Astronauter styr robothundar från rymden

Projektet Surface Avatar, som lanserades 2020 och drivs av den tyska rymdorganisationen i samarbete med Europeiska rymdorganisationen (ESA), syftar till att utveckla teknik som gör det möjligt för astronauter att styra flera robotar oberoende och samtidigt, med hög precision, eller att operera semi-autonomt eller helt autonomt i rymden. Förhoppningen är att när människor återigen utforskar månens yta och börjar utforska Mars, kommer dessa robotsystem att användas för att stödja dessa utforskningar.

Bert, den hundliknande roboten, får styrhjälp från en astronaut i rymden. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Så nyligen styrde en astronaut på den internationella rymdstationen (ISS) som tillhör Europeiska rymdorganisationen (ESA), Marcus Wandt, Bert, en fyrbent hundliknande robot, från rymden för första gången. Marcus Wandt genomförde detta experiment för att undersöka hur tidsfördröjning påverkar robotstyrning i rymduppdrag.

Under testet befann sig Wandt ombord på Columbus-modulen på den internationella rymdstationen (ISS) och styrde roboten Bert, som finns i Marslaboratoriet vid den tyska rymdstyrelsens anläggning i Oberpfaffenhofen. I en serie tester tog Wandt kontroll över tre olika robotar, med början i Bert.

Efter att ha tagit kontroll över Bert ett tag lät Wandt roboten autonomt utforska den simulerade miljön, samtidigt som han tog kontroll över den tyska rymdorganisationens humanoida servicerobot på hjul vid namn Rollin Justin och den europeiska rymdorganisationens Interact Rover.

Astronauten Marcus Wandt testade framgångsrikt Bert, en fyrbent hundliknande robot. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).

Experimentet, som involverade flera robotar, varade i två och en halv timme och slutfördes framgångsrikt. ”Att ha Bert driven av ben, snarare än hjul, skulle göra det möjligt för enheten att klättra uppför kullar eller krypa in i grottor på Mars eller andra världar i yttre rymden lättare”, sa den tyska rymdorganisationens projektchef .

En annan tjänsteman från den tyska rymdstyrelsen sa att hittills bara hjulförsedda robotar har fjärrstyrts av astronauter från rymden. Men Bert har bemästrat flera gångstilar och kan, tack vare sina flexibla benrörelser, till och med utforska ojämn terräng, inklusive grottor.

HUYNH DUNG ((Källa: Space/Europeanspaceflight))

Källa: https://vtc.vn/phi-hanh-gia-dieu-khien-robot-cho-tu-khong-gian-ar850807.html