12 tonluk bir robot otomatik olarak taş duvarlar inşa edebiliyor.

İsviçre yapımı HEAP robotu, gelişmiş teknolojiler kullanarak taş blokları ve geri dönüştürülebilir malzemeleri tarıyor ve ayırıyor, ardından otomatik olarak duvarlar inşa ediyor.

HEAP robotu, geri dönüştürülmüş beton ve gnays taşından kendi kendini destekleyen bir duvar inşa ediyor. Fotoğraf: Michael Lyrenmann/Science Robotics — HEAP robotu, geri dönüştürülmüş beton ve gnays taşından kendi kendini destekleyen bir duvar inşa ediyor. Fotoğraf: *Michael Lyrenmann/Science Robotics*

İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nden (ETH Zürih) uzman Ryan Luke Johns liderliğindeki bir araştırma ekibi, doğal ve geri dönüştürülmüş malzemelerden taş duvarlar inşa edebilen 12 tonluk otonom bir robot geliştirdi. Yeni araştırma, 22 Kasım'da Science Robotics dergisinde yayınlandı.

Hidrolik Otomasyonlu Ekskavatör (HEAP) adı verilen robot, LiDAR (lazer tabanlı uzaktan algılama teknolojisi), görüntü segmentasyonu ve planlama algoritmaları gibi gelişmiş teknolojileri kullanıyor. Kaya ve beton blokları verimli ve çevre dostu bir şekilde tarayabilir, sınıflandırabilir ve istifleyebilir.

Yeni robot iki farklı yerde test edildi. Sadece o yerlerde bulunan malzemeleri kullanarak 10 metre uzunluğunda kendi kendini destekleyen bir duvar ve 65 metre uzunluğunda bir istinat duvarı inşa edebildi. Robot ayrıca malzemeleri depolamak için 3 boyutlu dijital bir depo oluşturdu; bu sayede duvar artık gerekli olmadığında malzemelerin yeniden kullanılması ve geri dönüştürülmesi kolaylaştı.

Araştırma ekibi, HEAP'in, dünya GSYİH'sının %10'undan fazlasını oluşturan ancak düşük verimlilik, yüksek atık seviyeleri ve işgücü kıtlığı çeken inşaat sektörünün karşılaştığı zorlukların üstesinden gelmeye yardımcı olabileceğini belirtti. İnşaat sektöründe geri dönüştürülmüş malzemeler, doğal malzemeler, yerel olarak temin edilebilen malzemeler kullanılarak ve daha az enerji tüketilerek robotların kullanılması, çevresel etkisini azaltabilir, verimliliği artırabilir ve sürdürülebilirliği geliştirebilir.

Araştırma ekibi ayrıca HEAP'in geleneksel betonarme duvar yapımına kıyasla CO2 emisyonlarını %41'e kadar azaltmaya yardımcı olduğunu doğruladı. Yeni robotun, makinelerin otomatik olarak çalışabildiği ve esnek, uyarlanabilir yapılar oluşturmak için birbirleriyle koordine olabildiği robotik inşaatın geleceğinin kanıtı olduğunu belirttiler.

Thu Thao ( İlginç Mühendislik'e göre)

[reklam_2]
Kaynak bağlantısı