โครงการ Surface Avatar เปิดตัวในปี 2020 และดำเนินการโดยสำนักงานอวกาศเยอรมันร่วมกับสำนักงานอวกาศยุโรป (ESA) มีเป้าหมายเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีที่จะช่วยให้นักบินอวกาศสามารถควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวได้อย่างอิสระและพร้อมกันด้วยความแม่นยำสูง หรือควบคุมการทำงานแบบกึ่งอัตโนมัติหรืออัตโนมัติเต็มรูปแบบในอวกาศ ความหวังก็คือเมื่อมนุษย์ สำรวจ พื้นผิวดวงจันทร์และเริ่มสำรวจดาวอังคารอีกครั้ง ระบบหุ่นยนต์เหล่านี้จะถูกนำมาใช้เพื่อสนับสนุนการสำรวจเหล่านั้น
เบิร์ต หุ่นยนต์ที่คล้ายสุนัขได้รับความช่วยเหลือในการควบคุมจากนักบินอวกาศในอวกาศ (ภาพถ่าย: ESA/Andreas Mogensen/X)
เมื่อไม่นานมานี้ นักบินอวกาศบนสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) ของสำนักงานอวกาศยุโรป (ESA) มาร์คัส วองต์ สามารถควบคุมเบิร์ต หุ่นยนต์สี่ขาที่มีลักษณะคล้ายสุนัขจากอวกาศได้เป็นครั้งแรก มาร์คัส วองต์ทำการทดลองนี้เพื่อทดสอบว่าความล่าช้าของเวลาส่งผลต่อการควบคุมหุ่นยนต์ระหว่างภารกิจในอวกาศอย่างไร
ระหว่างการทดสอบ Wandt อยู่บนโมดูลโคลัมบัสของสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) และควบคุมหุ่นยนต์ Bert ซึ่งตั้งอยู่ในห้องทดลองดาวอังคารที่ศูนย์ Oberpfaffenhofen ของสำนักงานอวกาศเยอรมัน ชุดการทดสอบพบว่า Wandt ควบคุมหุ่นยนต์สามตัวที่แตกต่างกัน เริ่มจาก Bert
หลังจากควบคุมเบิร์ตได้สักพัก Wandt ก็ให้หุ่นยนต์สำรวจสภาพแวดล้อมจำลองโดยอัตโนมัติ ขณะเดียวกัน เขายังควบคุมหุ่นยนต์บริการคล้ายมนุษย์บนล้อของสำนักงานอวกาศเยอรมันที่ชื่อ Rollin Justin และรถสำรวจ Interact ของสำนักงานอวกาศยุโรปด้วย
นักบินอวกาศมาร์คัส วอนด์ท ทดสอบเบิร์ต หุ่นยนต์สี่ขาที่คล้ายสุนัขสำเร็จ (ภาพถ่าย: ESA/Andreas Mogensen/X)
การทดลองซึ่งเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หลายตัวกินเวลานานสองชั่วโมงครึ่งและเสร็จสิ้นด้วยดี “การใช้ขาขับเคลื่อนแทนล้อของเบิร์ตจะช่วยให้หุ่นยนต์ไต่เขาหรือคลานเข้าไปในถ้ำบนดาวอังคารหรือดาว อวกาศอื่นๆ ได้ง่ายขึ้น” ผู้อำนวยการโครงการของสำนักงานอวกาศเยอรมันกล่าว
เจ้าหน้าที่อีกคนจากสำนักงานอวกาศเยอรมันกล่าวว่าจนถึงขณะนี้ มีเพียงหุ่นยนต์ล้อเท่านั้นที่ได้รับการควบคุมจากระยะไกลโดยนักบินอวกาศจากอวกาศ แต่เบิร์ตเชี่ยวชาญการเดินหลายรูปแบบ และด้วยการเคลื่อนไหวขาที่ยืดหยุ่น ทำให้สามารถสำรวจพื้นที่ขรุขระ รวมถึงถ้ำได้
ฮุยญ์ ดุง ((ที่มา: Space/Europeanspaceflight))
แหล่งที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)