12 tonluk robot otomatik olarak taş duvarlar inşa edebiliyor

İsviçreli Robot HEAP, gelişmiş teknolojiyi kullanarak kayaları ve geri dönüştürülmüş malzemeleri tarayıp ayırıyor ve ardından otomatik olarak duvarlar inşa ediyor.

HEAP robotu, geri dönüştürülmüş beton ve gnays kullanarak kendi kendine ayakta duran bir duvar inşa ediyor. Fotoğraf: Michael Lyrenmann/Science Robotics

İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (ETH Zürih) uzmanı Ryan Luke Johns liderliğindeki bir ekip, doğal ve geri dönüştürülmüş malzemelerden taş duvarlar inşa edebilen 12 tonluk otonom bir robot geliştirdi. Yeni araştırma, 22 Kasım'da Science Robotics dergisinde yayımlandı.

Otomasyon için Hidrolik Ekskavatör (HEAP) adı verilen robot, LiDAR (lazer tabanlı uzaktan algılama), görüntü segmentasyonu ve planlama algoritmaları gibi gelişmiş teknolojiler kullanıyor. Taş ve beton blokları verimli ve çevre dostu bir şekilde tarayabiliyor, sınıflandırabiliyor ve istifleyebiliyor.

Yeni robot iki şantiyede test edildi. Sadece şantiyelerde bulunan malzemeleri kullanarak 10 metre uzunluğunda, kendi kendine ayakta duran bir duvar ve 65 metre uzunluğunda, topraktan yapılmış bir istinat duvarı inşa edebildi. Robot ayrıca, duvar artık ihtiyaç duyulmadığında malzemelerin yeniden kullanılmasını ve geri dönüştürülmesini kolaylaştıran 3 boyutlu bir dijital arşiv oluşturdu.

Araştırma ekibi, HEAP'in dünya GSYİH'sinin %10'undan fazlasını oluşturan ancak düşük verimlilik, yüksek atık ve işgücü sıkıntısı çeken inşaat sektörünün karşılaştığı zorlukların üstesinden gelmeye yardımcı olabileceğini belirtti. Geri dönüştürülmüş, doğal ve yerel olarak temin edilebilen malzemeler ve düşük enerji tüketimiyle robotlar kullanarak inşaat yapan sektör, çevresel etkisini azaltabilir, verimliliği ve sürdürülebilirliği artırabilir.

Ekip ayrıca, HEAP'in geleneksel betonarme duvar inşa etmeye kıyasla CO2 emisyonlarını %41'e kadar azalttığını iddia ediyor. Yeni robotun, makinelerin otonom olarak çalışıp birbirleriyle koordine olarak esnek ve uyarlanabilir yapılar oluşturabildiği robotik inşaatın geleceğinin kanıtı olduğunu belirtiyorlar.

Thu Thao ( İlginç Mühendisliğe Göre)

Kaynak bağlantısı: https://vnexpress.net/robot-12-tan-co-the-tu-dong-xay-tuong-da-4680204.html