Japonya robotlar için yapay kaslar geliştiriyor

Japonya robotlar için yapay kas geliştiriyor - Fotoğraf 1.

Japon araştırmacılar tarafından geliştirilen "biyohibrit" robotik el - Fotoğraf: JIJI

Daha önce yapay kaslar yalnızca zayıf bir şekilde kasılıp hafifçe titreşebiliyordu, ancak ekibin bu kez geliştirdiği yapay kas, elektriksel uyarıyla güçlü bir şekilde kasılabiliyor ve eskisine göre iki kat daha fazla kuvvet üretebiliyor.

Bu yapay kasın robotlar için güç kaynağı olarak kullanılabileceği veya kas kaynaklı hastalıkların tedavisinde kullanılan ilaçların etkinliğinin test edilmesinde kullanılabileceği düşünülüyor.

Araştırmanın sonuçları uluslararası bilim dergisi Science Advances'ta yayımlandı .

Bu tür yapay kaslar, insanlardan elde edilen kas hücrelerinin kültürlenmesiyle üretilir. Tokyo Üniversitesi'ndeki araştırma ekibi, güçlü bir kuvvet yaratmak için kültür koşullarını, kas hücrelerinin aynı yönde büyümesini sağlayacak şekilde iyileştirdi.

Kas hücrelerini yüksek yoğunlukta düzenleyerek, daha önceki dairesel kas dokularında elde edilmesi zor olan "güçlü kasılma" fenomenini yaratmayı başardılar ve yapay kasın kasılmasını ve büyük kuvvetler üretmesini sağladılar.

Döngü şeklindeki yapay kas, balık kancası gibi parçalara takılabilir ve elektriksel uyarımla kasılıp esnemek için bir kuvvet kaynağı olarak kullanılabilir. Ekip, bu yapay kası kullanarak basit bir robotik kol geliştirdi ve su altında hafif bir plastik parçasını almak için elektriksel uyarımı başarıyla kullandı. Aynı anda birden fazla yapay kas kullanmanın daha da fazla kuvvet üretebileceğini söylüyorlar.

Araştırma ekibi, gelecekte daha fazla kuvvet üretebilen yapay kaslar geliştirmeyi planlıyor. Kültürlenmiş kas hücrelerine kuvvet uygulayarak "eğitim" de bir seçenek, ancak kas kütlesini artırmak için yapılan antrenmanlara kıyasla büyüme hızı hala daha yavaş. Bu nedenle ekip, optimum kültür koşulları ve uyarılma yöntemleri arayışına devam ederek, bugünkünden yaklaşık 10 kat daha fazla kuvvete sahip yapay kaslar geliştirmeyi hedefliyor.

Bu tür biyolojik parçaları kullanan robotlara "biyohibrit robotlar" deniyor; bunların kendi kendini iyileştirme yeteneği ve yüksek hassasiyet gibi avantajları olduğundan endüstriyel alanda birçok uygulama alanı bulması bekleniyor.

Konuya geri dön

VNA

Kaynak: https://tuoitre.vn/nhat-ban-phat-trien-co-nhan-tao-cho-robot-20250725125751893.htm