Гуманоидный робот автоматически открывает шкафы и моет посуду.

Робот Figure 03 выполняет ряд сложных движений полностью автоматически. Фото: Figure AI .

Эра роботов-дворец из научно-фантастических фильмов постепенно становится реальностью, о чем свидетельствует новаторское видео , выпущенное компанией Figure AI. Впервые человекоподобный робот может самостоятельно выполнять ряд сложных задач, от открытия шкафов и извлечения посуды до умелой расстановки ее в посудомоечной машине.

Прорыв заключается в модели Helix 02 и структуре VLA (Vision-Language-Action), которая позволяет роботу не только понимать команды, но и самостоятельно распознавать окружающую обстановку. Без вмешательства человека или дистанционного управления робот продемонстрировал превосходную ловкость при выполнении домашних дел, которые обычно считаются «сложными» для машин.

«Адское испытание» для человекоподобных роботов.

Многие ошибочно полагают, что мыть посуду — это простая задача, но в области робототехники это на самом деле сложная проблема. Чтобы машина могла заменить человека в домашних делах, она должна преодолеть чрезвычайно сложные задачи, связанные с пространственным восприятием, управлением руками и зрительной памятью.

В своем последнем демонстрационном видеоролике робот под названием Figure 03 выполнил полностью автоматизированный процесс. Он подошел к кухонному шкафу, открыл дверцу, выбрал тарелку из смешанной стопки посуды, затем повернулся и направился к посудомоечной машине, чтобы с абсолютной точностью поставить ее на нужное место. Весь процесс прошел гладко, ни одна тарелка не была повреждена или разбита.

Робот ставит керамическую миску на стол, не разбив её. Фото: Рисунок AI.

Согласно Figure AI, главная проблема заключается в поддержании непрерывной визуальной и тактильной обратной связи. Робот должен гибко учитывать характеристики каждого материала: от хрупкой керамики и скользкого стекла до пластиковых изделий, которые легко деформируются под воздействием силы при обращении.

В модели Helix 02 эта проблема была тщательно решена за счет интеграции датчиков давления и силы непосредственно в руку робота. Это позволяет роботу «чувствовать» вес, твердость и поверхность объекта, чтобы регулировать силу захвата — не слишком слабую, чтобы не вызвать проскальзывание, но и не слишком сильную, чтобы не сломать.

В частности, наиболее ценным усовершенствованием Helix 02 является его способность запоминать «изображения». Робот может запоминать то, что он только что мельком увидел. Например, при открытии шкафа, даже если миска находится вне поля его зрения, робот все равно будет использовать свою память о событиях, произошедших несколько секунд назад, для корректировки движения манипулятора.

Робот использует свои бедра, чтобы закрыть ящики шкафа — очень «человеческое» движение. Фото: Figure AI.

Он также запоминает, какие отсеки посудомоечной машины заполнены, а какие пусты, что избавляет от необходимости постоянной повторной мойки и, следовательно, повышает эффективность. Даже когда его руки заняты, робот может использовать свои тазобедренные суставы для толкания и закрытия ящиков — очень «человеческое» движение.

«Здесь нет пульта дистанционного управления. Helix управляет роботом самостоятельно, контролируя все процессы, от ходьбы и захвата предметов до планирования действий», — заявил Бретт Адкок, основатель и генеральный директор Figure AI, в социальной сети X.

По словам Адкока, эта архитектура визуально-действенного языка (VLA) чрезвычайно гибкая. Тот же самый искусственный интеллект научил роботов складывать полотенца, сортировать посылки и теперь мыть посуду без изменения оборудования или переписывания алгоритмов. Все, что нужно роботу, — это новые «обучающие данные».

От лаборатории до BMW

За этим революционным технологическим достижением стоит компания Figure AI, которая реализовала применение роботов на реальных производственных линиях. Всего за три года рыночная капитализация компании взлетела с нуля до 39 миллиардов долларов .

Этот прорыв получил мощную поддержку от ведущих мировых корпораций и инвесторов, таких как Джефф Безос, OpenAI, Microsoft и Nvidia.

Генеральный директор Figure AI утверждает, что робот Figure 03 не управляется дистанционно. Фото: Figure AI.

Успех Figure AI также обусловлен командой инженеров, набранных из ведущих компаний, таких как Boston Dynamics, Tesla и Google DeepMind. В настоящее время роботы компании проходят испытания на заводах BMW, выполняя задачи, требующие высокой точности.

Ниже, на изображениях, демонстрирующих возможности робота по уборке дома, пользователь X прокомментировал: «Увидев впервые настоящего человекоподобного робота, занимающегося уборкой дома, я понял, что будущее уже прямо перед нашими глазами».

Генеральный директор Figure AI Бретт Эдкок. Фото: Figure AI.

Благодаря усовершенствованному оборудованию, способному выполнять большинство задач, с которыми справляются люди, единственной оставшейся проблемой является огромный объем обучающих данных, необходимых для того, чтобы роботы становились умнее с каждым днем.

Достижения Figure AI и модели Helix 02 официально превратили роботов из неуклюжих заводских машин в настоящих бытовых помощников, открыв новую главу в сосуществовании человека и машины.

Источник: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html