Yapay zeka, drone yarışında pilotları geride bıraktı

Kameralar ve sensörler kullanan yapay zeka kontrollü drone'lar, engellerle dolu parkurlarda yüksek hızlarda pilotları geride bırakıyor.

Science Alert'in 31 Ağustos tarihli haberine göre, Swift otonom sistemi, profesyonel bir drone yarış pilotu tarafından tasarlanan virajlar ve engellerle dolu bir pistte 25 yarıştan 15'inde üç profesyonel drone pilotunu geride bıraktı. Sistem, yapay zeka algoritmalarını bir kamera ve birçok yerleşik sensörle birleştirerek hem çevredeki ortamı hem de drone'un hareketlerini algılıyor.

Swift, Zürih Üniversitesi'nde robotik mühendisi olan Elia Kaufmann ve Intel Laboratuvarları araştırmacıları tarafından tasarlandı. Önceki otonom yarış dronları gibi harici hareketli kameralardan gelen girdilere dayanmayan bir sistem hedeflendi.

Ekip, "Otonom bir drone ile profesyonel pilot seviyesine ulaşmak zorlu bir iş çünkü aracın fiziksel sınırları içerisinde uçması, hızı ve pistteki pozisyonunu yalnızca yerleşik sensörleri kullanarak tahmin etmesi gerekiyor" dedi.

Pilotlar, drone'a monte edilmiş bir kamera aracılığıyla "birinci şahıs" görüşü (drone'un içinde oturuyormuş gibi) sağlayan özel gözlükler takıyor. Drone, saatte 100 km hıza ulaşabiliyor.

Benzer şekilde, Swift'te de drone'un ivmesini ve dönüşünü ölçmek için dahili bir kamera ve atalet sensörleri bulunuyor. Bu veriler, drone'un engellere göre konumunu belirlemek ve buna göre kontrol komutları vermek için iki yapay zeka algoritması tarafından analiz ediliyor.

Yarışların %40'ını kaybetmesine rağmen Swift, pilotu birkaç kez yenerek, insanoğlunun en iyi derecesinden yarım saniye daha hızlı, en hızlı yarış derecesini elde etti.

Kaufmann ve meslektaşları, "Genel olarak, yarış boyunca ortalama olarak, otonom drone en yüksek ortalama hızı elde etti, en kısa rotayı buldu ve yarış boyunca performansını sınırlarına yakın bir seviyede başarıyla korudu" dedi.

Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi'nde robotik uzmanı olan Guido de Croon, Swift'in asıl yeniliğinin, derin takviyeli öğrenmeyi kullanan ikinci sinir ağı olduğunu söylüyor. Swift, engellerin etrafından uçan ilk drone sistemi olmasa da bunu olağanüstü bir doğrulukla gerçekleştiriyor. Yeni araştırma Nature dergisinde yayınlandı.

Thu Thao ( Science Alert'e göre)

[reklam_2]
Kaynak bağlantısı