Astronotlar robot köpekleri uzaydan kontrol ediyor

Alman Uzay Ajansı'nın Avrupa Uzay Ajansı (ESA) ile iş birliği içinde 2020 yılında başlattığı Surface Avatar projesi, astronotların birden fazla robotu bağımsız ve eş zamanlı olarak, yüksek hassasiyetle kontrol etmelerine veya uzayda yarı otonom ya da tamamen otonom olarak çalışmalarına olanak tanıyan bir teknoloji geliştirmeyi amaçlıyor. Umut edilen, insanların Ay yüzeyini tekrar keşfedip Mars'ı keşfetmeye başladıklarında, bu robotik sistemlerin bu keşifleri desteklemek için kullanılması.

Köpek benzeri robot Bert, uzayda bir astronottan kontrol yardımı alıyor. (Fotoğraf: ESA/Andreas Mogensen/X).

Geçtiğimiz günlerde, Avrupa Uzay Ajansı'nın (ESA) Uluslararası Uzay İstasyonu'nda (ISS) görev yapan bir astronot olan Marcus Wandt, uzaydan ilk kez dört ayaklı, köpek benzeri bir robot olan Bert'i kontrol etti. Marcus Wandt, bu deneyi, zaman gecikmesinin uzay görevlerinde robot kontrolünü nasıl etkilediğini incelemek için gerçekleştirdi.

Test sırasında Wandt, Uluslararası Uzay İstasyonu'nun (ISS) Columbus modülündeydi ve Alman Uzay Ajansı'nın Oberpfaffenhofen tesisindeki Mars Laboratuvarı'nda bulunan Bert robotunu kontrol etti. Bir dizi testte Wandt, Bert ile başlayarak üç farklı robotun kontrolünü ele geçirdi.

Wandt, bir süre Bert'in kontrolünü ele geçirdikten sonra robotun simüle edilen ortamı otonom olarak keşfetmesine izin verirken, aynı zamanda Alman Uzay Ajansı'nın tekerlekli insansı hizmet robotu Rollin Justin'in ve Avrupa Uzay Ajansı'nın Interact Rover'ının kontrolünü de ele aldı.

Astronot Marcus Wandt, dört ayaklı köpek benzeri robotu Bert'i başarıyla test etti. (Fotoğraf: ESA/Andreas Mogensen/X).

Birden fazla robotun kullanıldığı deney iki buçuk saat sürdü ve başarıyla tamamlandı. Alman Uzay Ajansı proje direktörü, "Bert'in tekerlekler yerine bacaklarla çalıştırılması, cihazın Mars'taki veya diğer uzay gezegenlerindeki tepelere tırmanmasını veya mağaralara girmesini daha kolay hale getirebilir," dedi .

Alman Uzay Ajansı'ndan bir başka yetkili, şimdiye kadar sadece tekerlekli robotların uzaydan gelen astronotlar tarafından uzaktan kontrol edildiğini söyledi. Ancak Bert, birçok yürüyüş stilinde ustalaştı ve esnek bacak hareketleri sayesinde mağaralar da dahil olmak üzere engebeli arazileri bile keşfedebiliyor.

HUYNH DUNG ((Kaynak: Uzay/Avrupauzayuçuşu))

Kaynak: https://vtc.vn/phi-hanh-gia-dieu-khien-robot-cho-tu-khong-gian-ar850807.html