AI slår mänskliga piloter i drönarflygning.

[annons_1]

Med hjälp av kameror och sensorer överträffar AI-styrda drönare mänskliga piloter när de navigerar hinderbanor i höga hastigheter.

AI slår mänskliga piloter i drönarflygning. — AI-styrda drönare tävlar mot människostyrda drönare. Video : *UZH*

Det automatiserade systemet Swift slog tre professionella drönarpiloter i 15 av 25 lopp på en kurvig bana fylld med kurvor och hinder designade av en professionell drönarförare, rapporterade Science Alert den 31 augusti. Systemet kombinerar AI-algoritmer med en kamera och flera integrerade sensorer för att upptäcka omgivningen och drönarens rörelser.

Swift designades av Elia Kaufmann, robotingenjör vid Zürichs universitet, och forskare vid Intel Labs. De siktade på ett system som inte skulle förlita sig på indata från externa rörliga kameror, till skillnad från tidigare autonoma racingdrönare.

"Att nå professionell pilotstatus med autonoma drönare är en utmaning eftersom den måste flyga inom sina fysiska gränser, samtidigt som hastighet och position på banan uppskattas med hjälp av endast de sensorer den har", sa forskargruppen.

Piloter bär speciella skyddsglasögon som ger ett "förstapersonsperspektiv" (som om man sitter inuti drönaren) genom en kamera monterad på drönaren. Drönaren kan nå hastigheter på 100 km/h.

På liknande sätt har Swift en inbyggd kamera och tröghetssensor för att mäta drönarens acceleration och rotation. Denna data analyseras sedan av två AI-algoritmer för att bestämma drönarens position i förhållande till hinder och utfärda motsvarande kontrollkommandon.

Trots att han förlorade 40 % av loppen slog Swift piloten vid ett flertal tillfällen och uppnådde den snabbaste tävlingstiden någonsin, en halv sekund snabbare än den bästa mänskliga tiden.

"Sammantaget, i genomsnitt under hela loppet, uppnådde den autonoma drönaren den högsta genomsnittshastigheten, hittade den kortaste vägen och bibehöll framgångsrikt sitt operativa tillstånd nära sina gränser under hela loppet", konstaterade Kaufmann och hans kollegor.

Enligt Guido de Croon, robotforskare vid Delfts tekniska universitet i Nederländerna, ligger Swifts verkliga innovation i dess andra generationens artificiella neurala nätverk, som använder djupförstärkningsinlärning. Swift är inte det första drönarsystemet som kan flyga över hinder, men det gör det med exceptionell precision. Den nya forskningen publicerades i tidskriften Nature.

Thu Thao (enligt Science Alert )

[annons_2]
Källänk