Astronauter styr robothundar från rymden.

Projektet Surface Avatar lanserades 2020 och drivs av den tyska rymdorganisationen (ESA) i samarbete med Europeiska rymdorganisationen (ESA). Projektet syftar till att utveckla teknik som gör det möjligt för astronauter att självständigt och samtidigt styra flera robotar med hög precision, eller att driva dem semiautonoma eller helt autonomt i rymdmiljön. Förhoppningen är att när människor återigen utforskar månens yta och börjar utforska Mars, kommer dessa robotsystem att användas för att stödja dessa expeditioner.

Den hundliknande roboten Bert får styrhjälp från en astronaut i rymden. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Därför lotsade Marcus Wandt, astronaut på Europeiska rymdorganisationens (ESA) internationella rymdstation (ISS), nyligen upp Bert, en fyrbent, hundliknande robot, från rymden för första gången. Marcus Wandt genomförde detta experiment för att testa hur tidsfördröjningar påverkar robotstyrningen under rymduppdrag.

Under testerna befann sig Wandt ombord på Columbus-modulen på den internationella rymdstationen (ISS) och styrde roboten Bert, som var placerad i Marslaboratoriet vid den tyska rymdstyrelsens anläggning i Oberpfaffenhofen. En serie tester visade att Wandt tog kontroll över tre olika robotar, och han började med roboten Bert.

Efter att ha tagit kontroll över Bert ett tag lät Wandt roboten utforska autonomt i en simulerad miljö, samtidigt som han tog kontroll över den tyska rymdorganisationens hjulförsedda humanoida servicerobot Rollin Justin och den europeiska rymdorganisationens Interact Rover.

Astronauten Marcus Wandt testade framgångsrikt att kontrollera Bert, en fyrbent, hundliknande robot. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Experimentet, som involverade flera robotar, varade i två och en halv timme och slutfördes framgångsrikt. Projektledaren vid den tyska rymdstyrelsen uppgav: ”Att göra det möjligt för Bert-roboten att arbeta på ben istället för hjul skulle kunna göra det möjligt för enheten att lättare klättra uppför kullar eller krypa in i grottor på Mars eller andra utomjordiska världar .”

En annan tjänsteman från den tyska rymdstyrelsen noterade att hittills endast hjulförsedda robotar har fjärrstyrts av astronauter från rymden. Men Bert har bemästrat flera gångmönster och tack vare sina flexibla benrörelser kan den till och med utforska ojämn terräng, inklusive grottor.

HUYNH DUNG (Källa: Space/Europeanspaceflight)

Källa: https://vtc.vn/phi-hanh-gia-dieu-khien-robot-cho-tu-khong-gian-ar850807.html