Yapay zeka ile eğitilen robotların top sürmesini, pas atmasını ve gol atmasını izleyin ( Video : Google DeepMind).
İnsansı robotlar uzun zamandır bilim insanlarının tüm insan aktivitelerini simüle edebilen ve bu sayede pek çok farklı amaç için bize hizmet edebilen bir cihaz yaratma hırsının ürünüdür.
Ancak insansı robotların geliştirilmesi her zaman birçok sınırlamayla karşı karşıya kalmıştır, çünkü her hareketin programlanması gerekmektedir. Bu da bilim insanlarının büyük miktarda veri sentezlemesini gerektirir.
Ancak günümüz robot teknolojisi, yapay zekâdan büyük ölçüde yararlanmıştır. Bu durum, robotların pratikte geliştirilmesi ve uygulanmasında büyük bir dönüm noktası yaratmaktadır.
Yapay zekanın kendi kendine öğrenme yeteneği, robotların önceden programlanmış hareketlere göre hareket etmesine gerek kalmayacağı, ancak doğrudan insan kontrolü olmadan teknikleri tam olarak yerine getirebilecek kapasitede olacağı anlamına geliyor.
Google DeepMind'daki bilim insanları, yeni bir araştırmada "derin takviyeli öğrenme" adı verilen bir teknik kullanarak Robotis OP3 adlı robota futbol oynamayı öğretti.
Bu, çeşitli yapay zeka eğitim yöntemlerini birleştiren bir makine öğrenimi eğitim tekniğidir. Robot, yapay nöronlar gibi çalışan ve insan beynine benzer şekilde düzenlenmiş algoritmik bir ağ kullanır.
Yapay zeka tarafından eğitilen robotlar, ayaklarının açısını değiştirmek, rakiplerini kandırmak için kendi etrafında dönmek gibi programlanması son derece zor acil durum hareket davranışları geliştirdiler.
Simüle edilen maçlarda, yapay zeka ile eğitilen robotlar, bu teknik kullanılarak eğitilmeyen robotlara göre %181 daha hızlı hareket etti, %302 daha hızlı döndü, %34 daha hızlı topa vurdu ve düşmelerden kurtulmak için %63 daha az zaman harcadı.
Kaydedilen gerçek videodan, robotun top sürme, bloklama, pas verme, gol atma gibi karmaşık hareketleri nispeten ustalıkla ve yüksek hızda gerçekleştirebildiği görülüyor.
Araştırmacılar, robotun ayrıca ayak açısını döndürme, rakibi yanıltmak için kendi etrafında dönme gibi programlanması son derece zor olan acil hareket davranışları da geliştirdiğini sözlerine ekledi.
Bulgular, bu yapay zekâ eğitim tekniğinin genel olarak insansı robotlarda basit ama nispeten güvenli hareketler oluşturmak için kullanılabileceğini göstermektedir. Bu başlangıç noktasından hareketle, robotlar daha karmaşık hareketlerle geliştirilebilir ve pratik durumlarda daha yaygın olarak uygulanabilir.
Aynı teknoloji sayesinde robot, sadece 10 saatlik eğitimle kahve yapabiliyor.
[reklam_2]
Kaynak
Yorum (0)