Kameralar ve sensörler kullanan yapay zeka kontrollü drone'lar, engellerle dolu parkurlarda yüksek hızlarda pilotları geride bırakıyor.
Yapay zeka kontrollü drone'lar, insan kontrollü drone'larla yarışıyor. Video : UZH
Science Alert'in 31 Ağustos tarihli haberine göre, Swift otonom sistemi, profesyonel bir drone pilotu tarafından tasarlanan virajlar ve engellerle dolu bir pistte 25 yarışın 15'inde üç profesyonel drone pilotunu geride bıraktı. Sistem, yapay zeka algoritmalarını bir kamera ve birçok yerleşik sensörle birleştirerek çevreyi ve drone'un hareketlerini tespit ediyor.
Swift, Zürih Üniversitesi'nde robotik mühendisi olan Elia Kaufmann ve Intel Laboratuvarları araştırmacıları tarafından tasarlandı. Önceki otonom yarış dronları gibi harici hareketli kameralardan gelen girdilere dayanmayan bir sistem hedeflendi.
Ekip, "Otonom bir drone ile profesyonel pilot seviyesinde performans elde etmek zorlu bir iş çünkü drone'un fiziksel sınırları içerisinde uçması ve pistteki hızını ve konumunu yalnızca yerleşik sensörleri kullanarak tahmin etmesi gerekiyor" dedi.
Pilotlar, drone'a monte edilmiş bir kamera aracılığıyla "birinci şahıs" (sanki drone'un içinde oturuyormuş gibi) görüşü sağlayan özel gözlükler takıyor. Drone, saatte 100 km hıza ulaşabiliyor.
Benzer şekilde, Swift'te de drone'un ivmesini ve dönüşünü ölçmek için dahili bir kamera ve atalet sensörleri bulunuyor. Bu veriler, drone'un engellere göre konumunu belirlemek ve ilgili kontrol komutlarını vermek için iki yapay zeka algoritması tarafından analiz ediliyor.
Yarışların %40'ını kaybetmesine rağmen Swift, pilotu birkaç kez yenerek, insanoğlunun en iyi derecesinden yarım saniye daha hızlı, en hızlı yarış derecesini elde etti.
Kaufmann ve meslektaşları, "Genel olarak, tüm parkur boyunca otonom drone en yüksek ortalama hızı elde etti, en kısa rotayı buldu ve yarış boyunca performansını sınırlarına yakın bir seviyede başarıyla korudu" dedi.
Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi'nde robotik uzmanı olan Guido de Croon, Swift'teki asıl yeniliğin, derin takviyeli öğrenmeyi kullanarak kullandığı ikinci sinir ağı olduğunu söylüyor. Swift, engellerin etrafından uçan ilk drone sistemi olmasa da bunu olağanüstü bir doğrulukla gerçekleştiriyor. Yeni araştırma Nature dergisinde yayınlandı.
Thu Thao ( Science Alert'e göre)
[reklam_2]
Kaynak bağlantısı
Yorum (0)