Astronotlar uzaydan robot köpekleri kontrol ediyor.

Yüzey Avatarı projesi 2020 yılında başlatıldı ve Alman Uzay Ajansı tarafından Avrupa Uzay Ajansı (ESA) ile işbirliği içinde yürütülüyor. Projenin amacı, astronotların uzay ortamında birden fazla robotu bağımsız ve eş zamanlı olarak yüksek hassasiyetle kontrol etmelerini veya yarı otonom ya da tamamen otonom olarak çalıştırmalarını sağlayacak teknoloji geliştirmektir. Umut, insanların Ay yüzeyini yeniden keşfetmeye ve Mars'ı keşfetmeye başladıklarında, bu robotik sistemlerin bu keşif gezilerini desteklemek için kullanılacağıdır.

Köpeğe benzeyen robot Bert, uzayda bir astronottan kontrol desteği alıyor. (Fotoğraf: ESA/Andreas Mogensen/X)

Bu nedenle, yakın zamanda Avrupa Uzay Ajansı'nın (ESA) Uluslararası Uzay İstasyonu'nda (ISS) görev yapan astronot Marcus Wandt, ilk kez uzaydan dört ayaklı, köpek benzeri bir robot olan Bert'i kumanda etti. Marcus Wandt bu deneyi, uzay görevleri sırasında zaman gecikmelerinin robot kontrolünü nasıl etkilediğini test etmek için gerçekleştirdi.

Testler sırasında Wandt, Uluslararası Uzay İstasyonu'nun (ISS) Columbus modülünde bulunuyordu ve Alman Uzay Ajansı'nın Oberpfaffenhofen tesisindeki Mars Laboratuvarı'nda yer alan Bert robotunu yönetti. Bir dizi test, Wandt'ın üç farklı robotu kontrol edebildiğini gösterdi ve ilk olarak Bert robotuyla başladı.

Wandt, bir süreliğine Bert'in kontrolünü ele aldıktan sonra, robotun simüle edilmiş bir ortamda otonom olarak keşif yapmasına izin verdi; aynı zamanda Alman Uzay Ajansı'nın tekerlekli insansı hizmet robotu Rollin Justin'in ve Avrupa Uzay Ajansı'nın Interact Rover'ının kontrolünü de devraldı.

Astronot Marcus Wandt, dört ayaklı, köpek benzeri bir robot olan Bert'i kontrol etmeyi başarıyla test etti. (Fotoğraf: ESA/Andreas Mogensen/X)

Birden fazla robotun yer aldığı deney iki buçuk saat sürdü ve başarıyla tamamlandı. Alman Uzay Ajansı'ndaki proje direktörü şunları söyledi: "Bert robotunun tekerlekler yerine bacaklar üzerinde çalışmasını sağlamak, cihazın Mars'ta veya diğer dünya dışı gezegenlerde tepelere daha kolay tırmanmasını veya mağaralara daha kolay girmesini sağlayabilir."

Alman Uzay Ajansı'ndan bir başka yetkili, şimdiye kadar uzaydan astronotlar tarafından yalnızca tekerlekli robotların uzaktan kontrol edildiğini belirtti. Ancak Bert, çeşitli yürüyüş biçimlerinde ustalaştı ve esnek bacak hareketleri sayesinde mağaralar da dahil olmak üzere engebeli arazileri bile keşfedebiliyor.

HUYNH DUNG (Kaynak: Uzay/AvrupaUzayUçuşu)

Kaynak: https://vtc.vn/phi-hanh-gia-dieu-khien-robot-cho-tu-khong-gian-ar850807.html