AI slår piloter i drönarracing

Med hjälp av kameror och sensorer förekommer AI-styrda drönare i höga hastigheter genom hinderfyllda banor.

AI slår piloter i drönarracing

AI-styrd drönare tävlar mot människostyrd drönare. Video : UZH

Det autonoma systemet Swift slog tre professionella drönarpiloter i 15 av 25 lopp på en bana full av kurvor och hinder designade av en professionell drönarpilot, rapporterade Science Alert den 31 augusti. Systemet kombinerar AI-algoritmer med en kamera och många inbyggda sensorer för att upptäcka omgivningen och drönarens rörelser.

Swift designades av Elia Kaufmann, robotingenjör vid universitetet i Zürich, och forskare vid Intel Labs. De siktade på ett system som inte skulle förlita sig på input från externa rörliga kameror som tidigare autonoma racingdrönare.

"Att uppnå professionell pilotprestanda med en autonom drönare är utmanande eftersom den måste flyga inom sina fysiska gränser, samtidigt som hastighet och position på banan måste uppskattas med hjälp av endast inbyggda sensorer", sa teamet.

Piloter bär speciella skyddsglasögon som ger en "förstapersonsvy" (som om man sitter inuti drönaren) genom en kamera monterad på drönaren. Drönaren kan nå hastigheter på 100 km/h.

På liknande sätt har Swift en inbyggd kamera och tröghetssensorer för att mäta drönarens acceleration och rotation. Denna data analyseras av två AI-algoritmer för att bestämma drönarens position i förhållande till hinder och utfärda motsvarande kontrollkommandon.

Trots att han förlorade 40 % av loppen slog Swift piloten flera gånger och uppnådde den snabbaste registrerade tävlingstiden, en halv sekund snabbare än den bästa mänskliga tiden.

"Sammantaget uppnådde den autonoma drönaren i genomsnitt den högsta medelhastigheten över hela banan, hittade den kortaste vägen och bibehöll framgångsrikt sin prestanda nära sina gränser under hela loppet", sa Kaufmann och hans kollegor.

Den verkliga innovationen i Swift, säger Guido de Croon, robottekniker vid Delfts tekniska universitet i Nederländerna, är det andra neurala nätverket som används, med hjälp av djup förstärkningsinlärning. Swift är inte det första drönarsystemet som flyger runt hinder, men det gör det med anmärkningsvärd noggrannhet. Den nya forskningen publiceras i tidskriften Nature.

Thu Thao (enligt Science Alert )

Källänk: https://vnexpress.net/ai-thang-phi-cong-trong-cuoc-dua-lai-drone-4648685.html