Yapay zekâ, insansız hava aracı uçuş yarışında insan pilotları geride bıraktı.

Kameralar ve sensörler kullanan yapay zekâ kontrollü dronlar, yüksek hızlarda engelli parkurlarda ilerlerken insan pilotlardan daha iyi performans sergiliyor.

Science Alert'in 31 Ağustos'ta bildirdiğine göre, Swift otomatik sistemi, profesyonel bir drone yarışçısı tarafından tasarlanan, virajlar ve engellerle dolu dolambaçlı bir pistte yapılan 25 yarışın 15'inde üç profesyonel drone pilotunu geride bıraktı. Sistem, çevreyi ve drone'un hareketini algılamak için yapay zeka algoritmalarını bir kamera ve çoklu entegre sensörlerle birleştiriyor.

Swift, Zürih Üniversitesi'nde robotik mühendisi olan Elia Kaufmann ve Intel Labs'taki araştırmacılar tarafından tasarlandı. Amaçları, önceki otonom yarış dronlarının aksine, harici hareketli kameralardan gelen girdi verilerine bağımlı olmayan bir sistem geliştirmekti.

Araştırma ekibi, "Otonom dronlarla profesyonel pilot statüsüne ulaşmak zorlu bir iştir çünkü dronun fiziksel sınırları içinde uçması ve yalnızca sahip olduğu sensörleri kullanarak hız ve konumunu tahmin etmesi gerekir" dedi.

Pilotlar, insansız hava aracına monte edilmiş bir kamera aracılığıyla "birinci şahıs" bakış açısı (sanki insansız hava aracının içinde oturuyormuş gibi) sağlayan özel gözlükler takarlar. İnsansız hava aracı saatte 100 km hıza ulaşabilir.

Benzer şekilde, Swift'te dronun ivmesini ve dönüşünü ölçmek için yerleşik bir kamera ve atalet sensörü bulunur. Bu veriler daha sonra iki yapay zeka algoritması tarafından analiz edilerek dronun engellere göre konumu belirlenir ve buna karşılık gelen kontrol komutları verilir.

Yarışların %40'ını kaybetmesine rağmen Swift, pilotu birçok kez geride bıraktı ve şimdiye kadar kaydedilen en hızlı yarış süresine imza attı; bu süre, en iyi insan süresinden yarım saniye daha hızlıydı.

Kaufmann ve meslektaşları, "Genel olarak, tüm yarış boyunca ortalama olarak, otonom drone en yüksek ortalama hıza ulaştı, en kısa rotayı buldu ve yarış boyunca operasyonel durumunu sınırlarına yakın bir seviyede başarıyla korudu" açıklamasını yaptı.

Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi'nde robotik araştırmacısı olan Guido de Croon'a göre, Swift'in asıl yeniliği, derin pekiştirmeli öğrenmeyi kullanan ikinci nesil yapay sinir ağında yatıyor. Swift, engellerin üzerinden uçabilen ilk drone sistemi değil, ancak bunu olağanüstü bir hassasiyetle yapıyor. Yeni araştırma Nature dergisinde yayınlandı.

Thu Thao ( Science Alert'e göre)

[reklam_2]
Kaynak bağlantısı