Yeni yapay deri sayesinde robotlar acıyı biliyor

Deri, çeşitli şekillere dönüştürülebilen yumuşak, esnek ve iletken bir malzeme olan jelatin hidrojelden yapılmıştır.

Cambridge Üniversitesi ve Londra Üniversitesi (İngiltere) bilim insanları , Science Robotics dergisinde yakın zamanda yayımlanan bir çalışmada, robotların basınç, sıcaklık ve hatta insan derisi gibi fiziksel hasarları hissetmesine yardımcı olabilecek yapay bir deri geliştirdiler.

Deri, çeşitli şekillerde kalıplanabilen yumuşak, esnek ve iletken bir malzeme olan jelatin hidrojelden yapılmıştır. Özel elektrotlarla entegre edildiğinde, deri, içindeki yüz binlerce elektrik yolundan gelen sinyalleri kaydederek robotun hassas bir seviyede dokunmayı algılamasını sağlar.

Hassasiyet ve dayanıklılığı test etmek için ekip, robot el modeli üzerinde bir dizi doğrudan test gerçekleştirdi. Bunlar arasında ısı tabancasıyla ısı üfleme, insan ve robot elleriyle delme ve hatta neşter kullanarak deriyi kesme yer aldı. Yapay zekanın farklı temas türlerini tanıması için eğitilen deri katmanındaki 860.000'den fazla yoldan 1,7 milyondan fazla veri kaydedildi.

Jelatin derili robotik elin yakın çekimi. Fotoğraf: Cambridge Üniversitesi

Birden fazla ayrı sensör gerektiren önceki elektronik yüzeylerin aksine, yeni robot yüzeyi yalnızca tek bir çok işlevli sensör gerektirdiğinden, tasarımı basitleştiriyor, maliyet tasarrufu sağlıyor ve sinyal parazitini azaltıyor. Bu avantajlarıyla, bu ürünün yakında insansı robotların, dokunsal protez uzuvların ve arama kurtarma ekipmanlarının veya akıllı arabaların üretiminde kullanılması bekleniyor.

University College London'da robotik ve yapay zeka öğretim görevlisi olan Thomas George Thuruthel, "Robot derisinin insan derisi ile aynı hassasiyete ulaştığını söyleyemeyiz, ancak şimdilik bu alandaki en iyi teknoloji muhtemelen bu," dedi. "Bu yöntem esnek, üretimi kolay ve gerçek insan dokunuşuyla kalibre edilebiliyor," diye vurguladı.

Yeni keşfin, duygusal robotlar ve insan destek cihazları alanında çığır açacağı ve teknolojiyi insanlar ve makineler arasındaki doğal etkileşime yaklaştıracağı öngörülüyor.

Kaynak: https://nld.com.vn/robot-biet-dau-nho-da-nhan-tao-moi-196250708205221021.htm