depăși 50 kg.

„Ca să adăugăm ceva, a trebuit să scădem altceva, așa că am schimbat designul mecanismului de pasă a mingii al robotului defensiv”, a spus Tho.

Mai exact, mecanismul de pasare a mingii, care anterior era un modul separat, destul de greu, a fost înlocuit cu benzi elastice flexibile, reducând semnificativ greutatea și crescând flexibilitatea. Echipa se luptă cu timpul pentru a testa performanța robotului după îmbunătățiri, verificând eventualele erori, astfel încât acestea să poată fi ajustate înainte de termenul limită de 28 iulie, data la care robotul trebuie expediat în Mongolia.

„Acum că am trimis robotul, trebuie să așteptăm până la sfârșitul lunii august pentru a ne întâlni din nou pe scena internațională. Așadar, acum este momentul să facem tot posibilul pentru a nu avea regrete”, a spus Tho.

Mằn Kỳ Phúc a editat cu sârguință codul, îmbunătățind performanța robotului.

Echipa LH-UDS de la Universitatea Lac Hong se pregătește să intre în finala ABU Robocon din Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Un loc de joacă pentru studenții de inginerie și tehnologie.

ABU Robocon (Concursul de roboți Asia-Pacific), organizat de Uniunea de Radiodifuziune Asia- Pacific din 2002, este o competiție de top pentru studenții la inginerie și tehnologie din țările din regiune.

În fiecare an, țările participante găzduiesc pe rând o temă unică de competiție, solicitând roboților lor proiectați să îndeplinească o serie de sarcini extrem de tehnice și tactice. Campioana en-titre a ABU Robocon este Universitatea Chineză din Hong Kong, cu o victorie impresionantă în competiția Quang Ninh - Vietnam, desfășurată în august 2024.

Vietnamul a câștigat această competiție de șapte ori, în 2002, 2004, 2006 (Universitatea de Tehnologie din Ho Chi Minh City, Universitatea Națională din Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Universitatea Lac Hong) și 2015 (Universitatea de Tehnologie și Educație Hung Yen ).

Concurența este foarte mare.

Lectorul Nguyen Dinh Dai, de la Facultatea de Inginerie Mecanică și Electrică a Universității Lac Hong, a fost impresionat de etica muncii studenților în timpul sezonului de examene din acest an. „Aproape că și-au dedicat tot timpul roboților. Au fost zile în care au fost în atelier de dimineața devreme până noaptea târziu, luând doar o scurtă pauză la prânz înainte de a continua să pună la punct fiecare detaliu”, a spus el.

În ceea ce privește viitoarea finală ABU Robocon din Mongolia, dl. Dai a evaluat competiția din acest an ca fiind extrem de competitivă. Echipe din Japonia, China, Hong Kong etc. rămân adversari formidabili. Aceste echipe posedă baze tehnologice foarte solide, în special în ceea ce privește capacitățile de procesare a imaginilor. Roboții lor analizează rapid și identifică cu precizie coșul, rezultând o rată de precizie a aruncărilor foarte mare.

TRONG NHAN

Sursă: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm