AI slår piloter i drönarracing

Med hjälp av kameror och sensorer förekommer AI-styrda drönare i höga hastigheter genom hinderfyllda banor.

AI slår piloter i drönarracing

AI-styrd drönare tävlar mot människostyrd drönare. Video : UZH

Det autonoma systemet Swift slog tre professionella drönarpiloter i 15 av 25 lopp på en bana full av kurvor och hinder designade av en professionell drönarracingpilot, rapporterade Science Alert den 31 augusti. Systemet kombinerar AI-algoritmer med en kamera och många inbyggda sensorer för att upptäcka omgivningen samt drönarens rörelser.

Swift designades av Elia Kaufmann, robotingenjör vid universitetet i Zürich, och forskare vid Intel Labs. De siktade på ett system som inte skulle förlita sig på input från externa rörliga kameror som tidigare autonoma racingdrönare.

"Att nå professionell pilotnivå med en autonom drönare är utmanande eftersom den måste flyga inom sina fysiska gränser, samtidigt som den måste uppskatta hastighet och position i banan med hjälp av endast inbyggda sensorer", sa teamet.

Piloter bär speciella skyddsglasögon som ger en "förstapersonsvy" (som att sitta inuti drönaren) genom en kamera monterad på drönaren. Drönaren kan nå hastigheter på 100 km/h.

På liknande sätt har Swift en inbyggd kamera och tröghetssensorer för att mäta drönarens acceleration och rotation. Denna data analyseras av två AI-algoritmer för att bestämma drönarens position i förhållande till hinder och utfärda kontrollkommandon därefter.

Trots att han förlorade 40 % av loppen slog Swift piloten flera gånger och uppnådde den snabbaste registrerade tävlingstiden, en halv sekund snabbare än den bästa mänskliga tiden.

"Sammantaget, i genomsnitt över hela loppet, uppnådde den autonoma drönaren den högsta genomsnittshastigheten, hittade den kortaste vägen och bibehöll framgångsrikt sin prestanda nära sina gränser under hela loppet", sa Kaufmann och hans kollegor.

Swifts verkliga innovation, säger Guido de Croon, robottekniker vid Delfts tekniska universitet i Nederländerna, är dess andra neurala nätverk, som använder djup förstärkningsinlärning. Swift är inte det första drönarsystemet som flyger runt hinder, men det gör det med anmärkningsvärd noggrannhet. Den nya forskningen publiceras i tidskriften Nature.

Thu Thao (enligt Science Alert )

Källänk: https://vnexpress.net/ai-thang-phi-cong-trong-cuoc-dua-lai-drone-4648685.html