Yapay zekâ ile eğitilmiş bir robotun top sürmesini, savunmacıları geçmesini ve gol atmasını izleyin ( Video : Google DeepMind).
İnsansı robotlar, uzun zamandır bilim insanlarının tüm insan faaliyetlerini taklit edebilen ve böylece çeşitli amaçlar için bize hizmet edebilen bir cihaz yaratma hırsının ürünü olmuştur.
Ancak, insansı robotların geliştirilmesi hala birçok sınırlamayla karşı karşıya, çünkü her hareketin programlanması gerekiyor. Bu da bilim insanlarının çok büyük miktarda veriyi sentezlemesini gerektiriyor.
Ancak modern robot teknolojisi yapay zekadan önemli ölçüde destek almıştır. Bu durum, robotların geliştirilmesi ve pratik uygulamalarında büyük bir dönüm noktası yaratmıştır.
Yapay zekanın kendi kendine öğrenme yeteneği, robotların önceden programlanmış talimatlara göre hareket etmelerine gerek kalmayacağı, bunun yerine doğrudan insan kontrolü olmadan teknikleri tam olarak uygulayabilecekleri anlamına gelir.
Yeni bir çalışmada, Google DeepMind'deki bilim insanları, "derin pekiştirmeli öğrenme" adı verilen bir teknik kullanarak Robotis OP3 robotunu futbol oynamaya eğitti.
Bu, çeşitli yapay zeka eğitim yöntemlerini birleştiren bir makine öğrenimi eğitim tekniğidir. Bu teknikte robot, yapay sinir hücreleri gibi çalışan ve insan beynine benzer şekilde yapılandırılmış bir algoritmik ağ kullanır.

Yapay zekâ tarafından eğitilen robotlar, ayaklarını köşeye sıkıştırmak, rakiplerini aldatmak için etrafında dönmek ve daha fazlası gibi programlanması son derece zor olan acil durum hareket davranışları geliştirdiler.
Simülasyon maçlarında, yapay zekâ ile eğitilmiş robotlar, bu teknikle eğitilmemiş robotlara kıyasla %181 daha hızlı hareket etti, %302 daha hızlı döndü, topa %34 daha hızlı vurdu ve düşmelerden kurtulmak için %63 daha az zamana ihtiyaç duydu.
Kaydedilen videodan da görülebileceği gibi, robot top sürme, blok yapma, savunmacıları geçme, gol atma gibi karmaşık manevraları nispeten ustalıkla ve yüksek hızda gerçekleştirebildi.
Araştırmacılar, robotların ayrıca ayaklarının köşelerinde dönme, rakiplerini aldatmak için kendi etrafında dönme ve benzeri, programlanması son derece zor acil durum hareket davranışları da geliştirdiğini ekledi.
Bulgular, bu yapay zeka eğitim tekniğinin genel olarak insansı robotlarda basit ancak nispeten güvenli hareketler oluşturmak için kullanılabileceğini göstermektedir. Bu başlangıç noktasından hareketle, robotlar daha karmaşık hareketlerle geliştirilebilir ve pratik durumlarda daha geniş çapta uygulanabilir.
Aynı teknoloji sayesinde robotlar, sadece 10 saatlik bir eğitimden sonra kendi başlarına kahve demleyebiliyorlar.
[reklam_2]
Kaynak






Yorum (0)